А давайте обсудим Arducopter - APM
Файл сейф это функция приемника,
Это один из вариантов установки ФС. Второй программный, настраивается в МП.
Спасибо за ответы.
PPM encoder прошил вот этой прошивкой- ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2, не помогло. Failsafe на приёмнике настраивается без проблем. Непонятно почему при выключении передатчика уровень сигнала в Mission Planner на 3 канале остаётся неизменным?
Непонятно почему при выключении передатчика уровень сигнала в Mission Planner на 3 канале остаётся неизменным?
Там таймаут есть. Все отрабатывает! Подождите. Время сработки настраивается в Parametr List
FS отрабатывает по отсутствующему газу, но низкому заряду и по удалению от точки взлета на N-ное расстояние (забор). Все надо настраивать.
Варианты FS: ничего, продолжить миссию, вернуться, сесть. (вольный перевод)
Как называется параметр отвечающий за время срабатывания failsafe ?
Как называется параметр отвечающий за время срабатывания failsafe ?
Посмотрел… этого параметра не нашел, но теперь везде стоит на FS 5 сек.
И проверьте минимум троттла для FS.
P.S. проверил… действительно почему-то не отрабатывает. Раньше все работало. Давно не проверял. Но сейчас реально: апу рубишь - канал висит на последних показаниях.
Создается впечатление, что новые прошивки “совершенствуют” в ущерб иным функциям… FS кривой… Mode Position пропал…
Народ !!!
Пользует кто Планнер 2.0 ?
Вопрос возник. когда миссию рисуешь не показывает длину маршрута 😦
Или я тупой или убрали параметр.
А то больно понравился.
а я уже показывал, и вообще заказать хочу его, жду когда перевод дойдёт сразу возьму
😛
Создается впечатление
ко всему добавлю что аппараты начали падать со страшной силой, за неделю у трёх упал, и синдромы похожи, барометр начинает гнать пургу, скачет до 150м тут же падает до -40 и тд
может не стоит тогда на последние прошиваться?или дело не в прошивках?
или дело не в прошивках?
А вот и не понятно… Может в прошивках, может в железе, может в кривых руках и ошибках при настройке и калибровке.
Офтоп. Да и назы падают. Один только мультивий летает.
Ну из общего только геомагнитный фон и GPS. Фон в норме, GPS, хоть и не должен влиять на режим Stabilize, но были замечены косяки, зависящие от GPS.
Назы, которые летали год, и без GPS падают.
Мистика или есть еще параметр?
ко всему добавлю что аппараты начали падать со страшной силой, за неделю у трёх упал, и синдромы похожи, барометр начинает гнать пургу, скачет до 150м тут же падает до -40 и тд
видал такое, только не барометр а скалькулированная величина по баро+ инерциалка,
причина вибрации
попробуйте поставить на виброплатформу и посомтрите показания,
я такой вывод сделал когда анализировали полет традиционного вертоля (вертоль весь падавший презаплатанный, вал кривой) в стабе держится нормуль но в авто альтхолде прыгающая высота даст ему жару.
Присоединяюсь к оратору 😃
В последних версиях как стали аксель использовать.
Приходится винты балансировать и платку прятать от вибраций.
попробуйте поставить на виброплатформу и посомтрите показания,
Виброразвязка на контроллере нормуль! Показания вибротестера в пределах общего фона даже при резких перегазовках. Все сбалансировано. Я грешу на барометр… (возможно на его прошивочные установки)
Что вам дают новые прошивки? Глобального вроде бы ничего не изменилось. Новых плюшек нет, а старые сломали.
Вот моя подборка летающих прошивок под 4X и 6X.
yadi.sk/d/TmeXCTPqLHEeK
PS: Только MP соответствующий надо по дате подобрать и не забыть, что в районе .72 версии был глюк записи неверных значений PID и остального.
Подскажите, не знаю как быть.
Вот эта RCTimer MAVLink-OSD V1.0 должна показывать мощность сигнала от пульта, т.е. RSSI. У меня всегда RSSI=0%. Может где в настройках APM включается/выключается это значение или моя аппаратура (Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2) не подходит?
Вопрос то не в том что апм только падает,а в том что в последнее время участились,неподдающиеся обьяснению падения.на завтра ожидается первый полет,вот и думаю оставаться на крайней или на предыдущую откатиться,не хотелось бы чтоб первый же полет крашем закончился,аж два месяца потратил на сборку.
RSSI
А у вас в принципе с приемника выходит сигнал RSSI? И вы его подключили через RC фильтр на соответствующий аналоговый вход АПМ? И в листе параметров назначили вход для RSSI…
А у вас принципе с приемника выходит сигнал RSSI?
Все понял. На приемнике нет такого выхода.
На приемнике нет такого выхода
Но из него (приемника) можно его (RSSI) получить…
неподдающиеся обьяснению падения
Именно!
Собрал после краша сижу и думаю над тем-же вопросом:
или на предыдущую откатиться
На приемнике нет такого выхода.
Можно разобрать, глянуть какой там чип, найти даташит и почитать (для Турниги 9х это допилить можно).
Собрал после краша сижу и думаю
“Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию”. ©