А давайте обсудим Arducopter - APM
чип отдельно оказался дорогим, а впаяный самый дешёвый вариант (Arduino MEGA2560 - 9 фунтов)
www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=atme…
400р штука + доставка
Собственно вопрос есть. Можно используя это
Если проводки назначения FTDI (все, не только питание и RX, TX) будут отделены (отрезаны) от Atmega328, то можно, иначе контроллер может влиять на работу FTDI.
Также можно на ардуину залить программу, которая эмулирует COM порт, но так не пробовал. В теории должно работать.
Собственно вопрос есть. Можно используя это
Ведь я так понимаю на ней имется FTDI и питание 3.3в
Вместо этогоТолько я не понимаю на какие контакты подключать минм ОСД к Нано Арду
Или это невозможно?
Если с паяльником дружите - всё возможно. Отпаиваете на обратной стороне ардуины резисторную сборку, которая связывает FTDI с ATMega328. И подпаиваетесь к освободившимся контактам (по-минимуму вам надо будет tx,rx). Землю и питание тоже с платы берёте. Подключаете тх-rx к ОСД, для прошивки придётся нажимать ресет на плате руками. Для конфигурирования, как я понимаю - не придётся. Если что не понятно - в личку, не надо тут флуд разводить.
Уважаемые коллеги.
Раньше было, что ОСД миним не отражал информацию, только нули и время.
Ответа небыло. У меня таже ситуация. В МП кнопка подключения не работает,
пишит что версию ОСД нужно обновить.
описано сдесь
…ardupilot.com/…/common-minim-osd-updating-firmwar…Собственно вопрос есть. Можно используя это
Ведь я так понимаю на ней имется FTDI и питание 3.3в
Вместо этого
Только я не понимаю на какие контакты подключать минм ОСД к Нано Арду
Или это невозможно?
Дело в том что спецшнурки долго ждать. Спасибо.
У меня сейчас нет под руками ОСД. Если там есть распаян SPI, то да, с помощью Ардуино можно программировать.
Но если раньше не связывались с Ардуино будет геморойно…
Если с паяльником дружите - всё возможно. Отпаиваете на обратной стороне ардуины резисторную сборку, которая связывает FTDI с ATMega328. И подпаиваетесь к освободившимся контактам (по-минимуму вам надо будет tx,rx). Землю и питание тоже с платы берёте. Подключаете тх-rx к ОСД, для прошивки придётся нажимать ресет на плате руками. Для конфигурирования, как я понимаю - не придётся. Если что не понятно - в личку, не надо тут флуд разводить.
Уточнение.
Это будет работать если на OSD зашит ардуиновский загрузчик, в чем не уверен.
И не уверен что надо выпаивать в этом случае. Разве на ОСД не распаян на контакты Rx Tx ?
===== понял Вашу мысль, Вы предлагаете от Ардуино отрезать фтдай. Как то жестоко по отношению к Ардуинке, проще всетаки SPI.
И остается вопрос с загрузчиком. Если нет, тогда SPI, использую программаторр или другую Ардуину.
Это будет работать если на OSD зашит ардуиновский загрузчик, в чем не уверен.
Это будет работать в любом случае. ОСД конфигурируется через UART. Если надо обновить прошивку - тогда да, надо чтобы был бутлоадер ардуино. Но в противном случае и отдельный FTDI ничем не поможет (ну, хотя, поможет, конечно… FTBB, всё такое…)
И остается вопрос с загрузчиком.
В minimOSD зашит Ардуиновский загрузчик, абсолютно точно. Сам столкнулся с тем, что невозможно было перепрошить ОСД. Залил загрузчик прямо из Ардуино через SPI и все заработало.(Писал про это в теме ОСД)
Загрузчик может быть залит, но если Fuse Bits установлены не правильно, то при первой же заливке прошивки бутлоадырь будет стерт. Но если заливать бутлоадер через Arduino ISP то все должно быть нормально.
В minimOSD зашит Ардуиновский загрузчик, абсолютно точно. Сам столкнулся с тем, что невозможно было перепрошить ОСД. Залил загрузчик прямо из Ардуино через SPI и все заработало.(Писал про это в теме ОСД)
Ну вот похоже к консолидированию мнению пришли, нет преобразователя надо шить через ISP.
Хотя по трудоемкости, если не много опыта, проще через переходник.
