А давайте обсудим Arducopter - APM
Если сделать не по феншую, то работает особая уличная магия.
Ну что до сих пор у вас не было поролоновых прокладок - это вообще большая странность. Выходит у вас у одного все работало без них, а больше ни у кого не работало. С компасом скорее всего тоже самое…
Ну что-то изменилось. Может рядом метеорит пролетел и всегда так будет.
Это не довод.
@compassmot = 65%. А вы не могли бы уточнить по поводу паралоновых прокладок, а то я впервые о них слышу. Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой. Спасибо.
в мануале это описывалось, что коптер унитазит
copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/
раздел Common Problems
The vehicle circles (aka “toiletbowls”)
по ссылке приводится видео, где коптер ходит по спирали
Очень похоже. Результат compassmot 65% … Т.е. я вот не совсем соображу как он у меня летал до этого…
compassmot 65%
жесть… это компасс примотан к регулю чтоль? У меня было 9%, показалось много. Сейчас 2%
Подскажите, их за чего на крайних прошивках в режиме Альтхолд и Лойтер плохо держит высоту - гекса дергается, качается и плавает плюс-минус метр? Плата апм 2.5 с рц таймера, на старых прошивка 2.9.1 например, эти режимы были намного стабильнее. Может где то надо в настройки залезть? Пробовал как с пороллоном, так и без оного. И вроде бы тут о таком поведении ещё не писали…
Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой.
3DRobotics вместе с коробочкой под АРМ продает вот такой поролончик. Одна сторона самоклейка.
@compassmot = 65%. А вы не могли бы уточнить по поводу паралоновых прокладок, а то я впервые о них слышу. Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой. Спасибо.
Наше решение с alex27111972. Такого нигде кстати не видел.
Запаяны штырьки ISP разъемов и на них одевается макетная плата (запаяны ответные колодки), которая сжимает 2 слоя сантиметрового поролона. Для нас это является подготовительным моментом перед использованием платы. Никакого колхоза с клеем или скотчем.
- бонус: на эта платку удобно прикрепить индикаторы GPS и ARMING (для тех, кто не выводит их на внешнюю подсветку).
Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой. Спасибо.
Везде об этом пишут.
Результат compassmot 65%
Вообще много… Ну а теперь как поведение после compassmot?
жесть… это компасс примотан к регулю чтоль? У меня было 9%, показалось много. Сейчас 2%
Много? У меня 95-96% и летает отменно, три раза плюнул, ни разу не было ни унитаза, ни улетов, садится “в одно касание” максимум в метре от арминга.
…
А вы не могли бы уточнить по поводу паралоновых прокладок, а то я впервые о них слышу.
…
Отрежьте кусочек нужного размера и формы от мочалки для мытья посуды, и прижмите его к плате так, чтобы мочалка сжалась на 30-50%
чтобы мочалка сжалась на 30-50%
мочалка сжимается для того чтоб увеличит плотность,или для того чтоб плотней сидела на плате?и воздух не проходил в щели между поролоном и платой.
мочалка сжимается для того чтоб увеличит плотность,или для того чтоб плотней сидела на плате?и воздух не проходил в щели между поролоном и платой.
Уважаемый Юсуп
Я вам лично написал ответ 22 Февраля, ну неужели вы все забыли и спрашиваете снова??
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7991
ну там ссылка только на английское ардувики,а я в английском несилен,а переводчиком чот не нашел там ответа на вопрос
мочалка сжимается для того чтоб увеличит плотность,или для того чтоб плотней прилегала к плате,исключая воздушные зазоры?
спрошу по другому.нужно ли прессовать поролон если апм дополнительно ещё будет сидет в своем коробе?
ну там ссылка только на английское ардувики,а я в английском несилен,а переводчиком чот не нашел там ответа на вопрос
спрошу по другому.нужно ли прессовать поролон если апм дополнительно ещё будет сидет в своем коробе?
Ну причем тут английский, там все понятно из картинок
Подскажите, их за чего на крайних прошивках в режиме Альтхолд и Лойтер плохо держит высоту - гекса дергается, качается и плавает плюс-минус метр? Плата апм 2.5 с рц таймера, на старых прошивка 2.9.1 например, эти режимы были намного стабильнее. Может где то надо в настройки залезть? Пробовал как с пороллоном, так и без оного. И вроде бы тут о таком поведении ещё не писали…
Причин ровно 2: отсутствие поролона или присутствие вибраций. начиная с 3.1 требования по вибрациям возросли.
Причин ровно 2: отсутствие поролона или присутствие вибраций. начиная с 3.1 требования по вибрациям возросли.
Дык
стоит аж двойная виброразвязка, да еще моторы и винты балансированы. могу попробовать выложить лог, знать бы только как определить какой выкладывать? с последнего полета чтоль?
А не может, что двойная портит?
…ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-… это читали?
жесть… это компасс примотан к регулю чтоль? У меня было 9%, показалось много. Сейчас 2%
До 30% считается нормой. 65% - это много, но не запредельно. Люди летают и со значениями за 100%…
3DRobotics вместе с коробочкой под АРМ продает вот такой поролончик. Одна сторона самоклейка.
Я заказывал набор в 3DRobotics - мне паралонки не присылали 😦
Наше решение с alex27111972. Такого нигде кстати не видел.
Запаяны штырьки ISP разъемов и на них одевается макетная плата (запаяны ответные колодки), которая сжимает 2 слоя сантиметрового поролона. Для нас это является подготовительным моментом перед использованием платы. Никакого колхоза с клеем или скотчем.
- бонус: на эта платку удобно прикрепить индикаторы GPS и ARMING (для тех, кто не выводит их на внешнюю подсветку).
у меня 3DRobotics 2.6 в родном корпусе. Видимо мне надо будет вколхозить паралон прямо в корпус…
Вообще много… Ну а теперь как поведение после compassmot?
Пока не летал, т.к. хочу сначала снизить это значение. Есть возможность отодвинуть компас немного подальше от силовых кабелей, а силовые кабели подальше от компаса 😃
Попробуйте свить/скрутить провода в косичку.
Попробуйте свить/скрутить провода в косичку.
Именно так у меня и было до последнего времени. И я думаю что именно это “изменение” и послужило причиной неадекватного поведения компаса…
…от нечего делать прозвонил плату питания моторов от 3drobotics вот эту 3drobotics.com/…/PDB-Assembly-Instructions-Quad.pd…
И у меня не прозваниваются плюсы сигнальные(не силовые, 3 провода ±и сигнал) между собой ! минусы прозваниваются как общий по всем 4-м, а плюсы нет !!!
Так и должно быть ? или мне повезло как всегда ?!
…от нечего делать прозвонил плату питания моторов от 3drobotics вот эту 3drobotics.com/…/PDB-Assembly-Instructions-Quad.pd…
И у меня не прозваниваются плюсы сигнальные(не силовые, 3 провода ±и сигнал) между собой ! минусы прозваниваются как общий по всем 4-м, а плюсы нет !!!
Так и должно быть ? или мне повезло как всегда ?!
А зачем их соединять, регули попалить хотите? Так и должно быть.
- получается только на один регуль идет ?!
Добрый день столкнулся с такой проблемой, как то при попытке включить двигатели коптер отказался это сделать. После чего при подключении увидел сообщение BAD gyro Health, но вроде тут все понятно вылетел стаб на 3.3, но не так все просто оказалось, но после удаления стабилизатора почему то на шине 3.3 идет пробой в 5v. Что может быть?
- получается только на один регуль идет ?!
На регули ничего не идёт, кроме силового питания, и ШИМ по сигнальному проводу.