А давайте обсудим Arducopter - APM
необходимо проверить конекторы
+100 я давно об этом писал 😃
Если есть gps failsafe то почему все тут так нервничают? тогда может geo fence пора использовать?
geo fence не прокатит если гпс на километры начинает врать.
Так же весело умотает куда глаза глядят.
Так же косяк будет, если в момент арма гпс был в километре от места старта.
Вот глюк-protection можно попробовать.
PS: оставлял сегодня гпс на окне.
Так, что пугает, что заброс координат не единичный.
А он как бы подвисает на этой точке некоторое время.
Как автопилот поведет себя хз.
geo fence не прокатит если гпс на километры начинает врать.
Так же весело умотает куда глаза глядят.
А вы проверяли? Можно же настроить, что как только аппарат окажется за пределами “забора” то он сразу садился.
copter.ardupilot.com/wiki/ac2_simple_geofence/
If the copter eventually flies 100m outside the configured fence distance, the vehicle will switch into LAND mode
Не вводите людей в заблуждение. Если это глюк GPS, а не контроллера, то просто сядет и все. Никуда не улетит
Мда, инерциальной дублирующей системы позиционирования очень не хватает 😦 Если бы хоть как то можно было соотносить показания те что дает GPS и собственные подсчеты (пусть и примерные) сколько и куда коптер пролетел, может быть хотя бы от совсем уж грубых косяков удавалось бы спастись. Но это явно уже не в рамках ардуинки делать надо. Видимо, STM нам в помощь
Не вводите людей в заблуждение. Если это глюк GPS, а не контроллера, то просто сядет и все. Никуда не улетит
ТАк вопрос то в том, куда он в таком случае сядет? А если под ним вода, или вообще люди или машины? Понятно, что от последнего можно страховаться тем, что не летать в таких местах где они есть, но вдруг так случилось? Это понятно тоже аварийный выход, но скорее уж от бессилия, нежели от ума.
Вчера ГПС у меня на окне именно что гулял и именно что иногда на километры.
1 раз вообще по ГПС коптер типа попер в сторону Чкаловского,по прямой,хы.
Разумеется это было ЛЕЖА НА ОКНЕ)) и работала только связка мозги,гпс и модем.
PS - камрады,на недорогих планшетах кому удалось связь между модемом и мозгами установить?
Вчера подрубил к Тексету,что бате подарил - фигушки,по ходу мало питания.Горит зеленый светодиод и тускло моргает красный светодиод на RF модуле.
На самом модеме ничего не горит,планшет никаких вопросов не задает.
По USB,кстати,при питании мозгов от USB аналогичная ситуация,хотя судя по поведению мозгов(инициализация проходит и т п) питания им хватало.
ядумаю прежде чем грешить на ГПС необходимо проверить конекторы ,а они откровенное Г.если глюки постоянные надо погонять ГПС на компе ,если в статичном режиме координаты не гуляют то лучше запаяться прямиком на мозк
это не мой случай,
жпс у меня своего производства - за пайку отвечаю,
конекторы JST обжаты на дорогом заводском оборудовании в зеленограде
ГПС
ЛЕЖА НА ОКНЕ
Эксперимент не засчитан 😃
ТАк вопрос то в том, куда он в таком случае сядет? А если под ним вода, или вообще люди или машины? Понятно, что от последнего можно страховаться тем, что не летать в таких местах где они есть, но вдруг так случилось? Это понятно тоже аварийный выход, но скорее уж от бессилия, нежели от ума.
Если нет доверия ЖПС, то над водой лучше летать в альтхолде. Если и барометру нет доверия, то можно и в стабе.
У него окно на 11 этаже, так что все ок 😃
Осенью клал на окно которое во двор и первый этаж.
Дальше двора не убегал.
Вобщем людей много , но я не услышал ответ, кто geo fence использовал вообще?
У него окно на 11 этаже, так что все ок
Не правда. У меня окно на 15-м, проверял кучу разных ЖПС - на окне глючат все!
Эксперимент не засчитан
+1
Вот выйдите вы в чисто поле и посидите там денек. Или на крышу дома вынесите свой ГПС. Вот тогда будет показатель.
На окне прыжки элементарно могут быть из-за перекрытия, отраженки, убегания старых/прибегания новых спутников. Ну что как дети блин. На окне телефоны, планшеты, навигаторы, даже дорогущие Garmin, ведут себя неадекватно. Приемники, ПО, алгоритмы передачи в конечный софт для обработки у всех разные, так что окно - явно не место наблюдений.
Вобщем людей много , но я не услышал ответ, кто geo fence использовал вообще?
Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).
Если нет доверия ЖПС, то над водой лучше летать в альтхолде. Если и барометру нет доверия, то можно и в стабе.
+1
Да поможет geo fence именно от глюка ЖПС - посадит аппарат. Если под ним вода, то это уже не проблемы geo fence. Вот от глюка APM не поможет. Оно именно от глюков ЖПС и сделано
))окно на 11 у меня.
Утром положил на него свой смартпад и отключил привязку к дороге.
Не гуляет.Что я делаю не так?
Да поможет geo fence именно от глюка ЖПС
Ну давайте думать. Поставили вы радиус 100м, гпс глюкнул, сместился ваш круг на 100м от вас, а вы летаете дальше как ни в чем не бывало. Тут раз, летите вы к себе, а он в стену фенса уперся и полетел по RTL на точку дом, но уже на 100 метров от вас, а тут деревья/провода/люди/потеря управления (говорю образно), и садится куда попало. Если в момент спуска (а прошло то всего несколько секунд от начала RTL) координата опять сменится, то еще куда угодно может улететь. Это чисто мои догадки. Если кто в код лазил - подтвердите или опровергните.
Оно именно от глюков ЖПС и сделано
А сделано это для того, что если ты уверен, что в ГПС глюка нет, то тогда задать себе зону для полета либо в учебных целях (чтоб не зарулиться), либо для лени/отдыха (чтобы пивка испить 😃).
Что я делаю не так?
зависит от софта, чипа жпс, прошивки, от того, в какую сторону окно и что вокруг
Если нет доверия ЖПС, то над водой лучше летать в альтхолде. Если и барометру нет доверия, то можно и в стабе.
Эмм, а разве эти режимы не используют показания GPS для позиционирования?
Мое то мнение - над водой без поплавков на шасси вообще вряд ли стоит летать, но мало ли. Вдруг какая лужа, или просто по пути в Китай встретилась лужа а тут раз. и защита с посадкой 😃
UPD.А да, посмотрел исходники - точно нету позиционирования по GPS. Вопрос снят
Эмм, а разве эти режимы не используют показания GPS для позиционирования?
Не используют. Почитайте уже документацию к АПМ )) Это первое дело, что должен сделать каждый. И только потом уже собирать коптер.
или просто по пути в Китай встретилась лужа а тут раз. и защита с посадкой
Уж очень мне запомнился момент, чтобы боевые лазеры поставить…
Да и сено постелить по дороге в Китай…
Не используют. Почитайте уже документацию к АПМ )) Это первое дело, что должен сделать каждый. И только потом уже собирать коптер.
Уважаемый, Mike! Если бы Вы знали сколько мне приходится разного читать по работе и вне ее, то ужаснулись бы. Так что, ничего страшного, в том что я не помню таких подробностей - нет. Я знаю зачем каждый режим используется, и мне этого пока достаточно. Будет нужно - я и свои собственные вполне способен запрограммировать, благо опыт в программировании на С++ почти 25 лет 😉.