А давайте обсудим Arducopter - APM

SergDoc
alexeykozin:

а не автотюн включился случайно

то что я например наблюдал - висит нормально потом спускаю в тень от зданий - и начинает так плавно качаться по обеим осям, высоту держит - видать gps начал горизонт наклонять…

alex195822
SergDoc:

то что я например наблюдал - висит нормально потом спускаю в тень от зданий - и начинает так плавно качаться по обеим осям, высоту держит - видать gps начал горизонт наклонять…

AHRS_GPS_GAIN = 0 ? Ежели 1 будет колбасить

gans2000
The-x-demon:

Питание gopro3be можно отнести к тяжелым потребителям?

И еще к каким!!! Gopro не питается, а ЗАРЯЖАЕТСЯ!!! А это 1.5-2 ампера (в зависимости от состояния батареи).

Serj=
Serj=:

Сегодня все постираю и залью опять 3.0.1.

Постирал епром и логи, сделал ресет, залил 3.0.1, опять постирал епром, сделал ресет, сделал калибровку регулей, все настроил и откалибровал, и блин, его опять тянет вперед как и раньше. Расстояние от пересечения диагоналей моторов до ЦТ 40 мм, перед перевешивает и контроллер этот перевес не компенсирует.
Отсюда два вопроса: Должен контроллер компенсировать перевес? (сам я на 100% уверен что должен, неоднократно видел как на луч вешали аккум или бутылку) Может эта компенсация где то отключается?

rual
Serj=:

Может эта компенсация где то отключается?

параметр I пида, при нуле компенсации нет, при сильно большом значении будет плавать удержание уровня.

Serj=
rual:

параметр I пида, при нуле компенсации нет

Пиды не трогал, P - 0,15, I - 0,1

raefa
Serj=:

его опять тянет вперед как и раньше

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

mejnkun

народ подскажите почему при включении “болталки” в настройках мишна ,мишн перестает конектиться с платой, причем если конект уже был, после установки галочки голоса, конект обрываеться?

raefa

Обращение Сергею Коваксу.
Прошу тогда и в этой теме почистить оффтоп…

HATUUL
alexeykozin:

пробовал стаб и альтхолд
вел себя великолепно

Таки и у меня вел великолепно,это произошло на улице после второго пака.
Сделал ресет,переустановил прошивку,вчера отлетал два пака.
Тут выяснилось,что и я и он,до злополучного полета игрались с пидами лойтера.
Будем считат ,что коряво встали настройки.

Блин что еще за параметры они забили в" МР " теперь подключение через модуль,берет больше 5 минут.

Кстати, вчера забыл поставить пищалку на акк. ,и ждал когда она запищит,отсечки на контроллерах нет.
Квад просто потерял тягу и начал опускатся,но продолжал держаться в горизонтальном положении до самого конца.

raefa

Прошивку не обновлял, планер постоянно обновляю. Коннект за пару десятков секунд.

mmib
raefa:

Пробовал я крутить всякие настройки чтобы сделать Лоитер побыстрее, но вроде не получалось. На первых порах все-равно скорость маленькая остается, а дальше разгоняется постепенно. Да и Лоитер он для того, в основном, чтобы зависать в точке.

В новой версии вроде же есть Гибрид режим. В нем все должно быть быстро. Не пробовали?

Юрий
mmib:

Гибрид режим

он уже есть? не заметил, режим офигенный должен быть

minoboron

Кто сталкивался с таким:-сегодня решили проверить режим “круг”, взлетел, отлетел метров на 20 от себя на высоте метров 10 и включил на трехпозиционном переключателе режим полет по кругу…квадрик начал медленно кружить и через две секунды правые двигатели вырубились и он перевернулся. В процессе падения двигатели врцбились но выравнится он не успел…итог-сломаны два мотормаунта, два винта и щасси!кто с таким сталкивался? В чем может быть по чина?

Юрий

а тем временем на хк появился ещё один набор (интересный) мини с компасом на жпс

Serj=
raefa:

Не увидел, чтобы вы попробовали поменять моторы регули местами.

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

raefa
Serj=:

На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

Как вариант, может еще попробовать развернуть плату APM на 180°?

alex195822
Serj=:

Не менял, в моем варианте это равносильно разбору и сбору коптера заново.
К тому же контроллер должен компенсировать разную тягу. Да и вероятность того что задние регули и движки выдают сами по себе одинаковую тягу, которая больше чем выдают передние минимальна.
На выходных поставлю вместо APM OpenPilot для проверки.

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins что выдают гиро и аксель - очень похоже, что кто то из них чудит

Serj=
alex195822:

В терминале попробуйте посмотреть в test> ins

А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?

alex195822
Serj=:

А на что смотреть, что искать, как определить что показания правильные?

Там будут бежать 6 колонок цифр - 3 гиро 3 аксель, менять положение коптера и смотреть за изменениями значений. Ежели изменений нет, значит эта ось и чудит.