А давайте обсудим Arducopter - APM
простой российский мужичек
на сколько помниццо он для начала математик 😉
администрация выдворила его с форума
Виктор не забанен, просто видать на форуме с кучей завистников ему не интересно…
px4 да неплохая была железка, ну если не считать что практически вся периферия была на отдельной плате - что по цене не слишком привлекательно…
на счёт pixhawk ничего пока не скажу - двойной набор датчиков - да, но моё ИМХО - желательно бы равнозначных, есть у ST-шного акселя бяка, у него шум какой-то однобокий - вылазит за мат. ожидание, гиры да хорошие, компас всё равно взята технология от Холивей - так что можно сказать тот же HMC5883…
А если по сути то человеку с его уровнем знаний и способным самому двигаться в перед и развиваться нафиг форум то нужен, разве что для общения. Это мы тут черпаем у друг друга знания и какой то опыт, а он опытом как никак делился, ну забанили его, ему то че, на самом деле форум и общество потеряли опытного человека.
проект опенсоурсный - разработчикам не платят, поэтому каждый пилит то что актуально конкретно ему, цели сделать ардупилот супернадежным или суперстабильным никто не ставит
Это и есть основная проблема - уже лет 5 все это в состоянии беты 😃 Прогресс по всяким мелочам большой, но надежность пока что не растет. И видимо не будет.
продадутся какому нить военному гиганту и станут недоступны широкой публике
Да уже и пофиг как-то, контроллеров много на рынке, есть на чем летать.
Я года 1.5 как слез с ардукоптера, иногда заглядываю в эту ветку, посмотрю что и как, и снова закрою 😃
собственно незадолго до этого релиза простой российский мужичек смеха ради взял этот контроллер на пробу и за две недели сделал код который удерживал аппарат
Не смешите, не сделал за 2 недели а портировал готовый проект который делал 2 года full time, поменяв ряд дефайнов и чуть подправив код. Это 2 большие разницы.
и снова закрою
Ну и здря, 3.01 просто песня… а я вот слез с назы и не знаю куды их девать теперь…из 3-х наз может оставлю себе штучку для разнообразия…😁
Тем временем в ветке rcopen.com/forum/f134/topic238736/978 обсуждают падения назы.
Я года 1.5 как слез с ардукоптера
А на что залез?
P.S.! Я вот уже месяца два не могу добиться чтобы APM полетел хотя бы также, как MahoWii. И вот тоже начинают терзать смутные сомнения.
не могу добиться чтобы APM полетел хотя бы также, как MahoWii
Я вот тоже колдую с АПМ… ну летает, ну отрабатывает АльтХолд, ПозишнХолд… но как то доверия не вызывает, у меня тоже летает хуже чем Маховий. Изначально АПМ планировался под октокоптер для видео. Но несколько месяцев летает только на тренировочном квадрике, а на октокоптере стоит Маховий. Я пока грешу на то, что криво настроил…
Подумываю Назу попробовать, но к ним, как в ветку на форуме зайдешь… там Стена плача;). То улетела, то упала… Хотя здесь тоже отказов много и настроить еще постараться надо.
всем привет! купил APM 2.6, закачал последнюю прошивку, поставил на квадрик, подсоединил телеметрию и подал питание через специальный блок, идущий в комплекте…все работает на апм планнер все отображается, но написано красными буквами фэилсэйф и при арминге двигатели запускаются только один раз…второй раз не запускаются, делаю дизарм и снова арм и тоже самое…что делать, где копать???
красными буквами фэилсэйф
посмотреть в его вкладке на что он включен - может на GPS…
фэилсэйф везде отключил, но все-равно написано дисармд, а под ним фэилсэйф
setup -> reset в терминале? и перекалибровать всё…
Несколько вопросов :
Есть экранированный кабель 28 AWG, хочу использовать его как сигнальный от АРМ к регуляторам и от приемника к АРМ !
1. 28 AWG не тонкий для этих целей ?
Использовал односторонний текстолит как платформу для крепления АРМ, т.е. теперь АРМ с одной стороны экранирован.
2. в теории все экраны нужно собрать в один пучек и пропаять, а вот нужно ли экраны к минусу вешать ?
где там ресет???не могу понять что делать?
где там ресет???не могу понять что делать?
набрать в терминале setup нажать enter набрать reset нажать enter
ваш вариант не работает
при нажатии ентер строка просто опускается и ничего не происходит
Работает,только самому тоже чуть мозги надо включить)))
В правом верхнем углу есть кнопка connect она же disconnect. Попробуйте ее понажимать перед тем как
набрать в терминале setup нажать enter набрать reset нажать enter
сделайте так же, и нажмите кнопку сброс на плате APM как только терминал попросит это сделать
У меня почему то после нажатия на кнопку ресета на апм в терминале строчки не побежали,получается апм не зарезетился?вообще как нить можно определить произошла ли процедура сброса?
После подтверждения(нажития Y на клаве) должна появиться надпись FACTORY RESET complete, это говорит о том что сброс прошел успешно
А известно от чего с какого-то момента спрятали и по умолчанию обнулили параметр Stabilize Roll/Pitch I ? В моем случае такое впечталение, что с ним летает получше.