А давайте обсудим Arducopter - APM
У него окно на 11 этаже, так что все ок
Не правда. У меня окно на 15-м, проверял кучу разных ЖПС - на окне глючат все!
Эксперимент не засчитан
+1
Вот выйдите вы в чисто поле и посидите там денек. Или на крышу дома вынесите свой ГПС. Вот тогда будет показатель.
На окне прыжки элементарно могут быть из-за перекрытия, отраженки, убегания старых/прибегания новых спутников. Ну что как дети блин. На окне телефоны, планшеты, навигаторы, даже дорогущие Garmin, ведут себя неадекватно. Приемники, ПО, алгоритмы передачи в конечный софт для обработки у всех разные, так что окно - явно не место наблюдений.
Вобщем людей много , но я не услышал ответ, кто geo fence использовал вообще?
Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).
Если нет доверия ЖПС, то над водой лучше летать в альтхолде. Если и барометру нет доверия, то можно и в стабе.
+1
Да поможет geo fence именно от глюка ЖПС - посадит аппарат. Если под ним вода, то это уже не проблемы geo fence. Вот от глюка APM не поможет. Оно именно от глюков ЖПС и сделано
))окно на 11 у меня.
Утром положил на него свой смартпад и отключил привязку к дороге.
Не гуляет.Что я делаю не так?
Да поможет geo fence именно от глюка ЖПС
Ну давайте думать. Поставили вы радиус 100м, гпс глюкнул, сместился ваш круг на 100м от вас, а вы летаете дальше как ни в чем не бывало. Тут раз, летите вы к себе, а он в стену фенса уперся и полетел по RTL на точку дом, но уже на 100 метров от вас, а тут деревья/провода/люди/потеря управления (говорю образно), и садится куда попало. Если в момент спуска (а прошло то всего несколько секунд от начала RTL) координата опять сменится, то еще куда угодно может улететь. Это чисто мои догадки. Если кто в код лазил - подтвердите или опровергните.
Оно именно от глюков ЖПС и сделано
А сделано это для того, что если ты уверен, что в ГПС глюка нет, то тогда задать себе зону для полета либо в учебных целях (чтоб не зарулиться), либо для лени/отдыха (чтобы пивка испить 😃).
Что я делаю не так?
зависит от софта, чипа жпс, прошивки, от того, в какую сторону окно и что вокруг
Если нет доверия ЖПС, то над водой лучше летать в альтхолде. Если и барометру нет доверия, то можно и в стабе.
Эмм, а разве эти режимы не используют показания GPS для позиционирования?
Мое то мнение - над водой без поплавков на шасси вообще вряд ли стоит летать, но мало ли. Вдруг какая лужа, или просто по пути в Китай встретилась лужа а тут раз. и защита с посадкой 😃
UPD.А да, посмотрел исходники - точно нету позиционирования по GPS. Вопрос снят
Эмм, а разве эти режимы не используют показания GPS для позиционирования?
Не используют. Почитайте уже документацию к АПМ )) Это первое дело, что должен сделать каждый. И только потом уже собирать коптер.
или просто по пути в Китай встретилась лужа а тут раз. и защита с посадкой
Уж очень мне запомнился момент, чтобы боевые лазеры поставить…
Да и сено постелить по дороге в Китай…
Не используют. Почитайте уже документацию к АПМ )) Это первое дело, что должен сделать каждый. И только потом уже собирать коптер.
Уважаемый, Mike! Если бы Вы знали сколько мне приходится разного читать по работе и вне ее, то ужаснулись бы. Так что, ничего страшного, в том что я не помню таких подробностей - нет. Я знаю зачем каждый режим используется, и мне этого пока достаточно. Будет нужно - я и свои собственные вполне способен запрограммировать, благо опыт в программировании на С++ почти 25 лет 😉.
starfair, Вы не знаете, зачем каждый режим используется, если думаете, что в альтхолде и стабе используется GPS. Об этом и написал, обидеть никак не хотел. То, что вы читаете на работе, полетов на коптере не касается. И ваш опыт на С++ здесь тоже ни при чем.
GPS, GPS… Нихрена не GPS в приоритете.
