Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

то что я например наблюдал - висит нормально потом спускаю в тень от зданий - и начинает так плавно качаться по обеим осям, высоту держит - видать gps начал горизонт наклонять…

AHRS_GPS_GAIN = 0 ? Ежели 1 будет колбасить

Питание gopro3be можно отнести к тяжелым потребителям?

И еще к каким!!! Gopro не питается, а ЗАРЯЖАЕТСЯ!!! А это 1.5-2 ампера (в зависимости от состояния батареи).

Сегодня все постираю и залью опять 3.0.1.

Постирал епром и логи, сделал ресет, залил 3.0.1, опять постирал епром, сделал ресет, сделал калибровку регулей, все настроил и откалибровал, и блин, его опять тянет вперед как и раньше. Расстояние от пересечения диагоналей моторов до ЦТ 40 мм, перед перевешивает и контроллер этот перевес не компенсирует.
Отсюда два вопроса: Должен контроллер компенсировать перевес? (сам я на 100% уверен что должен, неоднократно видел как на луч вешали аккум или бутылку) Может эта компенсация где то отключается?

Может эта компенсация где то отключается?

параметр I пида, при нуле компенсации нет, при сильно большом значении будет плавать удержание уровня.

параметр I пида, при нуле компенсации нет

Пиды не трогал, P - 0,15, I - 0,1

его опять тянет вперед как и раньше

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

народ подскажите почему при включении “болталки” в настройках мишна ,мишн перестает конектиться с платой, причем если конект уже был, после установки галочки голоса, конект обрываеться?

Обращение Сергею Коваксу.
Прошу тогда и в этой теме почистить оффтоп…

пробовал стаб и альтхолд
вел себя великолепно

Таки и у меня вел великолепно,это произошло на улице после второго пака.
Сделал ресет,переустановил прошивку,вчера отлетал два пака.
Тут выяснилось,что и я и он,до злополучного полета игрались с пидами лойтера.
Будем считат ,что коряво встали настройки.

Блин что еще за параметры они забили в" МР " теперь подключение через модуль,берет больше 5 минут.

Кстати, вчера забыл поставить пищалку на акк. ,и ждал когда она запищит,отсечки на контроллерах нет.
Квад просто потерял тягу и начал опускатся,но продолжал держаться в горизонтальном положении до самого конца.

вырубите блютуз если включен.

Прошивку не обновлял, планер постоянно обновляю. Коннект за пару десятков секунд.

Пробовал я крутить всякие настройки чтобы сделать Лоитер побыстрее, но вроде не получалось. На первых порах все-равно скорость маленькая остается, а дальше разгоняется постепенно. Да и Лоитер он для того, в основном, чтобы зависать в точке.

В новой версии вроде же есть Гибрид режим. В нем все должно быть быстро. Не пробовали?

Гибрид режим

он уже есть? не заметил, режим офигенный должен быть

Кто сталкивался с таким:-сегодня решили проверить режим “круг”, взлетел, отлетел метров на 20 от себя на высоте метров 10 и включил на трехпозиционном переключателе режим полет по кругу…квадрик начал медленно кружить и через две секунды правые двигатели вырубились и он перевернулся. В процессе падения двигатели врцбились но выравнится он не успел…итог-сломаны два мотормаунта, два винта и щасси!кто с таким сталкивался? В чем может быть по чина?

а тем временем на хк появился ещё один набор (интересный) мини с компасом на жпс

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

Как вариант, может еще попробовать развернуть плату APM на 180°?

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins что выдают гиро и аксель - очень похоже, что кто то из них чудит

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins

А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?

А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?

Там будут бежать 6 колонок цифр - 3 гиро 3 аксель, менять положение коптера и смотреть за изменениями значений. Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.

Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.

Меняются цифры во всех 6-ти колонках.