И топикастеру не обязательно переходник с фтдай, поищите в Самаре любой переходник USB - UART, добавиться одна операция - нажать в нужный момент ресет на прошиваемой платке…
Большое спасибо, за ответы.
Вот это сегодня мне дали попользовать
Можно это использовать, для прошивки ОСД ?
Вроде как это, не то о чем я писал выше, но очень похоже. К нему есть плоский многожильный кабель.
Сегодня благодоря вашим ответам, узнал много нового. Но вопросов возникло ещё больше. Какой я невежа.😃
Большое спасибо, за ответы.
Вот это сегодня мне дали попользовать
Можно это использовать, для прошивки ОСД ?
Вроде как это, не то о чем я писал выше, но очень похоже. К нему есть плоский многожильный кабель.
Сегодня благодоря вашим ответам, узнал много нового. Но вопросов возникло ещё больше. Какой я невежа.😃
Можно.
Это и есть программатор.
Вот первая ссылка www.1diycentre.com/s51avrprorammer.html
Подключать к разъему ISP на плате OSD. Выводы все подписаны.
Программировать чем душа пожелает, например дудкой (avrdude).
Внимательно с фьюзами, их бы прочитать для начала…
Дальше курите гугл…
Здравствуйте.Не могу настроить фэйлсэйв в мишн планере. При выключении передатчика ничего не происходит, уровень третьего канала падает только при последующем включении.
Алексей здравствуй. Может Ты чем сможешь помочь моей проблеме с этим зверем dx.com/…/zndiy-bry-external-compass-apm-flight-con…
После перепрошивки нехочет калибровать акселя… всё перечитал, пересмотрел… перепробовал.
Здравствуйте,
попробуйте повторно перепрошить и сделать setup-reset-Y из терминала
обратите внимание что HIL это прошвика для симулятора в ней сенсоры отключены. для заливки прошивки выбирайте значки самолета вертолета или мультиротора в верхней части экрана
проверьте наличие напряжения 3,3 вольта на крайних пинах гнезда компаса
зы: да простит меня сообщество у Юрия отключена возможность принимать личные сообщения
Здравствуйте.Не могу настроить фэйлсэйв в мишн планере. При выключении передатчика ничего не происходит
Прошейте PPM encoder Atmega32u2.
Советую это всем взять за правило при настройке новой платы.
Здравствуйте.Не могу настроить фэйлсэйв в мишн планере. При выключении передатчика ничего не происходит, уровень третьего канала падает только при последующем включении.
Файл сейф это функция приемника, то есть его сначала на приемнике настроить надо, что бы при файл сейф он устанавливал уровни каналов в заданное (для файл сейф) значение.
Соответственно вы настраиваете так что бы при включении файл сейфа канал управления режимами был установлен в нужный вам режим, например RTL или любой другой.
Как настроить файл сейф на приемнике - курите мануал к аппе…
Файл сейф это функция приемника,
Это один из вариантов установки ФС. Второй программный, настраивается в МП.
Спасибо за ответы.
PPM encoder прошил вот этой прошивкой- ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2, не помогло. Failsafe на приёмнике настраивается без проблем. Непонятно почему при выключении передатчика уровень сигнала в Mission Planner на 3 канале остаётся неизменным?
Непонятно почему при выключении передатчика уровень сигнала в Mission Planner на 3 канале остаётся неизменным?
Там таймаут есть. Все отрабатывает! Подождите. Время сработки настраивается в Parametr List
FS отрабатывает по отсутствующему газу, но низкому заряду и по удалению от точки взлета на N-ное расстояние (забор). Все надо настраивать.
Варианты FS: ничего, продолжить миссию, вернуться, сесть. (вольный перевод)
Как называется параметр отвечающий за время срабатывания failsafe ?
Как называется параметр отвечающий за время срабатывания failsafe ?
Посмотрел… этого параметра не нашел, но теперь везде стоит на FS 5 сек.
И проверьте минимум троттла для FS.
P.S. проверил… действительно почему-то не отрабатывает. Раньше все работало. Давно не проверял. Но сейчас реально: апу рубишь - канал висит на последних показаниях.
Создается впечатление, что новые прошивки “совершенствуют” в ущерб иным функциям… FS кривой… Mode Position пропал…
Народ !!!
Пользует кто Планнер 2.0 ?
Вопрос возник. когда миссию рисуешь не показывает длину маршрута 😦
Или я тупой или убрали параметр.
А то больно понравился.