Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

подскажите кто знает. Аксель калибруется через терминал? тут озвучивали команду setup -> acc, но чета такой не обнаружил.

raefa:

Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.

А 1000-2000 это уровень сигнала? Как его проконтролировать?
Какие параметры cмотреть в MP&

В MP в окне калибровки все же есть…
copter.ardupilot.com/…/configuring-hardware/

looka:

(стик газа в право на несколько секунд, правильно?).

В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.

Не менее 5 сек. красный светодиод должен начать часто моргать.
Отключить арм_чек поможет.

Имхо если железка новая и прошивка в ней 3.1.1 лучше залить 3.1.2
3.1.1 “из коробки” реально кривая в плане арминга.
MOT_SPIN_ARMED в расширенной настройке поставить в “0” вместо 70.

Взял у друга арду, подключил сразу законектился, мой же не в какую, похоже накурился? Так система рабочая, только вот не обновить, не настроить, нету выхода телеметрии… 😦(

На этой неделе наконец то прилетел ко мне APM 2.6 с uBlox neo-6 GPS и компасом. До этого пробовал летать на красном MultiWii, купленном на HobbyKing-е. Что я только с ним не делал: мультивий пробовал, мегапират и даже bradwii (вот маховий не пробовал). Летало все очень так себе. Альт холд вообще не работал - камнем летел вверх. Лоитер тоже. В ветер при посадке всегда переворачивало и часто ломались пропеллеры об землю.
В общем плюнул я на мультвия (если кому интересно, продам недорого, я в Украине) и заказал АПМ на ебее.
Никаких проблем с настройками не было. Ставил все с новым MissionPlanner под убунтой. Пиды пока не тюнил - погода не позволяет. Но вот в лоитере при ветре 5-6 м/с с порывами до 12 м/с сегодня полетал. Все работает. Не идеально, но вполне приемлемо. Думаю после тюннинга пидов будет получше, но и так уже совсем не плохо.

APM 2.6 ArduCopter 3.1.2 Loiter during strong wind (up to 10 m/s) stock pids

Доброго дня…

Сегодня вышла неприятность… погода хорошая решил полетать на ардукоптере…
В общем все было хорошо… полетал… потом решил полетать в режиме альтхолд…
и вроде все шло нормально… как вдруг он резко срывается в небо…
переключаю в мануал… ноль реакции… вырубаю аппаратуру… должен был сработать сейф… но тоже не сработал…
В общем агрегат вдребезги… Сам обделался испугом… 😃

Может кто помочь прочитать из мозгов логи… чтоб понять что произошло… самому наверное не получится разобраться.

Кидай посмотрим.
А что за пульт?

Пульт турнига9х с er9x с модулем оранж дсм который… приемник тоже оранж… 8 канальный… подключен был по всем 8 каналам.
Мне бы кто вычитать помог… а то я щас с перепугу еще и потру все…

Удаленный доступ могу сделать…

Martin=:

Не менее 5 сек. красный светодиод должен начать часто моргать.
Отключить арм_чек поможет.

Имхо если железка новая и прошивка в ней 3.1.1 лучше залить 3.1.2
3.1.1 “из коробки” реально кривая в плане арминга.
MOT_SPIN_ARMED в расширенной настройке поставить в “0” вместо 70.

Арм чек не причем, он если не дает запустить движки предупреждение в МР выдает.

Прошивку обновил.

MOT_SPIN_ARMED - тоже не причем, влияет уже когда ARM режим.

raefa:

Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.

Действительно похоже дело в связке аппа - премник, спасибо!. Поигрался с триммером газа и нашел положение в котором контроллер переходит в режим ARM…

Но в целом алгоритм остался не понятным. Убил на разборки два дня с хорошей погодой… 😦
Теперь уже в следующие выходные тестовые полеты.

В этом плане все-таки DJI молодцы, достал из коробки подключил настроил и в небо.
Причем с разной аппаратурой…

по поводу компасмота. Как его делать?
1 подключаю питание от батареи плата видит регули они приветливо пикают)
2 подключаю через юсб плату контроллера она находится виндой.
3 нажимаю конект в терминале и все регуляторы отваливаются. при этом номер прошивки в терминале видно. Естественно после этого не фига нельзя сделать (

looka:

Арм чек не причем,

тоже не причем, влияет уже когда ARM режим.

