А давайте обсудим Arducopter - APM
как такой граф мог нарисоваться
а остальные 2 оси можно глянуть?
Товарищи на днях приедет АРМ 2.6 с гудлака с гпсом. Подскажите какую прошивку залить для ознакомления с контрллером и обучения полетам? Коптер Х без камер и подвесов, чисто для полетов блинчиком и обучения. Какая прошивка сейчас самая стабильная?
ИМХО 3.0.1 самая самая…
3.1-rc5 чтобы потестировать автонастройку PID. Но так же летабельна.
3.1 (релиз) наверно тоже можно.
Извините за глупый вопрос, но как включить в логах запись данных по вибрациям?
Извините за глупый вопрос, но как включить в логах запись данных по вибрациям?
кто то толи из прибалтики толи из калининграда просил голую печатную платку моей разводки для ремонта своего апм
платки пришли, всех кто меня просил известил но кого то потерял…
история с хепиендом:
в выходные летнул какуюто бэту 3.1.2 прошивы, летнул совсем чуть чуть чтобы понять куда крутить пиды на новом аппарате
но вышел казус когда собирал раму сделал чтобы моторы шли через один CW ССW но на каком то этапе лоханулся и поставил кабину так что все моторы вращаются наоборот.
приехал на дачу пробовать а дефакто - все запаяно намертво, реверсивной прошивки симонку с моими таймингами под рукой нет, а все заделано и закреплено богато - ломать жалко.
покумекал я что мне раз уж приперся за 70км , только разок бы летнуть, только для теста пидов надо, вернусь домой и перешью регули реверсивной прошивкой и перекину винты.
сделал вот что:
задал параметр разворот AHRS на 180 градусов, тоесть туда куда нарисована стрелка форвард на апм - там стал зад.
тоесть негужно было срывать апм с двустороннего скотча и переворачивать, при таком раскладе все мотры крутятся куда надо.
протестил, все пучком, маленько летнул, чуть пиды stab (которые 4,5) крутнул (до 3,5)
отлично держится несмотря на “программный переворот”
Кто-нибудь разбирался с конфигами рам? Чем отличаются Х и Н?
Обратите внимание на направление вращения винтов.
У “Н” рам есть проблема с жесткостью на кручение вокруг продольной оси.
Если жесткость недостаточная, то при рулении по курсу с прошивкой Х, рама Н будет деформироваться и возможна недостаточная или обратная реакция.
Т.е. народ попробовал решить проблему не тупо, увеличением жесткости, а изменением направления вращения винтов.
Народ, скажите плиз, какой ubec поставить лучше для APM 2.6?
И читал, что “АРМ2 лучше питать от основной батареи через преобразователь.”
Что за преобразователь???
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
PPM ENCODER кодирует сигналы PWM в один PPM
если не стоит перемычка 2-3 канал по сигнальной линии
если перемычка стоит ЭНКОДЕР все равно работет но пропускает сигнал насквозь
на центральный процессор приходят не 8 каналов PWM а один PPM
зы: мне напомнило анекдот про бабушку которая табачок нюхала и чихала и вежливого пионера…
Народ, скажите плиз, какой ubec поставить лучше для APM 2.6?
И читал, что “АРМ2 лучше питать от основной батареи через преобразователь.”
Что за преобразователь???
Юзал кто такие монтажные площадки с демпферами? Интересно как они. Надоел всякий самодельный колхоз. Хочу переделать все по красоте
А вот такой UBEC был у кого нибудь?
Как он?
Юзал кто такие монтажные площадки с демпферами?
Сегодня только смотрел такой. И результат интересен. Если силикон, то должно все быть хорошо и даже лучше, чем двусторонний скотч.
И результат интересен. Если силикон, то должно все быть хорошо и даже лучше, чем двусторонний скотч.
Заказал парочку таких. Как придут опробую. По описанию втулки силикон
Юзал кто такие монтажные площадки с демпферами?
Здесь дешевле
Здесь дешевле
а такие правильнее - diydrones.com/…/3d-printed-anti-vibration-mount
дешево но неправильно.
