А давайте обсудим Arducopter - APM
. вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума,
мдаа…у меня виброразвязка тоже на 4 очень мягких подушках,соотвественно может гулять и поболее 1-2мм.подвес утяжелен свинцом,думаете стоит отказаться от таких мягких подушек?в принципе от чего ему гулять,разве что только при резком старте стопе.может поролон засунуть между платформами?
если говорить о виброразвязке - вещь незаменимая балансом.
баланс он штука временная, там болт открутился, там лопасть испачкалась
тоесть виброразвязка сама по себе баланс сам по себе.
из десятков перепробованных конструкций лучшее решение на сегодняшний день такое:
от рамы идут 4 стойки высотой 5 мм, в удобном месте, ближе к центру, порядка 5-7 см друг от друга
на стойках закреплена X образная текстолитовая пластина толщиной 1-2 мм (в зависимости от веса узла) текстолит играет адаптера между рамой любого вида и роль рессоры
по краям буквы икс жесткие силиконовые демпферы, демпферы должны быть на жесткой трубке, но не зажаты, люфт четверть-полмиллиметра, ползать по ней с натягом создавая эффект амортизатора
снаружи на демпфер опирается бокс для батарей, батареи играют роль утяжелителя, сверху бокса на двусторонний вспененный скотч клеится апм.
делали тест инс, по диаграмме вибраций нельзя даже понять запущены моторы или нет.
фотка, правда не очень четкая, но рассмотреть можно
…googlegroups.com/…/allhelicopters_alexey.jpg?atta…
может как нить позже выложу чертежи
Аналогично сделано у меня, тьфу-тьфу не разу не было внештатных
виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума
Да сделайте все проще. 4 квадрата из вспененного двустороннего скотча размером до 1см^3.
Аналогично сделано у меня, тьфу-тьфу не разу не было внештатных
отличное решение, и под камеру ненужно доп. демпфера
мы тоже хотели сделать опору для камеры на стойках от виброзащищенной платформы
но потом решили что это уже перебор, камера на подвесе под 2 кг
отличное решение, и под камеру ненужно доп. демпфера
мы тоже хотели сделать опору для камеры на стойках от виброзащищенной платформы
но потом решили что это уже перебор, камера на подвесе под 2 кг
Именно для этого и тестирую такую конструкцию, хочу заменой палуб добиться гибкости носителя. Т.е. хочешь ФПВ - откручиваешь 4 винта ставишь палубу с CCD камерой на пантильте со всем барахлом, хочешь красивых видов - меняешь палубу с жестко прикрученным подвесом на БК моторах и т.д.
Пока достоверно все не попробовал чертежи не выкладываю в общий доступ, но если хотите пишите ЛС скину все модели в компасе
вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума,
Тут ход не причем. Нужно правильно подобрать соотношение жесткости демпферов с весом контроллера. Если жестко - вибраций много, мягче - болтается и резорнирует. Я привык уже оценивать вибрации по тому, как коптер держит высоту без “альтхолда”. Если повышенные вибрации то коптер очень плавает по высоте.
Я использую такую штуку. Проблем нету.
Нужно правильно подобрать соотношение жесткости демпферов с весом контроллера.
и частотой вибраций, согласен…
у меня без ветра можно атхолд и не включать 😃 не ну конечно можно посчитать виброразвязкой и мозгокоробку из потолочки 😃
Не во всех рамах получается закрепить акк сверху,к примеру на моей джи ф330 раме это вообще не реально,а то что двусторонний скотч может быть вибропоглатителем вообще не мыслимо,тогда уж лучше на поролон и резинками стянуть.а эффект резонанса можно отследить в мп?
двусторонний скотч может быть вибропоглатителем вообще не мыслимо
все гироскопы, стабилизаторы и тп ставят на скотч который идёт с ними в комплекте, вертолётчики есть?😁
Контроллер назы тоже ставится на скотч который с ним идет в комплекте… и вроде тоже летает… на том же таротовском зуксе скотч то потолше даже будет…
Контроллер назы тоже ставится на скотч который с ним идет в комплекте… и вроде тоже летает…
У НАЗы датчики внутри задемпфированы.
все гироскопы, стабилизаторы и тп ставят на скотч который идёт с ними в комплекте, вертолётчики есть?😁
Вертолетчикам проще, там обычно только гиры.
А тут связка 😃
Ну собственно видео о нутре назы… демпферы вобще м то тоже достаточно обычные…
Может быть я и не прав… но такой явно бешенный подрыв в небо в моем случае ну как то не очень по моему вписывается в теорию виброразвязки…
Можно конечно сказать что у меня руки из… но вот как то слабо верится… может все же место проклятое… 😃
Может быть я и не прав… но такой явно бешенный подрыв в небо в моем случае ну как то не очень по моему вписывается в теорию виброразвязки…
Плата мозгов к корпусе или открыта была?
может все же место проклятое
я почти год в таком месте отлетал))) место метров 20 на 20 компасы там показывают север хоть где кроме севера, ещё и калибровал там, но это было на 3.0.1 а она летала очень хорошо даже с вибрацией до 3-4 и компас мот 120, и летала вполне себе
ps у назы там прикольный кстате материал если это он, недавно его открыл для себя и ставлю теперь всё на него это вспененный каучук, по логу апм показывал вибрации около 2-3 после установки на эту штуку стали нитки и около 0 максимум 1
это вспененный каучук
и что он лучше резиновых демпферов???и где такой можно купить?на вид очень похоже на битопласт,интерессно чо за серебристые круги внутри этого материала
лучше резиновых демпферов
да
достать легко вбей в поиск (изоляция труб вспененный каучук) я с работы притащил кучу его разной толщины и размеров
типа такого? hobbyking.com/…/__26457__Anti_Vibration_foam_Orang…
типа такого?
кстате да очень похожи, на ощупь оба схожи с кожей 😃