А давайте обсудим Arducopter - APM
Друзья, выручайте! Прошу консультации по настройке ardu apm2.5! Вот-вот съемка, а все никак не могу донастроить компас(улетает) и при вращении по курсу начинает колбаситься! Готов поддержать адекватным вознаграждением! Летаю не первый год, но арду. Только осваиваю, а времени нет… Пишите сообщения или на скайп anglahen. Очень жду!
похоже на неправильно расположенный компас (у меня так в лоитере было) . фото платы ЖПС и Компаса в студию + направление
если всё расположено правильно то самое простое вынести на улицу и откалибровать (крайне желательно) прогулятся в месте калибровки с походным компасом
компасмот ещё сделать обязательно
про крайнюю прошивку
и глюки ртл лойтер и тд
Reply by leonardthall 3 hours ago
Hi Mihai,
The bug was actually in the stability patch. This is the last bit of code that makes sure all motor outputs are in the right range and ensures that yaw and throttle doesn’t stop roll and pitch from leveling the copter.
So it the copter got a very large commands from the roll and pitch it could push the motor output to zero because we let a variable go negative. We were missing 7 characters, max(XXX,0). Where XXX was there.
So thank you very much for helping us find this problem!!
Ну наконец. Начнут разбираться)
А если пока рассматривать 3.1 (релиз с планера), как она работает? Много кто облетал и тестил все режимы?
это один баг только, а есть ещё с барометром глюки (скакать может) за кекунда с 5м до 150м
Спасибо, сейчас доеду до дома - скину фотку! А по курсу тоже изза компаса колбаситься?
тоже
да
А если пока рассматривать 3.1
вчера залил 3.1 будем попробовать, у меня вроде отлетала раз 3-6 точно не помню, жаль я ртл не проверил а остальное работало идеально, лойтер странновато работал вопервых стал больше похож на джай поведением вялым (мне не нравится), во вторых бывали резкие рывки буквально 0.5сек дёрганья очень редко+в логе постоянные сбои жпс хотя жпс работал идеально и меньше хдопа 1,8-1,9 не казал и спутников было от 9шт, вобщем тоже странная:) я без жпса если что проверю а вообще что тебе 3.0.1 не поставить у меня год полётов идеальных на ней, вылетов 100 точно+сколько просто настроек с тестами были проблеммы но только по моей вине и все были обнаружены и осознаны по вине апм на 3.0.1 за год ни одного внештатного случая
вот я как стал за год доверять апму
Ну все же хотят самую новую версию, а мне то на 3.0.1 и 3.1-rc5 хорошо летается (тоже суммарно уже около 100 вылетов). Но прогресс не стоит, вот и мысли всякие лезут типа “обновиться пора”😁
рано я так думаю, обещают уже не 3.2 а 3.1.3 скоро с исправлениями:)
сегодня мне отправили новинку апм мини комбо скоро его щупать буду!!!
Будем ждать исправлений, чеж делать.
раньше газ ховера определялся в ходе 15 секундного удержания аппарата в стабилизации стараясь не взлетать и не садится при этом, причем в альтхолде нельзя было заармить аппарат.
потом вроде расчет среднего газа сделали по другому, разрешили взлет а вальтхолде но в самом деле хз можно ли сразу взлетать в альтхолде
А нельзя запретить арминг в альтхолде, поправив исходник? Это не затрагивает общий алгоритм наверняка, всего одна строчка где то. Или попросить разработчиков ввести новый параметр, который за это отвечает?
компасмот ещё сделать обязательно
насколько знаю, компасмот работает только с анализатором напряжения(забыл как правильно называется:))
Кстати, стоит прошивка 3.0.1
У меня стоит gps вместе с компасом LEA-6h. Там вроде бы как компас должен крепиться точкой назад(может ошибка как раз в этом?) возможно каких-то gps настроек просто не знаю. Компас калибровали и все. В назе например, есть параметр смещения гпс от центра коптера. Тут такого не нашли.
работает только с анализатором напряжения
нет работает хоть с одной только платой апм
сегодня мне отправили новинку апм мини комбо скоро его щупать буду!!!
Из первых партий апм-мини я бы не стал брать. Стоило подождать, посмотреть отзывы, что там китайцы слепили.
Из первых партий апм-мини я бы не стал брать. Стоило подождать, посмотреть отзывы, что там китайцы слепили.
А кто тогда напишет отзывы, если все будут только ждать ?
Кому то нужно быть первым 😃
Кому то нужно быть первым 😃
вот и я так думаю, тем более что мини первую уже облетали судя по отзывам хк а тут такой комплект шикарный, ещё вес подкупает и внешний компас
Кому то нужно быть первым 😃
У меня был отрицательный опыт с 2.5.2 от HK, оказалась не рабочая. К тому же в сети много отрицательных отзывов о хкпилоте. Сомневаюсь, что качество в размере мини повысилось, как повезет - пятьдесят на пятьдесят 😃
Там вроде бы как компас должен крепиться точкой назад(может ошибка как раз в этом?)
Точка компаса должна быть вперед и вправо, если не заморачиваться. Тогда в планере необходимо выбрать “APM with OnBoard Compass”.
вот я как стал за год доверять апму
“Yuri desperado!” (Юрий отчаянный).
… мини первую уже облетали судя по отзывам хк…
На хк не видел таких отзывов, в основном идет обсуждение “что в комплекте?”
Точка компаса должна быть вперед и вправо, если не заморачиваться. Тогда в планере необходимо выбрать “APM with OnBoard Compass”.
У меня компас стоит на модуле GPS. или это унифицированное определение?
Ну откуда модуль ГПС знает как стоит компас? А на самом деле мы про разные вещи говорим.
Делайте, чтобы внешний компас соответствовал расположению встроенного. А если уж очень трудно развернуть квадратную плату с ГПС, то тогда в планере можно задать правильный угол вращения под компас.
А в планере “внешний компас” имеется ввиду под оригинальный. Толи способ крепления у него другой, то ли кверх ногами стоит. Точно не знаю.
не видел таких отзывов
My board was good quality and everything works same as standard board. Would buy again. Good size for smaller quads and planes. Thanks. Just fix colours on input cables and she will be fantastic.