А давайте обсудим Arducopter - APM

nemo61
Wishnu:

Как считаете, стоит брать ардукоптер или ждать про плату от опенпилота?

Я взял и арду и опен. 😃
А на третьем квадре wii.
Вот и выберу!

Wishnu
Covax:

так можно всю жизнь прождать)

Это точно, спросил когда будет готова основная плата, вот что ответили:

Как только будет готов, точнее сказать нельзя. Пока делаются прототипы по 1 штуке.

Это означает, что он появится, как только будет иметься в нескольких экземплярах, облетан, проверен на предмет надежности, будет выполнять базовую функциональность (что в данном случае означает полет по маршруту), стабилен. Приоритет в пробретении в этот раз будет отдан тем, от кого в период доработки софта CC поступал хороший фидбэк (то есть, активным участникам проекта в плане обратной связи). Схемотехника будет открыта тогда, когда проект наладит массовое производство, и железо можно будет купить без особых трудностей (в отличие от ситуации с CC). Ошибки, как было с CC, мы больше не повторим, раскрыв схемотехнику ранее обеспечения доступности, что привело к многочисленным клонам.

И, вероятнее всего, с выходом Pro версии дополнение -NC из лицензии CC будет убрано. То есть, будет разрешено, в том числе, и его коммерческое производство.

Covax

Традиционная сказка про как будет круто, а в итоге как только началось похолодание, у всех все поплыло. Украинский дистрибьютор вовремя заявил что “я продаю платы не свои, а опенпилота, так что претензии не принимаю” 😃

Alex27111972
A_Nitro:

я конечно могу сильно заблуждаться но он просто проверяет какая атмега стоит

Артем, давайте как то менее агрессивно… Оболочка ардуины вообще то проверяет лишь размер откомпиленного бинарника и сопоставляет со свободным местом кристала… а выставлять модель ардуины (что само сабой подразумевается и чип установленный) нужно самому. Поэтому я и написал (подразумевая то, что в среде ардуины плата-чип выставлен правильно), что может быть занят ком порт, то что написал Алексей (woddy) правильно, только с одной оговоркой, виртуальный ком порт создает не сама атмега а преобразователь ft232, винда это запоминает, и в следующий коннект присваивает уже номер ком порта соответствующий идишнику ft232. Бывает еще и совпадения когда компорт был зарезирвирован раньше, а новая железка тоже прется на данный номер, могут быть глюки… А теперь специально для Вас, я залил через среду ардуины 49-ю прошивку в мегу 1280, посмотрите на скриншот, внизу вообщето написано сколько занимает бинарник прошивки и сколько есть места у 1280. Так что места в 1280 еще достаточно.

Wishnu

Напомните, пожалуйста, чем лучше брать комплект ардукоптера у китайца, нежели оригинал? Разница в цене минимальная (около 30-40уе)?

Covax

Ни кто не копал motor.pde motor_quad.pde на тему того, чтобы моторы крутились при арминге на минимальных оборотах?

skydiver
Alex27111972:

Оболочка ардуины вообще то проверяет лишь размер откомпиленного бинарника и сопоставляет со свободным местом кристала… а выставлять модель ардуины

Нужно то нужно, но только при прошивке оболочка ардуины еще ждет правильного ответа от бутлоадера который у 1280 и 2560 разный. Собстенно это и есть причина по которой выставив боард 1280 в 2560 ничего не зальется, вне зависимости от размера прошивки.

Alex27111972
Wishnu:

Разница в цене минимальная

Антон, ну ты б хоть написал бы, как считал, вот у меня без доставки получается разница 74-т доллара (оригинал комплект с ГПСом + компас 295 долларов+ нужно самому паять разъемы, а у китайца тот же комплект с запаянными разъемами 221), на доставке еще будет баксов 20-ть, а это извини еще почти 1-н ОпенПилот…

Wishnu

Ну вот что получается, в офф магазе 250+45=295. Доставка видимо 50уе
У китайса: плата + гпс + компас=162+62+32=254. Доставка 30уе
Разница 60уе.

Alex27111972
skydiver:

Собстенно это и есть причина по которой выставив боард 1280 в 2560 ничего не зальется

Алексей полностью прав, посыпаю голову пеплом… значит Сергей просто не правильно выставил модель платы в ардуино среде, просто это у меня уже как то на автомате, поэтому и подумал про косяк с ком портом…

Wishnu:

У китайса: плата + гпс + компас=162+62+32=254.

Я считал через таобаофокус, получилось 221

Sir_Alex
Wishnu:

Ну вот что получается, в офф магазе 250+45=295. Доставка видимо 50уе

Если заказать с доставкой USPS без страховки/трекинга, будет баксов 5-10 стоить доставка.
(Покупал себе GPS, доставка стоила 2.9$, пришла за пару недель)

Covax

Вы не забывайте, что маленький MTK и UBLOX модули разного класса и цены, почитайте отзывы на диайдронес, однозначно надо покупать UBLOX, а не MTK

nemo61
Wishnu:

У китайса: плата + гпс + компас=162+62+32=254. Доставка 30уе

Брал у китайца плату (точнее две платы), компас, gps ublox. Доставка ems 32 доллара. Итого 288.

