А давайте обсудим Arducopter - APM

The-x-demon
alexeykozin:

никаких сервоприводов питающихся от радиоприемника или боковых выходов апм?

Питание gopro3be можно отнести к тяжелым потребителям? Напруги вроде хватает. Или не стоит ее питать от АПМ?

SergDoc
HATUUL:

Поднимается на 2 метра,и начинает безконтрольно раскачиваться.

в каком режиме? я такое наблюдал в лоитере но похоже просто ушел в тень - уменьшилось резко колличество спутников, gps корректирует показания датчиков если их (спутников) 6 и более, а вот резко если пропало несколько - отключается ли эта корректировка или не всегда?
кстати у меня уже тоже собственный набор глюков пошел rcopen.com/forum/f134/topic224458/4576 😃

DJGelo

буквально вчера отлетал на этой прошивке на 330 квадре в режиме стабилайз. проблем не было ни на какой высоте, квад вел себя адекватно.

gorbln

Такой вопросец: а если крутить компас отдельно, при этом АПМ лежит ровно - компас в мишн планнере должен крутиться? Или там фильтр какой-нибудь, типа если гира не показывает поворот, изменения показаний компаса - лажа.
Вчера бился с выносным компасом. Показывает Mag Field 567, планер ругается на высокий показатель. При кручении компаса ничего не меняется, колечко компаса в планнере стоит на месте. Думал компас не работает - при выдёргивании разъёма говорит Bad compass health - показания MagField останавливаются. При втыкании - снова начинают плавать в районе 567. При поднесении железного ключа к компасу - MF подскакивает до 1100. И всё. При калибровке планнер говорит - Offsets 0 0 0.
Компас невозможно навести на север, он “проскальзывает”. Все железные предметы, какие только мог убрал от компаса куда подальше - никакого влияния на MF.
Правда, прямо под компасом припаян литиевый аккумулятор, только если его отпаять остаётся. Весь мозг сломал.

Что планирую: Подключить отдельную платку компаса (этот на плате GPS находится). Если петрушка будет повторяться - ну я уж и не знаю.

alexeykozin:

(дрифт жпса может загибать горизонт)

Кстати - подтверждаю. Вчера такое наблюдал. Причём “загибать” - это градусов так на 25-30.

alexeykozin

мысль раскачка на 312 - а не автотюн включился случайно? )

gorbln:

Такой вопросец: а если крутить компас отдельно, при этом АПМ лежит ровно - компас в мишн планнере должен крутиться? Или там фильтр какой-нибудь, типа если гира не показывает поворот, изменения показаний компаса - лажа.
Вчера бился с выносным компасом. Показывает Mag Field 567, планер ругается на высокий показатель. При кручении компаса ничего не меняется, колечко компаса в планнере стоит на месте. Думал компас не работает - при выдёргивании разъёма говорит Bad compass health - показания MagField останавливаются. При втыкании - снова начинают плавать в районе 567. При поднесении железного ключа к компасу - MF подскакивает до 1100. И всё. При калибровке планнер говорит - Offsets 0 0 0.

компас можно крутить отдельно при этом курс в мишен планере должен меняться
но калибровать можно только когда компас выставлен в соотвествии с настройками строго жестко и соосно требуемой позиции, показания компаса проецируются на плоскость земли используя показания системы ориентации апм
поэтому двигать компасом отдельно от апм можно - но чисто ради теста что хоть чтото двигается.
показания компаса могут быть неадекватными если непропай на одном из двух кондеров идущих к компасу на том что 0,22 мкф должен быть цифровой сигнал - постоянные импульсы, на втором (вроде к 10 ноге идет) должен быть постоянный уровень напряжения

Serj=
alex195822:

Попробуйте перекалибровать моторы - у меня такая ерунда была на гексе.

По всякому калибровал, и от приемника и от контроллера, бестолку. Я уже подумываю что в контроллере что то крякнулось.
Сегодня все постираю и залью опять 3.0.1.

