А давайте обсудим Arducopter - APM
Кто сталкивался с таким:-сегодня решили проверить режим “круг”, взлетел, отлетел метров на 20 от себя на высоте метров 10 и включил на трехпозиционном переключателе режим полет по кругу…квадрик начал медленно кружить и через две секунды правые двигатели вырубились и он перевернулся. В процессе падения двигатели врцбились но выравнится он не успел…итог-сломаны два мотормаунта, два винта и щасси!кто с таким сталкивался? В чем может быть по чина?
а тем временем на хк появился ещё один набор (интересный) мини с компасом на жпс
Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.
Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.
Как вариант, может еще попробовать развернуть плату APM на 180°?
Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.
В терминале попробуйте посмотреть в test> ins что выдают гиро и аксель - очень похоже, что кто то из них чудит
В терминале попробуйте посмотреть в test> ins
А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?
А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?
Там будут бежать 6 колонок цифр - 3 гиро 3 аксель, менять положение коптера и смотреть за изменениями значений. Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.
Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.
Меняются цифры во всех 6-ти колонках.
Меняются цифры во всех 6-ти колонках.
Датчики живы, уже хорошо. 7 колонка, время цикла t 1.03xx ?
7 колонка, время цикла t 1.03xx ?
По разному, в покое 0.99, когда трясу до 1.85.
По разному, в покое 0.99, когда трясу до 1.85
Должно все работать 😦 Как обычно, дьявол кроется в мелочах - есть поблизости кто нибудь кто может проверить конфигурацию начиная от типа рамы до подключения моторов? Сам попадал в ситуации когда свой косяк не замечаешь, нужен свежий взгляд.
Доброго времени.
Ребята, не нашел инфы касательно того как подключить приемник с S-BASS шиной к АРМ контролеру. Все что нашел это - экспериментальный класс.
На офф сайте тоже только PWM и PPM приемники.
Заранее благодарю за помощь.
приемник с S-BASS шиной к АРМ контролеру
нету - есть только в px4 и pixhawk…
Дико извиняюсь за глупый вопрос ,но все равно спрошу!
А можно ставить контроллер не по центру рамы а со смещением вперед или назад?
со смещением
можно
заказал новый апм мини-комбо с хк посмотрим что там 😛
Подскажите. Когда в МП захожу в Терминал, и пытаюсь соединиться, бегут строчки кода, и это не останавливается. Что я не так делаю
Как правильно ввести команды в терминале? Соеденяюсь по модему. Через юсб не позволяет конструкция коптера.
Кнопку коннекта в терминале нажать надо практически сразу после подачи питания.
Доброго всем.
Начинаю осваивать APM2.5. HITEC Aurora 9,
Не могу разобраться с ARM - DISARM.
Выполнил первоначальные настройки, калибровку ECS.
Тест моторов в МР проходит, движки запускаются.
Радио канал откалиброван.
Не запускаются движки с пульта (стик газа в право на несколько секунд, правильно?).
В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.
Повторно запустить DISARM с МР как правило уже не удается - движки подергивается и остается режим DISARM…
Парни, подскажите номинал микросхемы стабилизатора 3,3 В который, а то сгорел собака и вздулся, не могу даже прочитать. И если вдруг у кого есть проверенный продавец их на ебее - скиньте ссылку, если не сложно, возьму штук 5 про запас. Спасибо!
Подскажите. Когда в МП захожу в Терминал, и пытаюсь соединиться, бегут строчки кода, и это не останавливается. Что я не так делаю
Как правильно ввести команды в терминале? Соеденяюсь по модему. Через юсб не позволяет конструкция коптера.
Проверьте скорость соединения, по модему по умолчанию, если не ошибаюсь, стоит 57 600