силиконовй демпфер не будет толком работать без утяжеления верхней площадки чем нить тяжелым например батареей
т.е в идеале добавить второй этаж на стойках, на первом поместить батарею на втором апм
силиконовй демпфер не будет толком работать без утяжеления верхней площадки чем нить тяжелым например батареей
ну дык от жескости силикона зависит,я нашел очень мягкие от старого центра айва,утяжелил небольшим куском свинца,заодно и провода на штекерах на более мягкие перепаял.
лучше всего сверху, рядом со стойкой жпс
Судя по комментариям девов на различных форумах, начиная с 3.2 пиксхок по фичам пойдёт в отрыв от базового АПМ. А именно, сейчас обсуждают появление в 3.2:
-расширенного фильтра Калмана;
-сглаживания угловых ускорений и управления;
-навигации с использованием сплайнов (плавные повороты при полёте по точкам);
-наконец то допиленного перехода на 400Гц цикл стабилизации, возможно также и увеличение частоты инерциальной навигации;
-снятия ограничений на 127/256 точек при полёте по точкам (для начала до 900), в последующих версиях возможность мультимиссий;
-возможность перехода на одновременное использование нескольких сенсоров одного типа (несколько компассов, несколько гпс…).
всем привет. есть китайский ArduPilot Mega APM 2.6. не шьется гад и все. пишет следующее
Started downloading firmware.diydrones.com/Copter/…/ArduCopter.hex
Finished downloading C:/Users/56B2~1/AppData/Local/Temp/qt_temp.pz5776
Opening firmware file…
Hex file loaded: 239414 bytes
Unable to gain access to bootloader.
горит синий диод, а красный слева и справа помигивают. когда начинается процесс прошивки, синий горит постоянно, красный слева вырубается, а справа начинает мигать примерно раз в секунду. а в остальном плата вроде работает, конект идет, параметры в апмпланере показываются.
вот что выдает дебагсофт в планере.
DEBUG 2014-03-20T00:43:34.448 flashButtonClicked
DEBUG 2014-03-20T00:43:35.866 Go download: “firmware.diydrones.com/Copter/…/ArduCopter.hex”
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.892 Download finished, flashing firmware
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.898 Temp file to flash is: “C:/Users/56B2~1/AppData/Local/Temp/qt_temp.ZR5776”
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.921 PortName : “COM1” Description : “Последовательный порт”
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.924 Manufacturer: “(Стандартные порты)”
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.926 PortName : “COM9” Description : “Arduino Mega 2560”
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.928 Manufacturer: “Arduino LLC (www.arduino.cc)”
DEBUG 2014-03-20T00:43:42.930 Attempting to Open port
DEBUG 2014-03-20T00:43:48.587 QSerialPortPrivate::open() CreateFile: “\\.\COM9”
DEBUG 2014-03-20T00:43:48.601 QSerialPortPrivate::open() SetCommState
DEBUG 2014-03-20T00:43:48.649 QSerialPortPrivate::open() GetCommTimeouts
DEBUG 2014-03-20T00:43:48.652 QSerialPortPrivate::open() SetCommTimeouts
DEBUG 2014-03-20T00:43:48.653 QSerialPortPrivate::open() Done
ERROR 2014-03-20T00:43:49.885 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
ERROR 2014-03-20T00:43:49.887 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
INFO 2014-03-20T00:43:49.889 ArduinoFlash::readMessage(): Got packet: 0 “”
ERROR 2014-03-20T00:43:51.495 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
ERROR 2014-03-20T00:43:51.498 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
INFO 2014-03-20T00:43:51.500 ArduinoFlash::readMessage(): Got packet: 0 “”
ERROR 2014-03-20T00:43:53.104 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
ERROR 2014-03-20T00:43:53.106 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
INFO 2014-03-20T00:43:53.108 ArduinoFlash::readMessage(): Got packet: 0 “”
ERROR 2014-03-20T00:43:54.713 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
ERROR 2014-03-20T00:43:54.715 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
INFO 2014-03-20T00:43:54.718 ArduinoFlash::readMessage(): Got packet: 0 “”
ERROR 2014-03-20T00:43:56.327 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
ERROR 2014-03-20T00:43:56.330 ArduinoFlash::readMessage(): Bad packet start
INFO 2014-03-20T00:43:56.333 ArduinoFlash::readMessage(): Got packet: 0 “”