Ну-ну, если Вы настраиваете как и читаете “по диагонали” то…успехов Вам. 😎

looka:

В этом плане все-таки DJI молодцы, достал из коробки подключил настроил и в небо.
Причем с разной аппаратурой…

А чем АРМ отличается? Достал из коробки, подключил, настроил и в небо. Ключевое слово “настроил”. Правильная настройка привязывает электронику к железу. И если не летает- этому всегда есть объяснения

vaimog:

Мне бы кто вычитать помог…

Кинь в личку,помогу.

Из рубрики ,чтот новенькое.
Решил я подружить мавлинк с фриской.
Погуглив обнаружил один интересный проектик.
Проект называется jD-IOBoard.Для сборки нужна всеми любимоя Ардуинка.
github.com/evlas/jD-IOBoard
www.jdrones.com/wiki/guide-jd-ioboard/#sthash.k3Al…

В добавок появляется возможность управлением навигационными(габаритными) огнями,через которые отображаются режимы “стаб,лойт”,ну и всякие предупреждения,такие ,как низкий заряд батареи,отсутствия жпс…
Для управления огнями понадобится еще одна микруха.uln2003
Есть уже готовый борт.
store.jdrones.com/jD_IOBoard_p/jdioboard11.htm
Ну это для богатых и ленивых.Да и ждать тупо ардинку с uln2003 нет терпения.

Короче за 5 часов собрал,подключил и т.д.😁

20000101 020545

Отобрабражения в пульте чуточку странные.
Например фикс можно увидеть через датчикк термометра,если в Т1 выводится 38 это значит 3д-фикс.
HDOP и колличество спутников выводятся через Т2 первая цыфра ко-во спутников ,вторая HDOP.Например цифра 53 означет 5 спутников и 3-HDOP.
Короче понравилось мне это и вам советую
Правда проект зеленый,и не все объяснимо.

sulako:

по поводу компасмота. Как его делать?
1 подключаю питание от батареи плата видит регули они приветливо пикают)
2 подключаю через юсб плату контроллера она находится виндой.
3 нажимаю конект в терминале и все регуляторы отваливаются. при этом номер прошивки в терминале видно. Естественно после этого не фига нельзя сделать (

Первым делом еще раз перечитать …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/ относительно compassmot (еще там есть видео).

Графический “compassmot” с планера не пробовал. По старому из терминала могу сказать следующее:

Первым делом снять пропеллеры, поставить, перевернув и сместив на одну позицию относительно рамы.
Процедуру делаю обычно через радио (через кабель USB менее удобно, но все так же). Подаю питание, за пару секунд успеваю подключиться к терминалу в MP, после чего надо написать команды setup и compassmot. После чего быстро не много дать газку, чтобы проверить, начнут моторы вращаться или нет. Моторы разок пикнут, но полную мелодию как при инициализации пищать не будут! Если моторы дернулись, значит все ок и теперь можем делать процедуру. Плавно повышаем газ до ~50-75%, дальше подержать 5-10 секунд и затем резко сбросить газ до нуля. Нажать на клавиатуре Enter.
После чего отобразится результат:

До 30% - хороший показатель, при котором Loiter и RTL должны работать хорошо;
31-60% - результат 50/50, т.е. в одних случаях все хорошо, а у придирчивых пользователей все плохо 😉 ;
Больше 60% - надо плату убрать подальше от силовых проводов или использовать внешний компас.

Подскажите как настроить переключение 6 полетных режимов для APM 2.5.2 , на TURNIGY 9XR кто знает? очень надо .

а я помогаю одному знакомому вот его логи :
это с наземки www.dropbox.com/s/…/2014-03-30 15-25-29.tlog
это с платы www.dropbox.com/s/…/2014-03-30 15-26-31.log
пока я заметил что он шмякнул его чуть чуть и начались глюки, прошу подтвердить мои догадки
вот видео есть

Странное поведение борта и краш об сосну