А давайте обсудим Arducopter - APM

Юрий

заказал новый апм мини-комбо с хк посмотрим что там 😛

Вадим_Малов

Подскажите. Когда в МП захожу в Терминал, и пытаюсь соединиться, бегут строчки кода, и это не останавливается. Что я не так делаю
Как правильно ввести команды в терминале? Соеденяюсь по модему. Через юсб не позволяет конструкция коптера.

raefa

Кнопку коннекта в терминале нажать надо практически сразу после подачи питания.

looka

Доброго всем.

Начинаю осваивать APM2.5. HITEC Aurora 9,
Не могу разобраться с ARM - DISARM.
Выполнил первоначальные настройки, калибровку ECS.
Тест моторов в МР проходит, движки запускаются.
Радио канал откалиброван.

Не запускаются движки с пульта (стик газа в право на несколько секунд, правильно?).

В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.
Повторно запустить DISARM с МР как правило уже не удается - движки подергивается и остается режим DISARM…

Smolett

Парни, подскажите номинал микросхемы стабилизатора 3,3 В который, а то сгорел собака и вздулся, не могу даже прочитать. И если вдруг у кого есть проверенный продавец их на ебее - скиньте ссылку, если не сложно, возьму штук 5 про запас. Спасибо!

looka
Вадим_Малов:

Подскажите. Когда в МП захожу в Терминал, и пытаюсь соединиться, бегут строчки кода, и это не останавливается. Что я не так делаю
Как правильно ввести команды в терминале? Соеденяюсь по модему. Через юсб не позволяет конструкция коптера.

Проверьте скорость соединения, по модему по умолчанию, если не ошибаюсь, стоит 57 600

Вадим_Малов
looka:

Проверьте скорость соединения, по модему по умолчанию, если не ошибаюсь, стоит 57 600

Помог совет raefa , чуть выше было
Кнопку коннекта в терминале нажать надо практически сразу после подачи питания.

Smolett:

Парни, подскажите номинал микросхемы стабилизатора 3,3 В который, а то сгорел собака и вздулся, не могу даже прочитать. И если вдруг у кого есть проверенный продавец их на ебее - скиньте ссылку, если не сложно, возьму штук 5 про запас. Спасибо!

Посмотрите дневник Алексея Козина , там есть про это.

raefa
looka:

Доброго всем.

Начинаю осваивать APM2.5. HITEC Aurora 9,
Не могу разобраться с ARM - DISARM.
Выполнил первоначальные настройки, калибровку ECS.
Тест моторов в МР проходит, движки запускаются.
Радио канал откалиброван.

Не запускаются движки с пульта (стик газа в право на несколько секунд, правильно?).

В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.
Повторно запустить DISARM с МР как правило уже не удается - движки подергивается и остается режим DISARM…

Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.

omegapraim

Здравствуйте, изрыл всю тему поиском, но так и не увидел ответа на вопрос о экспонентах, чет никто так и не ответил можно ли их крутить в мишн планере а то я смотрю большинство крутит в пульте.

madwolf
Юрий:

можно

А с очень сильным смещением (т.е. батарея посередине а мозги сдвинуты на к передним лучам)?

omegapraim

вообще чем дальше от осей вращения сдвинуты датчики тем хуже, но двигать можно по разному влияет только на качество стабилизации.

sherboto

Вчера настраивал миниосд, всё было нормально, связывался с арм через радиомодем, сегодня не могу законектиться не через шнурок, не через модем, где покопать?

sulako

подскажите кто знает. Аксель калибруется через терминал? тут озвучивали команду setup -> acc, но чета такой не обнаружил.

looka
raefa:

Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.

А 1000-2000 это уровень сигнала? Как его проконтролировать?
Какие параметры cмотреть в MP&

Martin=
looka:

(стик газа в право на несколько секунд, правильно?).

В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.

Не менее 5 сек. красный светодиод должен начать часто моргать.
Отключить арм_чек поможет.

Имхо если железка новая и прошивка в ней 3.1.1 лучше залить 3.1.2
3.1.1 “из коробки” реально кривая в плане арминга.
MOT_SPIN_ARMED в расширенной настройке поставить в “0” вместо 70.

sherboto

Взял у друга арду, подключил сразу законектился, мой же не в какую, похоже накурился? Так система рабочая, только вот не обновить, не настроить, нету выхода телеметрии… 😦(

mmib

На этой неделе наконец то прилетел ко мне APM 2.6 с uBlox neo-6 GPS и компасом. До этого пробовал летать на красном MultiWii, купленном на HobbyKing-е. Что я только с ним не делал: мультивий пробовал, мегапират и даже bradwii (вот маховий не пробовал). Летало все очень так себе. Альт холд вообще не работал - камнем летел вверх. Лоитер тоже. В ветер при посадке всегда переворачивало и часто ломались пропеллеры об землю.
В общем плюнул я на мультвия (если кому интересно, продам недорого, я в Украине) и заказал АПМ на ебее.
Никаких проблем с настройками не было. Ставил все с новым MissionPlanner под убунтой. Пиды пока не тюнил - погода не позволяет. Но вот в лоитере при ветре 5-6 м/с с порывами до 12 м/с сегодня полетал. Все работает. Не идеально, но вполне приемлемо. Думаю после тюннинга пидов будет получше, но и так уже совсем не плохо.

vaimog

Доброго дня…

Сегодня вышла неприятность… погода хорошая решил полетать на ардукоптере…
В общем все было хорошо… полетал… потом решил полетать в режиме альтхолд…
и вроде все шло нормально… как вдруг он резко срывается в небо…
переключаю в мануал… ноль реакции… вырубаю аппаратуру… должен был сработать сейф… но тоже не сработал…
В общем агрегат вдребезги… Сам обделался испугом… 😃

Может кто помочь прочитать из мозгов логи… чтоб понять что произошло… самому наверное не получится разобраться.

HATUUL

Кидай посмотрим.
А что за пульт?

vaimog

Пульт турнига9х с er9x с модулем оранж дсм который… приемник тоже оранж… 8 канальный… подключен был по всем 8 каналам.
Мне бы кто вычитать помог… а то я щас с перепугу еще и потру все…

Удаленный доступ могу сделать…