А давайте обсудим Arducopter - APM
Наблюдаю дрейф ±2м(дальше не отпускал ибо деревья) в лоитере на прошивке 3.1.3 и планере 1.2.99.
Прошивка 3.1.3, планер первый со всеми обновлениями (номер не могу глянуть, не дома). К GPS припаял 4 планки, которые шли вместе с ним - скорость поиска спутников и их количество значительно улучшилось. Думаю это играет не последнюю роль.
Посмотрите по логам или по телеметрии, как меняются показания GPS, когда коптер не двигается. После этого будет ясно, кто виноват.
Ребят у кого есть GPS с патчем,можете замерить размер пластин.
Хочу по экспериментировать с антенной.
сейчас конечно на меня опять набросятся, но в теме я ответа так и не нашел.
Вопрос по RSSI: какой бы я порт не выбрал в RSSI_PIN - данные по сигналу так и не появляются. Ни в Flight data на экране телеметрии, ни во вкладке статус, переменная rssi (там 0 стоит). Так же, в планнере нет переменной RSSI_RANGE. Юзаю все как в статье, приемник FrSky D8R-XP.
куда копать? У кого-нибудь получилось реализовать это таким образом?
Спасибо!
У кого-нибудь получилось реализовать это таким образом
Работало и на FrSky D8R-XP, теперь работает на футабе с альтернативным приемником, насчет индикации в планере не видел, но на телеметрии выводится нормально, единственное надо откалибровать как написано по настройке minimosd
Вот график спуска с высоты:
пожалуй, сила тока растет только когда мне стнавилось страшно от быстрого спуска и я пытался убавить скорость снижения. Поднимался и спускался в стабе.
Mission Planner 1.3.0 - здесь хорошая настройка компаса.
подскажите, куда и как смотреть по логам? шлепнулся сегодня минуте на 4-5 автотюна. только блин поставил посл прошивку, все откалибровал, думаю дай сделаю этот автотюн - а тут на тебе
yadi.sk/d/hJoJtW8LN22z6
Вообще по идее надо смотреть даташит на какой конкретно полигон настроена антенна. В конкретном случае где есть такая юбка скорее всего антенна настроена на полигон 70 на 70 мм нечего там особо эксперементировать, что в даташите сказано то и надо делать все остальное особого результата не даст.
FS_SHORT_ACTN, 0 = отключено, 1
FS_LONG_ACTN, 0 = отключено, 1 подскажите эти параметры как найти? Где они находятся?
это из самолётной прошивки
а то что сигнал не падает ниже 1000 дак это у всех 😛 надо триммер И САБТРИММЕР вниз убрать, нажать на приёмнике кнопку (чтоб сохранил фс) вернуть триммер и САБТРИММЕР на место😈
50x85x20 - так пойдёт? content31-foto.inbox.lv/albums/m/…/IMG-6957f.jpg
перед калибровкой ждем жпс лока чтоб он мог вычислить деклинейшен, если это первый лок на плате то нажать ресет после захвата спутников
так калибровка компаса только на улице после захвата спутников? в помещении-квартире не правильно?
Прошу помощи. ОСД выносит мне мозг.
Вот этот OSD
Никак не хочет работать. подключаю так
При этом после коннекта в мишке, такая картина
показывает только время, и значок который полностью не помещается на экране моргает.
Прошивку сделали. Но ничего не изменилось.
Где копать ума не приложу. Телеметрия работает нормально. Такой момент. Пока не будит коннекта с модемом. Картинка с параметрами не появляется. На ОСД горят несколько красных огонёчков, и один красный , часто моргает.
Иесчо. ОСД может работать автономно, при потере линка модема телеметрии?
И вообще, ардукоптер может функционировать без модема телеметрии, только с ОСД?
Пока не будит коннекта с модемом. Картинка с параметрами не появляется.
Поставь галку в планнере слать телеметрию без запроса.
Работало и на FrSky D8R-XP, теперь работает на футабе с альтернативным приемником, насчет индикации в планере не видел, но на телеметрии выводится нормально, единственное надо откалибровать как написано по настройке minimosd
так эта переменная доступна только при подключении OSD, равно как и значение в планнере?
Кто-то RTL и Land в 3.1.3 уже пробовал? Аж страшно пробовать, прочитав про глюки с этим в 3.1.2
Пока не будит коннекта с модемом. Картинка с параметрами не появляется
Видимо ваш OSD получает данные от модема, т.е. с пина TX модема, а должен получать с пина TX контроллера, параллельно пину RX модема.
ОСД может работать автономно
да
ардукоптер может функционировать без модема телеметрии, только с ОСД
да
полностью не помещается на экране
поменяйте NTSC на PAL
При этом после коннекта в мишке, такая картина
Зачетная картинка! Вот значит что Вы о нас думаете?.. 😉
Кто-то RTL и Land в 3.1.3 уже пробовал? Аж страшно пробовать, прочитав про глюки с этим в 3.1.2
+1
Кто-то RTL и Land в 3.1.3 уже пробовал?
пост #9408
Сообщение от mmib Кто-то RTL и Land в 3.1.3 уже пробовал? пост #9408
Видимо в посте 9408 идет речь про 3.1.2 rc1.
Проверял тут: [github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt]
Интересуют отзывы по последней стабильной версии 3.1.3
Или я запутался в версиях?
Возникло несколько вопросов по ардукоптеру, помогите решить их.
- Как правильно питать его( самый так сказать лучший способ)) ?
- Как я понимаю повер модуля …3drobotics.com/…/apm-power-module-with-xt60-conne… на 90А будет явно мало гексе на sunnysky 3508-700? Как можно его использовать, не боясь что он сгорит ?
- Подскажите вот такая платка …3drobotics.com/…/hexacopter-power-distribution-bo… на сколько ампер рассчитана, просто так и не нашел нигде?
Заранее спасибо за ответы! Извиняюсь если уже совсем заезженные вопросы.
на сколько ампер рассчитана
разьёмы на 20-50
Как правильно питать его( самый так сказать лучший способ))
запитать 5В состорыны входов с приёмника отдельным беком
Доброго времени суток! Кто знает подскажите как правильно ориентировать вот такую плату компаса в направлении движения? И еще вопрос в описании указывается подключение кабелем 6х5 к верхнему разъему, а у меня в комплекте пришел кабель 6х6 в боковой разъем. Разница только в распиновке? Спасибо.
