А давайте обсудим Arducopter - APM

shalex
PiLotOff:

Сообщение от mmib Кто-то RTL и Land в 3.1.3 уже пробовал? пост #9408

Видимо в посте 9408 идет речь про 3.1.2 rc1.
Проверял тут: [github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt]

Интересуют отзывы по последней стабильной версии 3.1.3

Или я запутался в версиях?

gosha1970

Возникло несколько вопросов по ардукоптеру, помогите решить их.

  1. Как правильно питать его( самый так сказать лучший способ)) ?
  2. Как я понимаю повер модуля …3drobotics.com/…/apm-power-module-with-xt60-conne… на 90А будет явно мало гексе на sunnysky 3508-700? Как можно его использовать, не боясь что он сгорит ?
  3. Подскажите вот такая платка …3drobotics.com/…/hexacopter-power-distribution-bo… на сколько ампер рассчитана, просто так и не нашел нигде?

Заранее спасибо за ответы! Извиняюсь если уже совсем заезженные вопросы.

Юрий
gosha1970:

на сколько ампер рассчитана

разьёмы на 20-50

gosha1970:

Как правильно питать его( самый так сказать лучший способ))

запитать 5В состорыны входов с приёмника отдельным беком

Vic_tor

Доброго времени суток! Кто знает подскажите как правильно ориентировать вот такую плату компаса в направлении движения? И еще вопрос в описании указывается подключение кабелем 6х5 к верхнему разъему, а у меня в комплекте пришел кабель 6х6 в боковой разъем. Разница только в распиновке? Спасибо.

Юрий
Vic_tor:

плату компаса

*,L и 2 вперед и платка должна быть сверху по идее )
чёрная точка , рядом С в круге это перед, в настройках 180гр рол для компаса:P я тут прошил жпску опять новую и наконец проверил там же (на подоконнике) где всё проверялось, столкнулся с проблемой, отдал программатор по настраивать осд, а на нео нет усб, хк первый с усб прислали(нео-6) тут без 😃 ну думаю хрен с ним через апм про шьюсь, залил в апм прошивку (программатор фтдай для жпс) прошил как показано тут вторым способом (Connection Option #2 – using the APM2 as a passthrough) тесты показали стал работать лучше, но он и до этого неплохо отлетал разок 😃 первый раз такой явный эфект заметил, делал и проверял раз 6 уже (6 жпсов с хк 4 лео 2 нео ) всегда облёт до всех танцев и после:) прошил ппм енкодер (все 6 плат не хотят видеть DFU драйвер встаёт криво)на ПК а на ноутбуке всё нормально операционки одни

Vic_tor
Юрий:

*,L и 2 вперед

Простите но я не понял где эти символы искать.

Юрий:

чёрная точка , рядом С в круге это перед

Тоесть из текущего положения вперед это вниз правильно?
P.S. Так как на плате нет никаких обозначений в виде стрелок хочется быть уверенным в правильности установки на аппарате. В настройках планера методом тыка не понял что куда. Плата вроде работает спутники ловит, на повороты компаса реагирует но хочется быть уверенным в правильности выбранного положения.

Юрий
Vic_tor:

вперед это вниз правильно

да если фотка вашего

Вадим_Малов

Писали. На повороты компаса реагирует но хочется быть уверенным в правильности выбранного положения.[/QUOTE]

Хотите быть полностью уверенными, берите обычный \пионерский\ компас, сравнивайте показания И всё станет понятно.
У меня такой же блок.

gosha1970
Юрий:

запитать 5В состорыны входов с приёмника отдельным беком

То есть повер модуль будет чисто для отслеживания потребляемого тока ?

Юрий:

разьёмы на 20-50

А дорожки выдержат ?

HATUUL

Ну наконец,обуздал я эту 3.1.3.
Вот только не понял,каким макаром , через какое то время квад решил стать “+” вместо “х”.
Правда есть еще непонятки.
Например,как теперь компас настраиват?Пока не закрашу весь шар?

П.с.Если появится томат от Робби не обращайте внимания,к теме это не относится.

Alex-13

Ну вот, опять все при деле…Шар красим…

ARXITEKTOR

Тоже возник вопрос по компасу.
есть такой комплект.
Как правильно ориентировать компас ?
Керамической антенной GPS в верх ?
И как правильно ставить какой стороной в перёд ?

