А давайте обсудим Arducopter - APM
Коллеги, кто подскажет на каких выводах или входах платы АРДУПИЛОТА 2,5 или 2,5,2 находятся MOSI и MISO? Все все прошивают, но при этом никто ничего не знает! Буду благодарен, а то шить регули на силабсах надо, а куда что подключать не знаю.
Спасибо… Нашел самостоятельно …googlecode.com/…/Optical_Flow_Sensor_APM25.jpg
а Вы тестером померьте, когда перемычка 5в и на 6в, какие раельные показания в холостую и под нагрузкой…
нет.А зачем?
А зачем?
да мне подумалось, быть может, когда перемычка стоит на 5в, по факту там меньше (под нагрузкой)…
или, я просто Вас не понял…
после AutoTune коптер в стабе висит изумительно , а в Loitere если его немного толкнуть он остается на месте но качается . я насчитал около 10 качаний. Пиды стали значительно меньше чем до тюна. Как думаете оставить их , а для Loitera попробовать подстроить ?
по факту там меньше (под нагрузкой)…
Для такого бека нагрузка,это 4 сервы на 5 кило.А АРМ для него это так,в холостую.
Может для самолетных АРМов это будет критично,а для квадриков не очень.
Проверю,главное глюк ушел.
Вообще то я хотел сказать,что при подключении питания со стороны выхода( там ,где моторы),питание проходит через диод который съедает свои 0,6-0,7 вольта,и если с этой стороны подключить 5 В. , то на плату зайдет всего 4,3-4,4 Вольта,чего может не хватить для некоторых стаб.напряжения,по этому с этой стороны надо подключать 5,5-6 Вольт.Если подключить со стороны входов(там,где приемник),то из 5 вольт зайдут все 5 Вольт,и с этой стороны подключать 6В.крайне опасно.
Подскажите, в крайней прошивке, нужно вводить магнитное склонение? Сдесь кто-то писал, что оно устанавливается автоматически. Спасибо зарание.
Свою проблему с отключением питания решил. Все мои головные боли были из-за коннектора XT60 на Power Module. Прбоема была именно в коннекторе, т.е. на папе контакты состоят из 4 лепестков каждый. Так вот, они были просто сжаты сильнее, чем надо, что приводило к плохому контакту. В общем проблема решена!
магнитное склонение
Ставится автоматически.
Вопрос хочу протестить тольно сам контроллер без всех доп модулей.
Подключаю приёмник ко входам Inp.
а регулятор ко входу Outp.
Подключаю регуль а акку а питания на приёмник не идёт.
В чем подвох ?
И можно ли от остальных 3 регулей кинуть только 1 провод который сигнал ? или надо кидать все ?
В чем подвох ?
А вот именно сейчас перемычка нужна…
только 1 провод который сигнал ?
Еще землю.
А вообще сразу видно, кто читал мануал по питанию, а кто нет 😃
А вот именно сейчас перемычка нужна…
а что за перемычка ?
читал мануал по питанию
Ссылочку можно ?
Что то у Вас линк на старый мануал
Вот новый, и они постоянно делают здесь изменения
copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
Картинка даже была
Спасибо большое.
Небольшое уточнение. у меня там пины не распаяны. какой там шаг ?
Небольшое уточнение. у меня там пины не распаяны. какой там шаг ?
Извините, вам делать нечего или Вы Бот?
Что то у Вас линк на старый мануал
Да без разницы. Тут хоть на русском…
у меня там пины не распаяны. какой там шаг ?
Меньше, чем PLS. Встречаются на SATA ил SCSI винчестерах с перемычкой. Если нет в наличии, то можно обычные 2 штырька PLS подогнуть снизу пластмасски и запаять. По диаметру влазят.
Извините, вам делать нечего или Вы Бот?
Повеселил 😃 Вот такие боты встречаются.
Еще землю.
оппа а я только сигнал кидал, и все работало 😃 Плата правда crius aio.
читал-читал что питающий провод надо резать, и в итоге перерезал все + - провода от беков, оставил только сигнальные 😃 Работает блин 😃
Да без разницы. Тут хоть на русском…
А вы линк наверное не проверяли, там все на английском 😦(
оппа а я только сигнал кидал, и все работало
Нууу… Как бы замкнутая цепь должна быть. Да и минус должен быть общий. Даже технология 1-wire тоже с двумя проводами 😄
Нее ребят (к тем кто про питание все говорит), рассуждать о идеальном питании еще рано, пока подключения делают одним проводом и спрашивают что такое “желтые квадратики похожие на резисторы”…
А вы линк наверное не проверяли, там все на английском 😦(
ну могу предположить минус который идет с управляющего сигнала и минус который цепляется к батареи один и тот же. Поэтому у меня и работает все 😃 Надо будет прозвонить-проверить 😃
И то верно. Лучше сделать для наглядности еще “минус”, да и дополнительный контакт будет. Да и цепь короче.