Вона, компас перекосило и рисовал он мне в RTL бараньи рога вместо прилёта домой…
Оранжевые рога - это RTL.
Синий язык возле них справа - это падение. Батарейка в ноль ушла.
Добрый день!
Вчера запускал квадрик на APM 2.5.2 ( Прошивка 3.1.3)
В Stabilize работает нормально.
В Loiter завис на секунду, далее при нажатии на стики ломанулся в сторону. На команды не отвечал. Далее краш.
Кто может подсказать на какие параметры в логах смотреть ?
Спасибо!
Логи по ссылке
dl.dropboxusercontent.com/…/2014-04-29 22-36-50.lo…
dl.dropboxusercontent.com/…/2014-04-29 22-36-50.lo…
зависит от софта, чипа жпс, прошивки, от того, в какую сторону окно и что вокруг
Окно то же самое.Я как то еще не забыл о минимально допустимых правилах чистоты эксперимента и класть телефон на балкон а автопилот на окно не собирался.Место то же.Время да,разное,согласен что в идеале все сделать в 1 время.Впрочем как мне кажется в телефоне есть какой то механизм компенсации гуляния GPS)
Чип в телефоне,няп,обычная массовая китайчатина,тот же МТК или нечто подобное,что там в 4х ядерный МТК проц в качестве GPS впендюривают?
В Loiter завис на секунду, далее при нажатии на стики ломанулся в сторону. На команды не отвечал. Далее краш.
Компас калибровали? Как правило, причиной такого поведения являются проблемы с компасом.
в общем тут нет тех, ко реально использовал geo fence , жаль 😦
Компас калибровали? Как правило, причиной такого поведения являются проблемы с компасом.
Да - с компасом есть небольшая беда.
Я покупал у товарища с форума плату с рук. Вроде мне говорили что плата рабочая.
При подключении в MP говорит “Bad compass health”, хотя направление показывает правильно.
Сам компасс калибровал.
Пиды по дефалту.
В этом дело ?
При подключении в MP говорит “Bad compass health”, хотя направление показывает правильно.
Сам компасс калибровал.
Пиды по дефалту.В этом дело ?
Конечно! Если такое пишет, то никакие автоматические режимы использовать НЕЛЬЗЯ. Только стаб, альтхолд и акро
starfair, Вы не знаете, зачем каждый режим используется, если думаете, что в альтхолде и стабе используется GPS. Об этом и написал, обидеть никак не хотел. То, что вы читаете на работе, полетов на коптере не касается. И ваш опыт на С++ здесь тоже ни при чем.
Не вижу взаимосвязи. Я знаю, что делает конкретный режим. А вот с помощью чего он добивается, только через IMU или в связке с GPS(например если есть нужда летать в закрытых помещениях), для меня не столь уж важно, пока. Будет важно - буду разбираться глубже. Просто у меня параллельно очень много проектов. Арду - далеко не основной, чтобы досконально ему посвящать время и силы. А что до опыта в С++ , то мне проще почитать код контроллера, чем рыться в мануалах 😃 Это я скорее к этому сказал. Все, давайте закончим с оффтопом.
на недорогих планшетах кому удалось связь между модемом и мозгами установить?
Очень часто в ядре нет драйвера usb-serial. У меня на двух планшетах нет…
Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).
в общем тут нет тех, ко реально использовал geo fence , жаль
Мой пост в игноре?
Ну раз “емко”, то расскажу.
Практически каждый полетный день (2 коптера, 2-4 акка) для статистики включаем фенс. Во всех режимах (стаб, лоитер, альтхолд) работает. Летишь… и тут на! удар об “стену”! После чего немного времени на просчет и разворот. И вот через пару секунд уже уверенный RTL. На 3.0.1 был прикол с ним, что если фенс выключен при подключении акка, то он всеравно работает, пока не перещелкнешь кнопку в вкл/выкл. На 3.1-rc5 тут уже все хорошо. Если тумблер выключен, когда подключаешь акк, то режим не работает, включил - работает…
При ветре оно тоже красиво все. Никаких намеков на улет или перелет “стены”. Если режим выключен и визуально далеко улетел, то включаем тумблер и видим “удар” и дальнейший RTL.
На ноуте в этот момент горит сообщение “FailSafe. Fence Breach.”