Не факт, встроенный ppm encoder так же мог перестать работать.
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
Н рамы в апм нету, вроде ][ есть
Ну да, она и имелась ввидуB-)
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
Видимо не про приёмник речь, а про то что на борту APM - Atmega32U2 (PPM encoder)
как такой граф мог нарисоваться
а остальные 2 оси можно глянуть?
Товарищи на днях приедет АРМ 2.6 с гудлака с гпсом. Подскажите какую прошивку залить для ознакомления с контрллером и обучения полетам? Коптер Х без камер и подвесов, чисто для полетов блинчиком и обучения. Какая прошивка сейчас самая стабильная?
ИМХО 3.0.1 самая самая…
3.1-rc5 чтобы потестировать автонастройку PID. Но так же летабельна.
3.1 (релиз) наверно тоже можно.
Извините за глупый вопрос, но как включить в логах запись данных по вибрациям?
Извините за глупый вопрос, но как включить в логах запись данных по вибрациям?
кто то толи из прибалтики толи из калининграда просил голую печатную платку моей разводки для ремонта своего апм
платки пришли, всех кто меня просил известил но кого то потерял…
история с хепиендом:
в выходные летнул какуюто бэту 3.1.2 прошивы, летнул совсем чуть чуть чтобы понять куда крутить пиды на новом аппарате
но вышел казус когда собирал раму сделал чтобы моторы шли через один CW ССW но на каком то этапе лоханулся и поставил кабину так что все моторы вращаются наоборот.
приехал на дачу пробовать а дефакто - все запаяно намертво, реверсивной прошивки симонку с моими таймингами под рукой нет, а все заделано и закреплено богато - ломать жалко.
покумекал я что мне раз уж приперся за 70км , только разок бы летнуть, только для теста пидов надо, вернусь домой и перешью регули реверсивной прошивкой и перекину винты.
сделал вот что:
задал параметр разворот AHRS на 180 градусов, тоесть туда куда нарисована стрелка форвард на апм - там стал зад.
тоесть негужно было срывать апм с двустороннего скотча и переворачивать, при таком раскладе все мотры крутятся куда надо.
протестил, все пучком, маленько летнул, чуть пиды stab (которые 4,5) крутнул (до 3,5)
отлично держится несмотря на “программный переворот”
Кто-нибудь разбирался с конфигами рам? Чем отличаются Х и Н?
Обратите внимание на направление вращения винтов.
У “Н” рам есть проблема с жесткостью на кручение вокруг продольной оси.
Если жесткость недостаточная, то при рулении по курсу с прошивкой Х, рама Н будет деформироваться и возможна недостаточная или обратная реакция.
Т.е. народ попробовал решить проблему не тупо, увеличением жесткости, а изменением направления вращения винтов.
Народ, скажите плиз, какой ubec поставить лучше для APM 2.6?
И читал, что “АРМ2 лучше питать от основной батареи через преобразователь.”
Что за преобразователь???
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
PPM ENCODER кодирует сигналы PWM в один PPM
если не стоит перемычка 2-3 канал по сигнальной линии
если перемычка стоит ЭНКОДЕР все равно работет но пропускает сигнал насквозь
на центральный процессор приходят не 8 каналов PWM а один PPM
зы: мне напомнило анекдот про бабушку которая табачок нюхала и чихала и вежливого пионера…
Народ, скажите плиз, какой ubec поставить лучше для APM 2.6?
И читал, что “АРМ2 лучше питать от основной батареи через преобразователь.”
Что за преобразователь???
дешево но неправильно.
силиконовй демпфер не будет толком работать без утяжеления верхней площадки чем нить тяжелым например батареей
т.е в идеале добавить второй этаж на стойках, на первом поместить батарею на втором апм
силиконовй демпфер не будет толком работать без утяжеления верхней площадки чем нить тяжелым например батареей
ну дык от жескости силикона зависит,я нашел очень мягкие от старого центра айва,утяжелил небольшим куском свинца,заодно и провода на штекерах на более мягкие перепаял.
Подскажите , плиз.
На новую раму я хочу поставить АрдуКоптер так 1 вариант
На ребро
и 2ой
Вверх ногами , над батарейками
Как думаете нормально будит работать АП?
Хочу сделать так, чтобы уменьшить центральную часть рамы.
Подскажите, как лучше поставить АП.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"454639c93df9550077788438":{"_id":"454639c93df9550077788438","hid":17899,"name":"Вадим_Малов","nick":"Вадим_Малов","avatar_id":null,"css":""},"4683d68c3df9550077783119":{"_id":"4683d68c3df9550077783119","hid":24868,"name":"HATUUL","nick":"HATUUL","avatar_id":null,"css":""},"475475873df955007777f6f9":{"_id":"475475873df955007777f6f9","hid":29641,"name":"А-50","nick":"А-50","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4a3c0a733df955007776cdca":{"_id":"4a3c0a733df955007776cdca","hid":49770,"name":"Ursus_tlt","nick":"Ursus_tlt","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b4e216c3df9550077765d14":{"_id":"4b4e216c3df9550077765d14","hid":59449,"name":"PiLotOff","nick":"PiLotOff","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4e7f14493df955007774df10":{"_id":"4e7f14493df955007774df10","hid":100377,"name":"Compage","nick":"Compage","avatar_id":null,"css":""},"4ed664e33df955007774b7a1":{"_id":"4ed664e33df955007774b7a1","hid":107071,"name":"Alexey_1811","nick":"Alexey_1811","avatar_id":null,"css":""},"4f8765553df95500777457b5":{"_id":"4f8765553df95500777457b5","hid":117754,"name":"Urdigor","nick":"Urdigor","avatar_id":null,"css":""},"4ff49f8a3df95500777427b0":{"_id":"4ff49f8a3df95500777427b0","hid":121959,"name":"hotoj","nick":"hotoj","avatar_id":null,"css":""},"50604be13df955007773f824":{"_id":"50604be13df955007773f824","hid":126170,"name":"raefa","nick":"raefa","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"5135c5db3df9550077739360":{"_id":"5135c5db3df9550077739360","hid":140752,"name":"Юрий","nick":"Юрий","avatar_id":null,"css":""},"51880aea3df9550077736dbe":{"_id":"51880aea3df9550077736dbe","hid":151680,"name":"usup","nick":"usup","avatar_id":null,"css":""},"51fc2fcf3df9550077733cb7":{"_id":"51fc2fcf3df9550077733cb7","hid":167765,"name":"deeppurple","nick":"deeppurple","avatar_id":null,"css":""},"524931633df95500777319f3":{"_id":"524931633df95500777319f3","hid":176496,"name":"aka_Дмитрий","nick":"aka_Дмитрий","avatar_id":null,"css":""},"52ffd8d43df955007772c222":{"_id":"52ffd8d43df955007772c222","hid":195855,"name":"VolkoDaV2014","nick":"VolkoDaV2014","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2436023,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":8382},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