SergDoc
alexeykozin:

а не автотюн включился случайно

то что я например наблюдал - висит нормально потом спускаю в тень от зданий - и начинает так плавно качаться по обеим осям, высоту держит - видать gps начал горизонт наклонять…

alex195822
SergDoc:

то что я например наблюдал - висит нормально потом спускаю в тень от зданий - и начинает так плавно качаться по обеим осям, высоту держит - видать gps начал горизонт наклонять…

AHRS_GPS_GAIN = 0 ? Ежели 1 будет колбасить

gans2000
The-x-demon:

Питание gopro3be можно отнести к тяжелым потребителям?

И еще к каким!!! Gopro не питается, а ЗАРЯЖАЕТСЯ!!! А это 1.5-2 ампера (в зависимости от состояния батареи).

Serj=
Serj=:

Сегодня все постираю и залью опять 3.0.1.

Постирал епром и логи, сделал ресет, залил 3.0.1, опять постирал епром, сделал ресет, сделал калибровку регулей, все настроил и откалибровал, и блин, его опять тянет вперед как и раньше. Расстояние от пересечения диагоналей моторов до ЦТ 40 мм, перед перевешивает и контроллер этот перевес не компенсирует.
Отсюда два вопроса: Должен контроллер компенсировать перевес? (сам я на 100% уверен что должен, неоднократно видел как на луч вешали аккум или бутылку) Может эта компенсация где то отключается?

rual
Serj=:

Может эта компенсация где то отключается?

параметр I пида, при нуле компенсации нет, при сильно большом значении будет плавать удержание уровня.

Serj=
rual:

параметр I пида, при нуле компенсации нет

Пиды не трогал, P - 0,15, I - 0,1

raefa
Serj=:

его опять тянет вперед как и раньше

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

mejnkun

народ подскажите почему при включении “болталки” в настройках мишна ,мишн перестает конектиться с платой, причем если конект уже был, после установки галочки голоса, конект обрываеться?

raefa

Обращение Сергею Коваксу.
Прошу тогда и в этой теме почистить оффтоп…

HATUUL
alexeykozin:

пробовал стаб и альтхолд
вел себя великолепно

Таки и у меня вел великолепно,это произошло на улице после второго пака.
Сделал ресет,переустановил прошивку,вчера отлетал два пака.
Тут выяснилось,что и я и он,до злополучного полета игрались с пидами лойтера.
Будем считат ,что коряво встали настройки.

Блин что еще за параметры они забили в" МР " теперь подключение через модуль,берет больше 5 минут.

Кстати, вчера забыл поставить пищалку на акк. ,и ждал когда она запищит,отсечки на контроллерах нет.
Квад просто потерял тягу и начал опускатся,но продолжал держаться в горизонтальном положении до самого конца.

raefa

Прошивку не обновлял, планер постоянно обновляю. Коннект за пару десятков секунд.

mmib
raefa:

Пробовал я крутить всякие настройки чтобы сделать Лоитер побыстрее, но вроде не получалось. На первых порах все-равно скорость маленькая остается, а дальше разгоняется постепенно. Да и Лоитер он для того, в основном, чтобы зависать в точке.

В новой версии вроде же есть Гибрид режим. В нем все должно быть быстро. Не пробовали?

Юрий
mmib:

Гибрид режим

он уже есть? не заметил, режим офигенный должен быть

minoboron

Кто сталкивался с таким:-сегодня решили проверить режим “круг”, взлетел, отлетел метров на 20 от себя на высоте метров 10 и включил на трехпозиционном переключателе режим полет по кругу…квадрик начал медленно кружить и через две секунды правые двигатели вырубились и он перевернулся. В процессе падения двигатели врцбились но выравнится он не успел…итог-сломаны два мотормаунта, два винта и щасси!кто с таким сталкивался? В чем может быть по чина?

Юрий

а тем временем на хк появился ещё один набор (интересный) мини с компасом на жпс

Serj=
raefa:

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

raefa
Serj=:

На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

Как вариант, может еще попробовать развернуть плату APM на 180°?

alex195822
Serj=:

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins что выдают гиро и аксель - очень похоже, что кто то из них чудит