А давайте обсудим Arducopter - APM
Что я делаю не так?
зависит от софта, чипа жпс, прошивки, от того, в какую сторону окно и что вокруг
Если нет доверия ЖПС, то над водой лучше летать в альтхолде. Если и барометру нет доверия, то можно и в стабе.
Эмм, а разве эти режимы не используют показания GPS для позиционирования?
Мое то мнение - над водой без поплавков на шасси вообще вряд ли стоит летать, но мало ли. Вдруг какая лужа, или просто по пути в Китай встретилась лужа а тут раз. и защита с посадкой 😃
UPD.А да, посмотрел исходники - точно нету позиционирования по GPS. Вопрос снят
Эмм, а разве эти режимы не используют показания GPS для позиционирования?
Не используют. Почитайте уже документацию к АПМ )) Это первое дело, что должен сделать каждый. И только потом уже собирать коптер.
или просто по пути в Китай встретилась лужа а тут раз. и защита с посадкой
Уж очень мне запомнился момент, чтобы боевые лазеры поставить…
Да и сено постелить по дороге в Китай…
Не используют. Почитайте уже документацию к АПМ )) Это первое дело, что должен сделать каждый. И только потом уже собирать коптер.
Уважаемый, Mike! Если бы Вы знали сколько мне приходится разного читать по работе и вне ее, то ужаснулись бы. Так что, ничего страшного, в том что я не помню таких подробностей - нет. Я знаю зачем каждый режим используется, и мне этого пока достаточно. Будет нужно - я и свои собственные вполне способен запрограммировать, благо опыт в программировании на С++ почти 25 лет 😉.
starfair, Вы не знаете, зачем каждый режим используется, если думаете, что в альтхолде и стабе используется GPS. Об этом и написал, обидеть никак не хотел. То, что вы читаете на работе, полетов на коптере не касается. И ваш опыт на С++ здесь тоже ни при чем.
GPS, GPS… Нихрена не GPS в приоритете.
Вона, компас перекосило и рисовал он мне в RTL бараньи рога вместо прилёта домой…
Оранжевые рога - это RTL.
Синий язык возле них справа - это падение. Батарейка в ноль ушла.
Добрый день!
Вчера запускал квадрик на APM 2.5.2 ( Прошивка 3.1.3)
В Stabilize работает нормально.
В Loiter завис на секунду, далее при нажатии на стики ломанулся в сторону. На команды не отвечал. Далее краш.
Кто может подсказать на какие параметры в логах смотреть ?
Спасибо!
Логи по ссылке
dl.dropboxusercontent.com/…/2014-04-29 22-36-50.lo…
dl.dropboxusercontent.com/…/2014-04-29 22-36-50.lo…
зависит от софта, чипа жпс, прошивки, от того, в какую сторону окно и что вокруг
Окно то же самое.Я как то еще не забыл о минимально допустимых правилах чистоты эксперимента и класть телефон на балкон а автопилот на окно не собирался.Место то же.Время да,разное,согласен что в идеале все сделать в 1 время.Впрочем как мне кажется в телефоне есть какой то механизм компенсации гуляния GPS)
Чип в телефоне,няп,обычная массовая китайчатина,тот же МТК или нечто подобное,что там в 4х ядерный МТК проц в качестве GPS впендюривают?
В Loiter завис на секунду, далее при нажатии на стики ломанулся в сторону. На команды не отвечал. Далее краш.
Компас калибровали? Как правило, причиной такого поведения являются проблемы с компасом.
в общем тут нет тех, ко реально использовал geo fence , жаль 😦
Компас калибровали? Как правило, причиной такого поведения являются проблемы с компасом.
Да - с компасом есть небольшая беда.
Я покупал у товарища с форума плату с рук. Вроде мне говорили что плата рабочая.
При подключении в MP говорит “Bad compass health”, хотя направление показывает правильно.
Сам компасс калибровал.
Пиды по дефалту.
В этом дело ?
При подключении в MP говорит “Bad compass health”, хотя направление показывает правильно.
