А давайте обсудим Arducopter - APM

Art_Nesterov
looka:

Файл сейф это функция приемника,

Это один из вариантов установки ФС. Второй программный, настраивается в МП.

alexlll

Спасибо за ответы.
PPM encoder прошил вот этой прошивкой- ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2, не помогло. Failsafe на приёмнике настраивается без проблем. Непонятно почему при выключении передатчика уровень сигнала в Mission Planner на 3 канале остаётся неизменным?

gans2000
alexlll:

Непонятно почему при выключении передатчика уровень сигнала в Mission Planner на 3 канале остаётся неизменным?

Там таймаут есть. Все отрабатывает! Подождите. Время сработки настраивается в Parametr List
FS отрабатывает по отсутствующему газу, но низкому заряду и по удалению от точки взлета на N-ное расстояние (забор). Все надо настраивать.
Варианты FS: ничего, продолжить миссию, вернуться, сесть. (вольный перевод)

alexlll

Как называется параметр отвечающий за время срабатывания failsafe ?

gans2000
alexlll:

Как называется параметр отвечающий за время срабатывания failsafe ?

Посмотрел… этого параметра не нашел, но теперь везде стоит на FS 5 сек.
И проверьте минимум троттла для FS.

P.S. проверил… действительно почему-то не отрабатывает. Раньше все работало. Давно не проверял. Но сейчас реально: апу рубишь - канал висит на последних показаниях.
Создается впечатление, что новые прошивки “совершенствуют” в ущерб иным функциям… FS кривой… Mode Position пропал…

RTemka

Народ !!!
Пользует кто Планнер 2.0 ?
Вопрос возник. когда миссию рисуешь не показывает длину маршрута 😦
Или я тупой или убрали параметр.
А то больно понравился.

Юрий
redliner67:

а я уже показывал, и вообще заказать хочу его, жду когда перевод дойдёт сразу возьму
😛

gans2000:

Создается впечатление

ко всему добавлю что аппараты начали падать со страшной силой, за неделю у трёх упал, и синдромы похожи, барометр начинает гнать пургу, скачет до 150м тут же падает до -40 и тд

usup

может не стоит тогда на последние прошиваться?или дело не в прошивках?

gans2000
usup:

или дело не в прошивках?

А вот и не понятно… Может в прошивках, может в железе, может в кривых руках и ошибках при настройке и калибровке.

raefa

Офтоп. Да и назы падают. Один только мультивий летает.
Ну из общего только геомагнитный фон и GPS. Фон в норме, GPS, хоть и не должен влиять на режим Stabilize, но были замечены косяки, зависящие от GPS.
Назы, которые летали год, и без GPS падают.

Мистика или есть еще параметр?

alexeykozin
Юрий:

ко всему добавлю что аппараты начали падать со страшной силой, за неделю у трёх упал, и синдромы похожи, барометр начинает гнать пургу, скачет до 150м тут же падает до -40 и тд

видал такое, только не барометр а скалькулированная величина по баро+ инерциалка,
причина вибрации
попробуйте поставить на виброплатформу и посомтрите показания,
я такой вывод сделал когда анализировали полет традиционного вертоля (вертоль весь падавший презаплатанный, вал кривой) в стабе держится нормуль но в авто альтхолде прыгающая высота даст ему жару.

RTemka

Присоединяюсь к оратору 😃
В последних версиях как стали аксель использовать.
Приходится винты балансировать и платку прятать от вибраций.

gans2000
alexeykozin:

попробуйте поставить на виброплатформу и посомтрите показания,

Виброразвязка на контроллере нормуль! Показания вибротестера в пределах общего фона даже при резких перегазовках. Все сбалансировано. Я грешу на барометр… (возможно на его прошивочные установки)

raefa

Что вам дают новые прошивки? Глобального вроде бы ничего не изменилось. Новых плюшек нет, а старые сломали.
Вот моя подборка летающих прошивок под 4X и 6X.
yadi.sk/d/TmeXCTPqLHEeK

PS: Только MP соответствующий надо по дате подобрать и не забыть, что в районе .72 версии был глюк записи неверных значений PID и остального.

rx9abc

Подскажите, не знаю как быть.
Вот эта RCTimer MAVLink-OSD V1.0 должна показывать мощность сигнала от пульта, т.е. RSSI. У меня всегда RSSI=0%. Может где в настройках APM включается/выключается это значение или моя аппаратура (Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2) не подходит?

usup

Вопрос то не в том что апм только падает,а в том что в последнее время участились,неподдающиеся обьяснению падения.на завтра ожидается первый полет,вот и думаю оставаться на крайней или на предыдущую откатиться,не хотелось бы чтоб первый же полет крашем закончился,аж два месяца потратил на сборку.

Art_Nesterov
rx9abc:

RSSI

А у вас в принципе с приемника выходит сигнал RSSI? И вы его подключили через RC фильтр на соответствующий аналоговый вход АПМ? И в листе параметров назначили вход для RSSI…

rx9abc
Art_Nesterov:

А у вас принципе с приемника выходит сигнал RSSI?

Все понял. На приемнике нет такого выхода.

gans2000
rx9abc:

На приемнике нет такого выхода

Но из него (приемника) можно его (RSSI) получить…

usup:

неподдающиеся обьяснению падения

Именно!
Собрал после краша сижу и думаю над тем-же вопросом:

usup:

или на предыдущую откатиться

raefa
rx9abc:

На приемнике нет такого выхода.

Можно разобрать, глянуть какой там чип, найти даташит и почитать (для Турниги 9х это допилить можно).

gans2000:

Собрал после краша сижу и думаю

“Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию”. ©