А давайте обсудим Arducopter - APM
плату компаса
*,L и 2 вперед и платка должна быть сверху по идее )
чёрная точка , рядом С в круге это перед, в настройках 180гр рол для компаса:P я тут прошил жпску опять новую и наконец проверил там же (на подоконнике) где всё проверялось, столкнулся с проблемой, отдал программатор по настраивать осд, а на нео нет усб, хк первый с усб прислали(нео-6) тут без 😃 ну думаю хрен с ним через апм про шьюсь, залил в апм прошивку (программатор фтдай для жпс) прошил как показано тут вторым способом (Connection Option #2 – using the APM2 as a passthrough) тесты показали стал работать лучше, но он и до этого неплохо отлетал разок 😃 первый раз такой явный эфект заметил, делал и проверял раз 6 уже (6 жпсов с хк 4 лео 2 нео ) всегда облёт до всех танцев и после:) прошил ппм енкодер (все 6 плат не хотят видеть DFU драйвер встаёт криво)на ПК а на ноутбуке всё нормально операционки одни
*,L и 2 вперед
Простите но я не понял где эти символы искать.
чёрная точка , рядом С в круге это перед
Тоесть из текущего положения вперед это вниз правильно?
P.S. Так как на плате нет никаких обозначений в виде стрелок хочется быть уверенным в правильности установки на аппарате. В настройках планера методом тыка не понял что куда. Плата вроде работает спутники ловит, на повороты компаса реагирует но хочется быть уверенным в правильности выбранного положения.
вперед это вниз правильно
да если фотка вашего
Писали. На повороты компаса реагирует но хочется быть уверенным в правильности выбранного положения.[/QUOTE]
Хотите быть полностью уверенными, берите обычный \пионерский\ компас, сравнивайте показания И всё станет понятно.
У меня такой же блок.
запитать 5В состорыны входов с приёмника отдельным беком
То есть повер модуль будет чисто для отслеживания потребляемого тока ?
разьёмы на 20-50
А дорожки выдержат ?
Ну наконец,обуздал я эту 3.1.3.
Вот только не понял,каким макаром , через какое то время квад решил стать “+” вместо “х”.
Правда есть еще непонятки.
Например,как теперь компас настраиват?Пока не закрашу весь шар?
П.с.Если появится томат от Робби не обращайте внимания,к теме это не относится.
Пока не закрашу весь шар?
да
Ну вот, опять все при деле…Шар красим…
Тоже возник вопрос по компасу.
есть такой комплект.
Как правильно ориентировать компас ?
Керамической антенной GPS в верх ?
И как правильно ставить какой стороной в перёд ?
И еще вопрос обязятельно ли припаивать
banggood.com/UBlox-NEO-6M-GPS-Module-For-ArduPilot…
как на картинке внизу части антенны уголки ?
Тоже возник вопрос по компасу.
есть такой комплект.
Как правильно ориентировать компас ?
Керамической антенной GPS в верх ?
И как правильно ставить какой стороной в перёд ?
Лыко да мочало - начинай сначала!
Ребят, включите уж моск!
- Находим качественную картинку платы 2.5.2
- Смотрим, что компас на ней стоит точкой по направлению вперед вправо!
- Смотрим на свою плату и пытаемся поставить так же.
Если у вас компас стоит сверху на плате, то в Mission Planner выбираем “APM with OnBoard Compass”. При этом плату размещаем так же, чтобы компас оказался расположен как и на плате APM 2.5.2 - точкой вперед вправо!
Если у вас компас стоит на другой стороне от антенны GPS, то тогда в Mission Planner выбираем “APM with External Compass” или ручками “ROTATION_ROLL_180”.
Проявив смекалку - делаем вывод о том, где сейчас должна быть точка (спереди слева, при учете, что плата перевернута!) и как нам надо расположить плату. - Калибруем компас и сравниваем направления с обычным походным компасом!
PS: Для Vic_tor - разница только в распиновке. На этой картинке тоже видно.
обязятельно ли припаивать
Почитайте крайние 10 страниц. И это обсуждалось.
Припайка этих пластин дает более качественный прием.
PPS: Еще в картинках сделал:
apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
- Находим качественную картинку платы 2.5.2
Я только сейчас понял что точка на ЧИПЕ компаса.
У меня точка смотрит на левый передний мотор на квадре.
я просто выбираю ROTATION_ROLL_180 и калибрую компас.
Вы спрашиваете или утверждаете? Я не понял.
Ну раз так стоит, то думаю не стоит так взлетать…
И тогда надо проверить настройку общего поворота платы APM.
Верно, если плата перевернута… ну т.е. антенной вверх.
Плату поставил как на картинке
Антенной в верх.
Точка смотрит на левый передний мотор на квадре.
Ввел Roll 180 град.
Выбрав компас APM with 3DR GPS/Compass/
Надо ли настраивать магнитное склонение ?
Как я понял для Москвы 10 град ?
Прошу помощи. ОСД выносит мне мозг.
Мне тоже вынес.
Купил готовый разветвитель и думал что китайцы за меня всё подумали (хотя на схеме правильно нарисовано, а с реализацией засада).
Теперь смотрим логику:
APM должен передать инфу на Радио и на ОСД и принять с Радио.
Так вот на этом разветвителе раздвоенный проводок на приём, а не на передачу с АРМки…
Поменял местами жёлтый с зелёным в разъёме для АРМ, ну и остальные проверил в соответствии с логикой.
Теперь всё строго по цветам:
- если только Радио использую - втыкаю Радио в разъём R;
- если ещё и OSD - Радио в R, а OSD в O;
- если только OSD - тогда OSD в R.
я решил не мудрить с разветвителями . и запаял на апм четыре ноги спецом для ОСД .получилось симпатично
запаял на апм четыре ноги спецом для ОСД
и в какое же место припаялся, параллельно разъёму?
я решил не мудрить с разветвителями . и запаял на апм четыре ноги спецом для ОСД .получилось симпатично
это дает дополнительные наводки на компас - лучше не питать через уарт0
товарищи, подскажите, может кто знает на ебее продавца, у которого и апм2.6 есть, и движки саннискаевские?
это дает дополнительные наводки на компас
Не слышал. спасибо .
А если внешний ? ( я это в самолете замутил. там компас не так важен)
и в какое же место припаялся, параллельно разъёму?
uart0 с краю платы
Купил готовый разветвитель и думал что китайцы за меня всё подумали (хотя на схеме правильно нарисовано, а с реализацией засада).
Как говорится -“На китайца надейся,но сам не щелкай”
Вот всегда у этих китаёз провода перепутаны,у меня на ГПС модуле например были поменяны + и-,и в этом разветвителе тоже такая система.
И про OSD и радио - может оторвать у них + и- и подать напругу с внешнего бека?,это чем поможет,и чему?
А куда делся terminal в mission planner 1.3.0? исчезла кнопка привычная в главном меню. никак найти не могу