А давайте обсудим Arducopter - APM
Доброго всем.
Начинаю осваивать APM2.5. HITEC Aurora 9,
Не могу разобраться с ARM - DISARM.
Выполнил первоначальные настройки, калибровку ECS.
Тест моторов в МР проходит, движки запускаются.
Радио канал откалиброван.
Не запускаются движки с пульта (стик газа в право на несколько секунд, правильно?).
В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.
Повторно запустить DISARM с МР как правило уже не удается - движки подергивается и остается режим DISARM…
Парни, подскажите номинал микросхемы стабилизатора 3,3 В который, а то сгорел собака и вздулся, не могу даже прочитать. И если вдруг у кого есть проверенный продавец их на ебее - скиньте ссылку, если не сложно, возьму штук 5 про запас. Спасибо!
Подскажите. Когда в МП захожу в Терминал, и пытаюсь соединиться, бегут строчки кода, и это не останавливается. Что я не так делаю
Как правильно ввести команды в терминале? Соеденяюсь по модему. Через юсб не позволяет конструкция коптера.
Проверьте скорость соединения, по модему по умолчанию, если не ошибаюсь, стоит 57 600
Проверьте скорость соединения, по модему по умолчанию, если не ошибаюсь, стоит 57 600
Помог совет raefa , чуть выше было
Кнопку коннекта в терминале нажать надо практически сразу после подачи питания.
Парни, подскажите номинал микросхемы стабилизатора 3,3 В который, а то сгорел собака и вздулся, не могу даже прочитать. И если вдруг у кого есть проверенный продавец их на ебее - скиньте ссылку, если не сложно, возьму штук 5 про запас. Спасибо!
Посмотрите дневник Алексея Козина , там есть про это.
Доброго всем.
Начинаю осваивать APM2.5. HITEC Aurora 9,
Не могу разобраться с ARM - DISARM.
Выполнил первоначальные настройки, калибровку ECS.
Тест моторов в МР проходит, движки запускаются.
Радио канал откалиброван.Не запускаются движки с пульта (стик газа в право на несколько секунд, правильно?).
В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.
Повторно запустить DISARM с МР как правило уже не удается - движки подергивается и остается режим DISARM…
Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.
Здравствуйте, изрыл всю тему поиском, но так и не увидел ответа на вопрос о экспонентах, чет никто так и не ответил можно ли их крутить в мишн планере а то я смотрю большинство крутит в пульте.
можно
А с очень сильным смещением (т.е. батарея посередине а мозги сдвинуты на к передним лучам)?
вообще чем дальше от осей вращения сдвинуты датчики тем хуже, но двигать можно по разному влияет только на качество стабилизации.
Вчера настраивал миниосд, всё было нормально, связывался с арм через радиомодем, сегодня не могу законектиться не через шнурок, не через модем, где покопать?
подскажите кто знает. Аксель калибруется через терминал? тут озвучивали команду setup -> acc, но чета такой не обнаружил.
Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.
А 1000-2000 это уровень сигнала? Как его проконтролировать?
Какие параметры cмотреть в MP&
В MP в окне калибровки все же есть…
copter.ardupilot.com/…/configuring-hardware/
(стик газа в право на несколько секунд, правильно?).
В МР периодически удается переключить режим (кнопочка в МР), движки запускаются, обороты реагируют на стик газа.
Не менее 5 сек. красный светодиод должен начать часто моргать.
Отключить арм_чек поможет.
Имхо если железка новая и прошивка в ней 3.1.1 лучше залить 3.1.2
3.1.1 “из коробки” реально кривая в плане арминга.
MOT_SPIN_ARMED в расширенной настройке поставить в “0” вместо 70.
Взял у друга арду, подключил сразу законектился, мой же не в какую, похоже накурился? Так система рабочая, только вот не обновить, не настроить, нету выхода телеметрии… 😦(
На этой неделе наконец то прилетел ко мне APM 2.6 с uBlox neo-6 GPS и компасом. До этого пробовал летать на красном MultiWii, купленном на HobbyKing-е. Что я только с ним не делал: мультивий пробовал, мегапират и даже bradwii (вот маховий не пробовал). Летало все очень так себе. Альт холд вообще не работал - камнем летел вверх. Лоитер тоже. В ветер при посадке всегда переворачивало и часто ломались пропеллеры об землю.
В общем плюнул я на мультвия (если кому интересно, продам недорого, я в Украине) и заказал АПМ на ебее.
Никаких проблем с настройками не было. Ставил все с новым MissionPlanner под убунтой. Пиды пока не тюнил - погода не позволяет. Но вот в лоитере при ветре 5-6 м/с с порывами до 12 м/с сегодня полетал. Все работает. Не идеально, но вполне приемлемо. Думаю после тюннинга пидов будет получше, но и так уже совсем не плохо.
Доброго дня…
Сегодня вышла неприятность… погода хорошая решил полетать на ардукоптере…
В общем все было хорошо… полетал… потом решил полетать в режиме альтхолд…
и вроде все шло нормально… как вдруг он резко срывается в небо…
переключаю в мануал… ноль реакции… вырубаю аппаратуру… должен был сработать сейф… но тоже не сработал…
В общем агрегат вдребезги… Сам обделался испугом… 😃
Может кто помочь прочитать из мозгов логи… чтоб понять что произошло… самому наверное не получится разобраться.
Кидай посмотрим.
А что за пульт?
Пульт турнига9х с er9x с модулем оранж дсм который… приемник тоже оранж… 8 канальный… подключен был по всем 8 каналам.
Мне бы кто вычитать помог… а то я щас с перепугу еще и потру все…
Удаленный доступ могу сделать…
Не менее 5 сек. красный светодиод должен начать часто моргать.
Отключить арм_чек поможет.Имхо если железка новая и прошивка в ней 3.1.1 лучше залить 3.1.2
3.1.1 “из коробки” реально кривая в плане арминга.
MOT_SPIN_ARMED в расширенной настройке поставить в “0” вместо 70.
Арм чек не причем, он если не дает запустить движки предупреждение в МР выдает.
Прошивку обновил.
MOT_SPIN_ARMED - тоже не причем, влияет уже когда ARM режим.
Похоже все-таки настраивать аппаратуру. Крутить расходы, лимиты, чтобы в итоге получить сигнал в диапазоне
1000-2000 или около того.
Действительно похоже дело в связке аппа - премник, спасибо!. Поигрался с триммером газа и нашел положение в котором контроллер переходит в режим ARM…
Но в целом алгоритм остался не понятным. Убил на разборки два дня с хорошей погодой… 😦
Теперь уже в следующие выходные тестовые полеты.
В этом плане все-таки DJI молодцы, достал из коробки подключил настроил и в небо.
Причем с разной аппаратурой…
по поводу компасмота. Как его делать?
1 подключаю питание от батареи плата видит регули они приветливо пикают)
2 подключаю через юсб плату контроллера она находится виндой.
3 нажимаю конект в терминале и все регуляторы отваливаются. при этом номер прошивки в терминале видно. Естественно после этого не фига нельзя сделать (
Арм чек не причем,
- тоже не причем, влияет уже когда ARM режим.
Ну-ну, если Вы настраиваете как и читаете “по диагонали” то…успехов Вам. 😎