Сам компасс калибровал.
Пиды по дефалту.В этом дело ?
Конечно! Если такое пишет, то никакие автоматические режимы использовать НЕЛЬЗЯ. Только стаб, альтхолд и акро
starfair, Вы не знаете, зачем каждый режим используется, если думаете, что в альтхолде и стабе используется GPS. Об этом и написал, обидеть никак не хотел. То, что вы читаете на работе, полетов на коптере не касается. И ваш опыт на С++ здесь тоже ни при чем.
Не вижу взаимосвязи. Я знаю, что делает конкретный режим. А вот с помощью чего он добивается, только через IMU или в связке с GPS(например если есть нужда летать в закрытых помещениях), для меня не столь уж важно, пока. Будет важно - буду разбираться глубже. Просто у меня параллельно очень много проектов. Арду - далеко не основной, чтобы досконально ему посвящать время и силы. А что до опыта в С++ , то мне проще почитать код контроллера, чем рыться в мануалах 😃 Это я скорее к этому сказал. Все, давайте закончим с оффтопом.
на недорогих планшетах кому удалось связь между модемом и мозгами установить?
Очень часто в ядре нет драйвера usb-serial. У меня на двух планшетах нет…
Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).
в общем тут нет тех, ко реально использовал geo fence , жаль
Мой пост в игноре?
Ну раз “емко”, то расскажу.
Практически каждый полетный день (2 коптера, 2-4 акка) для статистики включаем фенс. Во всех режимах (стаб, лоитер, альтхолд) работает. Летишь… и тут на! удар об “стену”! После чего немного времени на просчет и разворот. И вот через пару секунд уже уверенный RTL. На 3.0.1 был прикол с ним, что если фенс выключен при подключении акка, то он всеравно работает, пока не перещелкнешь кнопку в вкл/выкл. На 3.1-rc5 тут уже все хорошо. Если тумблер выключен, когда подключаешь акк, то режим не работает, включил - работает…
При ветре оно тоже красиво все. Никаких намеков на улет или перелет “стены”. Если режим выключен и визуально далеко улетел, то включаем тумблер и видим “удар” и дальнейший RTL.
На ноуте в этот момент горит сообщение “FailSafe. Fence Breach.”
Конечно! Если такое пишет, то никакие автоматические режимы использовать НЕЛЬЗЯ. Только стаб, альтхолд и акро
Спасибо!
------------
Значит меня накололи при продаже ))
Спасибо товарищ Антон (nmn26). Чтоб тебе икалось.
Спасибо!
------------
Значит меня накололи при продаже ))
Спасибо товарищ Антон (nmn26). Чтоб тебе икалось.
Печально,да.Купите внешний компас)
Значит меня накололи при продаже ))
Спасибо товарищ Антон (nmn26). Чтоб тебе икалось.
Попробуйте размагнитить плату/компас, здесь проскакивал пост, как это сделать. Возможно, товарищ, который продал вам плату, совсем и ни при чем и у него все работало.
Да - с компасом есть небольшая беда.
Я покупал у товарища с форума плату с рук. Вроде мне говорили что плата рабочая.
При подключении в MP говорит “Bad compass health”, хотя направление показывает правильно.
Сам компасс калибровал.
Пиды по дефалту.В этом дело ?
а у вас точно рядом нет металлических частей, проводов и нет наводок на компас?, а питание у вас нормальное? прежде чем кого то обвинять 1000 раз подумать надо. Я вообще считаю что компас должен быть отдельно и возвышаться над коптером см на 10 минимум, тогда и наводок не будет…
Кстати интересный факт у меня если пере подключить коптер к мишн планеру не закрывая оный он грит плохая жинь компаса)))) а если выключить планер и включить по новой то жизнь компаса становится значительно лучше.
Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).
прошу прощение, если это тот самый пост.
а от глюка жпс поможет его файлсейв?
скажем так, в вики настоятельно рекомендуют разработчики, в случае проблем с автопилотом переходить в режим стабилизации .