А давайте обсудим Arducopter - APM
Я года 1.5 как слез с ардукоптера
А на что залез?
P.S.! Я вот уже месяца два не могу добиться чтобы APM полетел хотя бы также, как MahoWii. И вот тоже начинают терзать смутные сомнения.
не могу добиться чтобы APM полетел хотя бы также, как MahoWii
Я вот тоже колдую с АПМ… ну летает, ну отрабатывает АльтХолд, ПозишнХолд… но как то доверия не вызывает, у меня тоже летает хуже чем Маховий. Изначально АПМ планировался под октокоптер для видео. Но несколько месяцев летает только на тренировочном квадрике, а на октокоптере стоит Маховий. Я пока грешу на то, что криво настроил…
Подумываю Назу попробовать, но к ним, как в ветку на форуме зайдешь… там Стена плача;). То улетела, то упала… Хотя здесь тоже отказов много и настроить еще постараться надо.
всем привет! купил APM 2.6, закачал последнюю прошивку, поставил на квадрик, подсоединил телеметрию и подал питание через специальный блок, идущий в комплекте…все работает на апм планнер все отображается, но написано красными буквами фэилсэйф и при арминге двигатели запускаются только один раз…второй раз не запускаются, делаю дизарм и снова арм и тоже самое…что делать, где копать???
красными буквами фэилсэйф
посмотреть в его вкладке на что он включен - может на GPS…
фэилсэйф везде отключил, но все-равно написано дисармд, а под ним фэилсэйф
setup -> reset в терминале? и перекалибровать всё…
Несколько вопросов :
Есть экранированный кабель 28 AWG, хочу использовать его как сигнальный от АРМ к регуляторам и от приемника к АРМ !
1. 28 AWG не тонкий для этих целей ?
Использовал односторонний текстолит как платформу для крепления АРМ, т.е. теперь АРМ с одной стороны экранирован.
2. в теории все экраны нужно собрать в один пучек и пропаять, а вот нужно ли экраны к минусу вешать ?
где там ресет???не могу понять что делать?
где там ресет???не могу понять что делать?
набрать в терминале setup нажать enter набрать reset нажать enter
ваш вариант не работает
при нажатии ентер строка просто опускается и ничего не происходит
Работает,только самому тоже чуть мозги надо включить)))
В правом верхнем углу есть кнопка connect она же disconnect. Попробуйте ее понажимать перед тем как
набрать в терминале setup нажать enter набрать reset нажать enter
сделайте так же, и нажмите кнопку сброс на плате APM как только терминал попросит это сделать
У меня почему то после нажатия на кнопку ресета на апм в терминале строчки не побежали,получается апм не зарезетился?вообще как нить можно определить произошла ли процедура сброса?
После подтверждения(нажития Y на клаве) должна появиться надпись FACTORY RESET complete, это говорит о том что сброс прошел успешно
А известно от чего с какого-то момента спрятали и по умолчанию обнулили параметр Stabilize Roll/Pitch I ? В моем случае такое впечталение, что с ним летает получше.
> Я года 1.5 как слез с ардукоптера
А на что залез?P.S.! Я вот уже месяца два не могу добиться чтобы APM полетел хотя бы также, как MahoWii. И вот тоже начинают терзать смутные сомнения.
Пока ни на что 😃 Лежит мелкий FY41, так побаловаться.
Я на форуме не был с того лета практически, зашел - ничего нового. Наза, AIO, APM… Даже Кролик и тот издох окончательно.
Если бы брал квадрик для проф. задач, брал бы Вуконг, а так не знаю. Атмега уже явно позавчерашний день, а с PX4 все как-то совсем мутно. Новая Наза статистически глючнее первой, YS-X4 оказался еще глючнее Назы, а больше ничего нового и нет. Разве что Xaircraft выпустил осенью новый контроллер SuperX, но тут владельцев нет совсем, а альфа-тестером быть неохота.
Фич в принципе уже хватает у всех, хочется надежности, идеала в этом плане пока не вижу.
Завтра пойду облетывать апм на новой раме, пока все настроил без ГПС (что бы не улетело). Буду тестировать режим авто пид тюнинг и альтхолд, как все протестирую и подберу пиды для стабильного полета начну вкорячивать ГПС. (вкорячивать, потому что у меня он не стандартный и АПМ поддерживает его только отчасти.)
[сообщение удалил]
Причем тут тема Arducopter ?
не могу добиться чтобы APM полетел хотя бы также, как MahoWii
Летает . И намного лучше чем MahoWii. Я загрузил параметры от IRIS и квадр полетел изумительно !. В режиме LOITER вешал на луч батарейку 3S ( 170 гр ) - он ее вообще не замечает. Рама TBS Discovery самопал.