А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa

Обращение Сергею Коваксу.
Прошу тогда и в этой теме почистить оффтоп…

HATUUL
alexeykozin:

пробовал стаб и альтхолд
вел себя великолепно

Таки и у меня вел великолепно,это произошло на улице после второго пака.
Сделал ресет,переустановил прошивку,вчера отлетал два пака.
Тут выяснилось,что и я и он,до злополучного полета игрались с пидами лойтера.
Будем считат ,что коряво встали настройки.

Блин что еще за параметры они забили в" МР " теперь подключение через модуль,берет больше 5 минут.

Кстати, вчера забыл поставить пищалку на акк. ,и ждал когда она запищит,отсечки на контроллерах нет.
Квад просто потерял тягу и начал опускатся,но продолжал держаться в горизонтальном положении до самого конца.

raefa

Прошивку не обновлял, планер постоянно обновляю. Коннект за пару десятков секунд.

mmib
raefa:

Пробовал я крутить всякие настройки чтобы сделать Лоитер побыстрее, но вроде не получалось. На первых порах все-равно скорость маленькая остается, а дальше разгоняется постепенно. Да и Лоитер он для того, в основном, чтобы зависать в точке.

В новой версии вроде же есть Гибрид режим. В нем все должно быть быстро. Не пробовали?

Юрий
mmib:

Гибрид режим

он уже есть? не заметил, режим офигенный должен быть

minoboron

Кто сталкивался с таким:-сегодня решили проверить режим “круг”, взлетел, отлетел метров на 20 от себя на высоте метров 10 и включил на трехпозиционном переключателе режим полет по кругу…квадрик начал медленно кружить и через две секунды правые двигатели вырубились и он перевернулся. В процессе падения двигатели врцбились но выравнится он не успел…итог-сломаны два мотормаунта, два винта и щасси!кто с таким сталкивался? В чем может быть по чина?

Юрий

а тем временем на хк появился ещё один набор (интересный) мини с компасом на жпс

Serj=
raefa:

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

raefa
Serj=:

На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

Как вариант, может еще попробовать развернуть плату APM на 180°?

alex195822
Serj=:

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins что выдают гиро и аксель - очень похоже, что кто то из них чудит

Serj=
alex195822:

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins

А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?

alex195822
Serj=:

А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?

Там будут бежать 6 колонок цифр - 3 гиро 3 аксель, менять положение коптера и смотреть за изменениями значений. Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.

Serj=
alex195822:

Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.

Меняются цифры во всех 6-ти колонках.

alex195822
Serj=:

Меняются цифры во всех 6-ти колонках.

Датчики живы, уже хорошо. 7 колонка, время цикла t 1.03xx ?

Serj=
alex195822:

7 колонка, время цикла t 1.03xx ?

По разному, в покое 0.99, когда трясу до 1.85.

alex195822
Serj=:

По разному, в покое 0.99, когда трясу до 1.85

Должно все работать 😦 Как обычно, дьявол кроется в мелочах - есть поблизости кто нибудь кто может проверить конфигурацию начиная от типа рамы до подключения моторов? Сам попадал в ситуации когда свой косяк не замечаешь, нужен свежий взгляд.

spot

Доброго времени.
Ребята, не нашел инфы касательно того как подключить приемник с S-BASS шиной к АРМ контролеру. Все что нашел это - экспериментальный класс.
На офф сайте тоже только PWM и PPM приемники.
Заранее благодарю за помощь.

SergDoc
spot:

приемник с S-BASS шиной к АРМ контролеру

нету - есть только в px4 и pixhawk…

madwolf

Дико извиняюсь за глупый вопрос ,но все равно спрошу!
А можно ставить контроллер не по центру рамы а со смещением вперед или назад?