01490 64 75 50 50 4D 76 32 2E 33 2E 31 36 00 30 20 00 duPPMv2.3.16.0 <– this is the version number.
Ребята,как такой граф мог нарисоватся?
Не факт, встроенный ppm encoder так же мог перестать работать.
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
Н рамы в апм нету, вроде ][ есть
Ну да, она и имелась ввидуB-)
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
Видимо не про приёмник речь, а про то что на борту APM - Atmega32U2 (PPM encoder)
как такой граф мог нарисоваться
а остальные 2 оси можно глянуть?
Товарищи на днях приедет АРМ 2.6 с гудлака с гпсом. Подскажите какую прошивку залить для ознакомления с контрллером и обучения полетам? Коптер Х без камер и подвесов, чисто для полетов блинчиком и обучения. Какая прошивка сейчас самая стабильная?
ИМХО 3.0.1 самая самая…
3.1-rc5 чтобы потестировать автонастройку PID. Но так же летабельна.
3.1 (релиз) наверно тоже можно.
Извините за глупый вопрос, но как включить в логах запись данных по вибрациям?
Извините за глупый вопрос, но как включить в логах запись данных по вибрациям?
кто то толи из прибалтики толи из калининграда просил голую печатную платку моей разводки для ремонта своего апм
платки пришли, всех кто меня просил известил но кого то потерял…
история с хепиендом:
в выходные летнул какуюто бэту 3.1.2 прошивы, летнул совсем чуть чуть чтобы понять куда крутить пиды на новом аппарате
но вышел казус когда собирал раму сделал чтобы моторы шли через один CW ССW но на каком то этапе лоханулся и поставил кабину так что все моторы вращаются наоборот.
приехал на дачу пробовать а дефакто - все запаяно намертво, реверсивной прошивки симонку с моими таймингами под рукой нет, а все заделано и закреплено богато - ломать жалко.
покумекал я что мне раз уж приперся за 70км , только разок бы летнуть, только для теста пидов надо, вернусь домой и перешью регули реверсивной прошивкой и перекину винты.
сделал вот что:
задал параметр разворот AHRS на 180 градусов, тоесть туда куда нарисована стрелка форвард на апм - там стал зад.
тоесть негужно было срывать апм с двустороннего скотча и переворачивать, при таком раскладе все мотры крутятся куда надо.
протестил, все пучком, маленько летнул, чуть пиды stab (которые 4,5) крутнул (до 3,5)
отлично держится несмотря на “программный переворот”
Кто-нибудь разбирался с конфигами рам? Чем отличаются Х и Н?
Обратите внимание на направление вращения винтов.
У “Н” рам есть проблема с жесткостью на кручение вокруг продольной оси.
Если жесткость недостаточная, то при рулении по курсу с прошивкой Х, рама Н будет деформироваться и возможна недостаточная или обратная реакция.
Т.е. народ попробовал решить проблему не тупо, увеличением жесткости, а изменением направления вращения винтов.
Народ, скажите плиз, какой ubec поставить лучше для APM 2.6?
И читал, что “АРМ2 лучше питать от основной батареи через преобразователь.”
Что за преобразователь???
У меня обычный PWM приемник, не PPM…
PPM ENCODER кодирует сигналы PWM в один PPM
если не стоит перемычка 2-3 канал по сигнальной линии
если перемычка стоит ЭНКОДЕР все равно работет но пропускает сигнал насквозь
на центральный процессор приходят не 8 каналов PWM а один PPM
зы: мне напомнило анекдот про бабушку которая табачок нюхала и чихала и вежливого пионера…
Народ, скажите плиз, какой ubec поставить лучше для APM 2.6?
И читал, что “АРМ2 лучше питать от основной батареи через преобразователь.”
Что за преобразователь???
