А давайте обсудим Arducopter - APM
Поду с горя напьюсь(
Может в этом вся проблема? 😉
Напрягает показание высоты (-19м): перед этим спустился где-то со 150 метров и высоту он начал врать при спуске. Но опять-же высота для RTL выставлена 15 метров, а значит он должен был ее набрать, а не сбрасывать… Короче все не понятно!
если коптер на крайних прошивках начинат сильно врать высоту - вероятная причина вибрации.
недавно втупую поставили апм на классический коптер алайн 450 там тряска такая что высоту кидает ± 60м в мишен планере хотя тихо мирно висел в метре над землей в режиме стабилизации
т.е. крайние прошивки стали чуствительнее к вибрациям?
да, начиная с 2.9 реализовываться инерциалка основанная на данных акселерометра
начинат сильно врать высоту
А куда делись параметры ALT_MIX или GPS to BARO mix? Он-же должен как-то сверяться с GPS? Телеметрия MSL ведь не врала высоту, все осталось в норме. Сбился только HA.
а через терминал setup -> reset потом перегрузить плату и setup -> acc дешевше чем алкоголь
да ладно фиг с ним… это я делал. поставил 3,1,2. Выполз по темноте на улицу и попробывал подлетнуть. Пришлось на морозце перекалибровать регули и эта шняга вся взлетела как то с наклоном, потом быстро в лойтер перевел. короче висит, но такой вялый в этом режиме что ужасть. на старой прошивке вставал под 45 градусов когда летел. летел бысто как шмель. а сейчас чтом полететь стик до упора приходится задвигать, чуть ветерок и все висит почти на месте.
Короче че в нем в параметрах надо крутануть чтоб в лойтере живенький был? )
setup -> acc
так стоп вот это я пропустил. что это за команда, что то с акселем?
WPNAV_LOIT_SPEED это отвечает за скорость перемещения в лойтер режиме?
что это за команда, что то с акселем?
я может её неправильно написал - по памяти не помню, калибровка акселя через терминал если с кнопки не идёт…
это отвечает за скорость перемещения в лойтер режиме?
нет
А куда делись параметры ALT_MIX или GPS to BARO mix? Он-же должен как-то сверяться с GPS? Телеметрия MSL ведь не врала высоту, все осталось в норме. Сбился только HA.
наверное вы никогда не измеряли высоту по жпс.
идея утопична.
иной раз мож и точно покажет а другой на 50м соврет и не поморщится
поставьте в уровень и посмотрите сколько градусов по питчу показывает в списке данных
если угол по питчу не нулевой триммирование AHRS в полном списке параметров , учтите что там радианы
Во вкладке Статус Pitch - 0.55, в полном списке AHRS_TRIM_Y - 0.010
Поставьте на канал 7 например SaveTrim
Пробовал, тримера на аппе не хватает.
" короче висит, но такой вялый в этом режиме что ужасть. "
У меня на pixhawke такая же фигня, никак не могу побороть.
Пробовал, тримера на аппе не хватает.
нельзя триммировать! мб глупый вопрос а что если акум передвинуть побольше назад?(что с развесовкой?)
" короче висит, но такой вялый в этом режиме что ужасть. "
У меня на pixhawke такая же фигня, никак не могу побороть.
а вам для чего? там режимов около 15 разных я лойтером пользуюсь когда надо зависнуть на месте или когда надо медленно пролететь
нельзя триммировать! мб глупый вопрос а что если акум передвинуть побольше назад?(что с развесовкой?)
Тримировал для сохранения в функции SaveTrim, но не хватило тримера чтобы завесить.
Рама не позволяет сдвинуть аккум так чтобы развесовка в ЦТ попала, но сдвинул очень близко к ЦТ, пару сантиметров всего разница, а квадрик вперед все равно сильно клонит. В чем то другом косяк.
Моторы стоят ровно, квадрик именно наклоняется и вперед рвется.
Тримировал для сохранения в функции SaveTrim
автотрим сделай
Моторы стоят ровно, квадрик именно наклоняется и вперед рвется.
Я против SaveTrim, но за AutoTrim.
Может уже пора исключить аксель, раму и развесовку и проверить регули и моторы? Поменять местами и сделать калибровку.
Логика есть. Где поподробней про такую проверку акселерометра?
понимаю что это из разряда махания бубном вокруг квадрика но работает а видел на diydrones.com и встречалось ещё не раз, лечится перепрошивкой с ресетом и ересетом больше ни как
других признаков криво вставшей прошивки не видел, если не трясти то всё кажется нормально работающим
Ну это как бы доказывает, что требования к вибрациям стали жестче, но какие-то рамки должны быть. Почему ты говоришь, что не больше 5 метров это нормально? А что лечится резетом в данном случае? Можешь ссылку все-таки найти? Что-то заинтересовало.
Ну это как бы доказывает, что требования к вибрациям стали жестче
а почему лечится перепрошивкой?
только после таких тестов
Тест прошел, норм. Регули перекалибровал, завтра попробую подлетнуть еще.
Но что то мне подсказывает, что косяк именно в калибровке уровня, AutoTrim боязно делать, слишком сильно его вперед тянет, пока он будет roll настраивать по pitch его далеко унесет. Попробую для начала с помощью AHRS_TRIM_Y уровень висения выровнять.