А давайте обсудим Arducopter - APM
моторы помощнее ставить
дак покажи моторы регули
оффтоп…
Раз вы уж столкнулись в беседе, то вдвойне сейчас трудно читать!
В ВЕЛИКОРУССКОМ языке принято предложение начинать с большой буквы, в конце ставить точку. Использовать запятые в сложных предложениях, особенно где встречается деепричастный оборот.
Или на худой конец уж пишите с новой строчки предложение!
В этой взлета в альтхолде еще нет.
Разве ? Я с 2.8 и во всех остальных взлетал в альхолде… Включаеш, ставишь газ выше середины и полетели…
ТАк нетрудна же подмикснуть газ на апе каждому режиме и будет он висет в этих ~50% на всех режимах - если это нужно.
А можно поподробнее?хоть речь и про аппу но думаю многим интерессно будет
А можно поподробнее?хоть речь и про аппу но думаю многим интерессно будет
Так а куда подробнее? Если уж есть такое желание - на каждое положение переключателя режимов делаете коррекцию (смотрите какая вам нужна предварительно), типа "если включен режим “3” - тогда к газу прибавлять 100% с весом 0,15 (что даст в итоге “увеличение положения стика” на 15%)
Ну и так на каждый полётный режим. Если они сложные - чтобы не усложнять микшер - можно назначить виртуальные свичи - и уже по свичу осуществлять коррекцию газа. Но способ, конечно, костыльный ппц.
Хм, по мне, так такие настройки куда проще было бы делать все таки в самих мозгах, нежели на аппаратуре.
Отслеживать причину падения будет интересно. Один знакомый сказал другому, чтобы он передал третьему знакомому с амплитудой матюгов 75%, а тот чтобы передал дальше уже в парламентских выражениях, но тенором.
Но способ, конечно, костыльный ппц.
Сам же говоришь костыльный, зачем советуешь. Взлетел, повис, посмотрел на каком газе висишь, поставил это значение в THR_MID вот и все. Тут есть небольшой момент. У меня передатчик показывает диапазон от -100 до 100. т.е. 50 процентов газа это 0 в передатчике. Но пересчитать же можно. Если висишь, скажем, на +10 по передатчику, то THR_MID ставишь на 550
тут похоже ни кто не ищит лёгких путей, выдумывают всякую чепуху😈, даже картинки сложно им глянуть в оф.инструкции, буквально 10 сообщений в зад я дал это: copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/❗
Сам же говоришь костыльный, зачем советуешь
Кто тебе что советовал? Егор сказал, что в принципе так сделать возможно, но не стОит.
Вот народ, говоришь, что так нельзя, а в ответ - зачем советуешь.
Поэтому я и молчу почти постоянно, хотя иногда очень хочется высказаться.:😈
Кто тебе что советовал? Егор сказал, что в принципе так сделать возможно, но не стОит.
Я любой пост в этой теме воспринимаю как совет. И не только я, наверно. Если не стОит, то не стОит и фантазировать. А ты готов свой контроллер настроить так, чтобы в любом режиме мозг не знал где у него точка висения, а регулировал газ миксерами передатчика?
Вот что было написано
Но способ, конечно, костыльный ппц.
Помидор я снял, потому что ты, видимо, не понял прикола.
Если серьёзно, нужно следовать инструкциям БУКВАЛЬНО, пока не вьедешь. Да и потом очень аккуратно.😉
Из поста была взята цитата, которая была характерна для поста. Так ты целом этот пост
Так а куда подробнее? Если уж есть такое желание - на каждое положение переключателя режимов делаете коррекцию (смотрите какая вам нужна предварительно), типа "если включен режим “3” - тогда к газу прибавлять 100% с весом 0,15 (что даст в итоге “увеличение положения стика” на 15%)
Ну и так на каждый полётный режим. Если они сложные - чтобы не усложнять микшер - можно назначить виртуальные свичи - и уже по свичу осуществлять коррекцию газа. Но способ, конечно, костыльный ппц.
приколом считаешь?
Надоело лаяться. Ребята, кто-нибудь пробовал подниматься строго по вертикали с остановками по заданным высотам? Имеется в виду задание маршрутов в Mission Planner
приколом считаешь?
Нет, конечно, это не прикол. Прикол - это там, где смешно.
Опять же серьёзно, последняя фраза Егора насчет ппц, - это и был прикол, дальше искать нечего, я не пытаюсь Вас обидеть, готов целовать Ваши туфли, чтобы Вы меня простили (это тоже прикол)
строго по вертикали с остановками
строго по вертикали нет я решил делать так:
Помидор я снял, потому что ты, видимо, не понял прикола.
Да, я не понял прикола. Если он был, объясни в личку.
нужно следовать инструкциям БУКВАЛЬНО, пока не вьедешь. Да и потом очень аккуратно.
абстрактно, но не поспоришь. Не хочется
строго по вертикали нет
Юра, это совсем не то. У меня задача снять точку взлета начиная с 20м высоты с интервалом 20м до 120м высоты с камерой, направленной вниз на ту же точку. Я уже много раз летал в ручном режиме, ну не совсем, в лойтере, но при этом высоту можно снять только из логов, а хотелось бы, чтобы он сам фиксировал высоту, давал бы мне возможность сделать снимок, и шел выше.
Для последовательного взлета можно попробовать серию команд LOITER_TIME с разной высотой и одинаковой координатой.
Я с 2.8 и во всех остальных взлетал в альхолде…
На практике лишнего не пробовал. И нормально оно себя вело тогда на старых? Раньше делал арминг в стабильном, потом нажатие альтхолд и взлет?
Почему тогда официально арминг в альтхолде представили в версии 3.1? Видать что-то под это для безопасности подправили?
да нет я тоже взлетал в альтхолд пару раз на старых прошивках
чтобы он сам фиксировал высоту, давал бы мне возможность сделать снимок, и шел выше.
тогда надо модем, там есть прям высота в метрах (лойтер включил, ввел высоту он поднялся, сфоткал, поменял высоту)