А давайте обсудим Arducopter - APM
развернул плату с гпс и компасом точкой вправо-вверх, откалибровал в поле. тут же проверил компасмот - 19% всего. Взлетел, включил лойтер и обрадовался - висит хорошо! не идеально, но в целом неплохо. Правда радость моя была недолгой - попробовал порулить коптером в режиме и тут началось. Стал пытаться улететь во все стороны света. Все это происходило в поле при достаточно сильном ветре, но я летал без альтхолд и гпс там запросто. Плюс еще обнаружил проблему с барометром - плохо держит высоту. у самой земли может вообще сесть, а потом резко начать взлетать. Барометр, конечно, под паралонкой)
зато теперь нет проблем с болтанкой при поворотах по курсу
лучше бы логи про вибрации посмотреть 😎
вибраций там нет особых. к тому же в стабилайз режиме коптер очень адекватный.
Стал пытаться улететь во все стороны света.
зато теперь нет проблем с болтанкой при поворотах по курсу
Как понимать? Одно заработало, а другое сломалось? Ставьте 3.0.1. там все хорошо работает.
Компас точно над движком БК подвеса (с магнитами) - это пять!!! Переносите куда-нибудь дальше от любых магнитов и железок.
видел такое у Михаила (Mihbay), человека, который и создал эту раму. у него все впорядке)
Как понимать? Одно заработало, а другое сломалось? Ставьте 3.0.1. там все хорошо работает.
ну у меня две проблемы было изначально: при поворотах по курсу коптер колбасило даже в режиме стабилайз, а в гпс улетал. Первую проблему решил) В том то и дело, что 3.0.1 уже стоит
Подскажите, пытался загрузить прошивку 3.0.1 Через :
Пункт 1. Mission Planer пункт pick previous fimware (не получается, на трех ноутах пробовал)
Пункт 2. Загрузил через Download fimware по ссылке firmware.diydrones.com/Copter/…/apm2-quad/ Это крайняя папка в которой лежит прошивка 3.0.1 в следующей 3.1
Именно этот файл я скачал и после установил. Тепреь вопрос? Можно ли это считать альтернативой пункту 1? И правильный ли я файл использовал?
По 1 пункту у меня с одного провайдера не открывает, с другого открывает. По пункту 2 похоже на правду. Я тоже примерно в это время сохранял прошивку и выкладывал тут архивчик с описанием несколько страниц назад.
равда радость моя была недолгой - попробовал порулить коптером в режиме и тут началось. Стал пытаться улететь во все стороны света. Все это происходило в поле при достаточно сильном ветре, но я летал без альтхолд и гпс там запросто
включены ли симпл и суперсимпл режимы?
если да то позаботились ли вы предварительно поинтересоваться как они работают?
что то у меня большое подозрение именно на это
включены ли симпл и суперсимпл режимы?
если да то позаботились ли вы предварительно поинтересоваться как они работают?
что то у меня большое подозрение именно на это
нет, эти режимы не включены.
нет, эти режимы не включены.
логи давай уже и мы поглядим что там дефолт+иму желательно😁
где в мп можно посмотреть текущую версию прошивки коптера?и где найти параметр MOT_SPIN_ARMED весь мп облазил нигде не нашел.
terminal-connect. При коннекте у меня на мегапирате выдается версия прошивки. Полагаю на ардукоптере тоже самое будет.
где в мп можно посмотреть текущую версию прошивки коптера?и где найти параметр MOT_SPIN_ARMED весь мп облазил нигде не нашел.
Там же где и всегда - в листе расширенных параметров. Только его сначала надо включить. Закладка конфигурации, галка на “расширенный вид”. Версию прошивки показывает терминал, но не показывает от какого числа сборка.
Мне тоже пахожий модуль GPS как на фото , Зачем в комплекте эта пирамида? эти бортики почти втом же весе чем сама плата модуля. Какова х.ена они там? Я их конешна вибросил - или ненaдо била…
Я их конешна вибросил - или ненaдо била…
Для улучшения качества приёма.
Какова х.ена они там?
это противовесы для гпс антенны,можно запаять несколько проводов по краям платки гпса,чем лепить эту лабуду,вроде народ пишет что реально дает эффекта.
Вот лог одного из полетов! Пытался включить лойтер, но не надолго - сразу уплывает. Летал в стабилайз и в основном в альтхолд. dl.dropboxusercontent.com/…/2014-04-09 01-00-41 19…
Для улучшения качества приёма.
эффект очень крутой! Спутники находит за 10-15 секунд. Без них по 40-60 секунд ищет.
можно запаять несколько проводов по краям платки гпса
Можно и провода запаять
Ну на фото конечно перебор,имхо достаточно 4 по углам как на заводском варианте
Спутники находит за 10-15 секунд
ну я бы нистал так категорично выражаться,поиск спутников это дело непредсказуемое,иной раз может и сразу найти а иной по 10 минут искать
Ну на фото конечно перебор,имхо достаточно 4 по углам как на заводском варианте
ну я бы нистал так категорично выражаться,поиск спутников это дело тонкое,иной раз может и сразу найти а иной по 10 минут искать
Так я не утверждаю, что не будет исключений. Но с этим экраном спутники Гпс ищет чуть дольше, чем инициализируется контроллер. Вчера экспериментировал в пасмурную погоду - искал секунд 15-20.
Другое дело, что нормально работы этого Гпс я еще не видел:))
Мне почему то кажется что они вовсе не улучшают прием антенны а просто экранируют гпс антенну от наводок контроллера,в этом плане кусок массированного текстолита на который посажен гпс плата должен дать больший эффект,возможно я ошибаюсь,пусть спецы поправят если что не так.
На трех компах стоит. На одном из них - “с нуля”.
У меня этот режим, как и drift виден только в APMPlanner2 ни andropilot, ни missionplaner не видит его. Режим рабочий при небольшом ветре слетал вверх-вниз на километр, визуально казалось что уплывает но по osd все ок было, все равно немного подруливал для первого раза, в итоге при снижении те 160 метров что нарулил пришлось возвращать.
экранировка-это больше похоже на правду ,возможно ещо наклонные поверхности расширяют диаграмму направлености патча антены, для лучшего приема спутников расположенных ближе к горизонту…ну както так.