И еще вопрос обязятельно ли припаивать
banggood.com/UBlox-NEO-6M-GPS-Module-For-ArduPilot…
как на картинке внизу части антенны уголки ?

raefa
ARXITEKTOR:

Тоже возник вопрос по компасу.
есть такой комплект.
Как правильно ориентировать компас ?
Керамической антенной GPS в верх ?
И как правильно ставить какой стороной в перёд ?

Лыко да мочало - начинай сначала!
Ребят, включите уж моск!

  1. Находим качественную картинку платы 2.5.2
  2. Смотрим, что компас на ней стоит точкой по направлению вперед вправо!
  3. Смотрим на свою плату и пытаемся поставить так же.
    Если у вас компас стоит сверху на плате, то в Mission Planner выбираем “APM with OnBoard Compass”. При этом плату размещаем так же, чтобы компас оказался расположен как и на плате APM 2.5.2 - точкой вперед вправо!
    Если у вас компас стоит на другой стороне от антенны GPS, то тогда в Mission Planner выбираем “APM with External Compass” или ручками “ROTATION_ROLL_180”.
    Проявив смекалку - делаем вывод о том, где сейчас должна быть точка (спереди слева, при учете, что плата перевернута!) и как нам надо расположить плату.
  4. Калибруем компас и сравниваем направления с обычным походным компасом!

PS: Для Vic_tor - разница только в распиновке. На этой картинке тоже видно.

ARXITEKTOR:

обязятельно ли припаивать

Почитайте крайние 10 страниц. И это обсуждалось.
Припайка этих пластин дает более качественный прием.

PPS: Еще в картинках сделал:
apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html

ARXITEKTOR
raefa:
  1. Находим качественную картинку платы 2.5.2

Я только сейчас понял что точка на ЧИПЕ компаса.
У меня точка смотрит на левый передний мотор на квадре.
я просто выбираю ROTATION_ROLL_180 и калибрую компас.

raefa

Вы спрашиваете или утверждаете? Я не понял.
Ну раз так стоит, то думаю не стоит так взлетать…
И тогда надо проверить настройку общего поворота платы APM.

Верно, если плата перевернута… ну т.е. антенной вверх.

ARXITEKTOR

Плату поставил как на картинке
Антенной в верх.
Точка смотрит на левый передний мотор на квадре.
Ввел Roll 180 град.
Выбрав компас APM with 3DR GPS/Compass/
Надо ли настраивать магнитное склонение ?
Как я понял для Москвы 10 град ?

flaaanker
Вадим_Малов:

Прошу помощи. ОСД выносит мне мозг.

Мне тоже вынес.
Купил готовый разветвитель и думал что китайцы за меня всё подумали (хотя на схеме правильно нарисовано, а с реализацией засада).
Теперь смотрим логику:
APM должен передать инфу на Радио и на ОСД и принять с Радио.
Так вот на этом разветвителе раздвоенный проводок на приём, а не на передачу с АРМки…
Поменял местами жёлтый с зелёным в разъёме для АРМ, ну и остальные проверил в соответствии с логикой.
Теперь всё строго по цветам:

  • если только Радио использую - втыкаю Радио в разъём R;
  • если ещё и OSD - Радио в R, а OSD в O;
  • если только OSD - тогда OSD в R.
milkseller

я решил не мудрить с разветвителями . и запаял на апм четыре ноги спецом для ОСД .получилось симпатично

flaaanker
milkseller:

запаял на апм четыре ноги спецом для ОСД

и в какое же место припаялся, параллельно разъёму?

Shuricus
milkseller:

я решил не мудрить с разветвителями . и запаял на апм четыре ноги спецом для ОСД .получилось симпатично

это дает дополнительные наводки на компас - лучше не питать через уарт0

Daredee

товарищи, подскажите, может кто знает на ебее продавца, у которого и апм2.6 есть, и движки саннискаевские?

milkseller
Shuricus:

это дает дополнительные наводки на компас

Не слышал. спасибо .
А если внешний ? ( я это в самолете замутил. там компас не так важен)

flaaanker:

и в какое же место припаялся, параллельно разъёму?

uart0 с краю платы

madwolf
flaaanker:

Купил готовый разветвитель и думал что китайцы за меня всё подумали (хотя на схеме правильно нарисовано, а с реализацией засада).

Как говорится -“На китайца надейся,но сам не щелкай”
Вот всегда у этих китаёз провода перепутаны,у меня на ГПС модуле например были поменяны + и-,и в этом разветвителе тоже такая система.
И про OSD и радио - может оторвать у них + и- и подать напругу с внешнего бека?,это чем поможет,и чему?