Wishnu

Я смотрю много народу у него платы брали, все нормально вроде? Тогда тоже возьму у китайса, раз так

nemo61
Wishnu:

Я смотрю много народу у него платы брали, все нормально вроде? Тогда тоже возьму у китайса, раз так

Долго ждал отправки. Уже писал rcopen.com/forum/f123/topic233564/349

Alex27111972
Wishnu:

Тогда тоже возьму у китайса, раз так

Антон, Зеленоград ентож типа силиконовая долина… поспрашай, мож кто сделает за сущие копейки…

A_Nitro
Alex27111972:

Алексей полностью прав, посыпаю голову пеплом… значит Сергей просто не правильно выставил модель платы в ардуино среде, просто это у меня уже как то на автомате, поэтому и подумал про косяк с ком портом…

Зато мне это доказывали с пеной у рта! и я уже сам начал думать что я му…аг полный 😃 а вы еще где то умудрились вычитать , видимо между строк, о размере прошивки, хотя я прочитал 20 раз свои сообщения и не нашел где это - а что что сергей выставил не правильно атмегу это я в самом первом сообщении написал:) так что посыпь те голову пеплом и за меня 😃 так как форум много разного народу читает и потом новички начинают ссылаться на непонятные советы и пытаться что то делать

PS ничего личного

Wishnu:

лучше брать комплект ардукоптера у китайца,

А вот об этом – подумайте о том что вы, не поддерживаете развитие проекта а закрываете его – так как инициативная группа получает прибыл от продажи этих платок-- вы думали они просто так работают? и думаю они скоро сделают банальную проверку на железо(как сделали немцы) и все ускоглазые платы отправятся назад в китай:)
Приятного всем вечера

Gurdzhy
A_Nitro:

и думаю они скоро сделают банальную проверку на железо

Но китайские платы (не одноплатный вариант) полностью идентичны оригинальным. На какое железо там будет проверка?

Covax

Они скорее на арм перейдут и сделают его полузакрытым, так как на арм писать уже совсем другая история. Я лично сразу куплю, так как это не будет кот в мешке, а знаменитый ардукоптер)

Мне вообще не понятны эти разговоры про поддержку проекта покупками оригинальных плат. Если бы это был не опенсорс то тут можно было применить слово украли, а когда авторы проекта выкладывают всю схематехнику, то они знают на что идут. И делают это специально! И пртвлекают к проекту огромное число пользователей, которые даже пишут под него свой код, как ардупираты)

Covax

Ну вроде открыт, а никто в нем разобраться не может, типа опенпилота)

Alex27111972
A_Nitro:

Зато мне это доказывали с пеной у рта!

Артем я еще раз повторяю поменьше агрессии… никто с пеной у рта ничего не доказывал, человек написал так, что я лично подумал что у него ЧИП1280, а не то что он просто элементарно не поставил в ардуино среде правильную доску…

A_Nitro:

платы отправятся назад в китай

Ну да прецедент в “соседней ветке уже имеется”… и еще может Вы не читали комментарий Криса Андерсона, тогда вот вам ссылка, люди только приветствуют развитие клонов, они считают это инновацией, и это не основной их бизнес зарабатывать на ардупилоте…
PS тоже ничего личного

Dokz
Covax:

Вы не забывайте, что маленький MTK и UBLOX модули разного класса и цены, почитайте отзывы на диайдронес, однозначно надо покупать UBLOX, а не MTK

Страдивари для лохов скрипки лабал, а для пацанов делал барабаны. В поле пофик разница в 2 раза по деньгам, если только на ноже на квадре не летать. ну или по городским каньонам. кроме антенны с развитой по горизонту диаграммой для 95% юзерей разницы не станет, да и крепить MTK удобней. Если бабло считать конечно. ублох хорош, но не в 2 раза))))))

Alex27111972:

Ну да прецедент в “соседней ветке уже имеется”… и еще может Вы не читали комментарий Криса Андерсона, тогда вот вам ссылка, люди только приветствуют развитие клонов, они считают это инновацией, и это не основной их бизнес зарабатывать на ардупилоте…
PS тоже ничего личного

Всё ещё веселей, ардупилот теперь полноправно участвует в DARPA, и теперь все инновации льют воду на мельницу пендоимпериализма. Наша 5я колонна пока скудна, но постепенно набирает силу:). Естессна им хорошо, что проект творчески развивается. По всем уровням проект прозвучал, от газет, до конгресса и на докладе у загорелого президента. а мы пока пипирками померяемся со своими(((((((

Morpheus
Covax:

Ни кто не копал motor.pde motor_quad.pde на тему того, чтобы моторы крутились при арминге на минимальных оборотах?

Смотрите в сторону g.rc_3.radio_out и g.rc_3.radio_min

7 days later
Нубокоптер

Приветствую. Помогите разобраться с ардукоптером.
Собрал вручную платку с Mega1280 и с датчиками. GPS и компаса пока нет. Сидел несколько дней и получилось запустить и полетать с пульта на прошивке ArduPirates.

Сейчас компилирую и заливаю прошивку ArduCopter V2.0.49 при помощи Arduino. Запускаю APM Planner 1.0.95, ставлю переключатель в режим CLI, в терминале выдает версию прошивки и т.п. Когда ставлю переключатель в режим fly, к APM Planner подключается, но не получается настроить его, не получается откалибровать пульт, гиры не видно и т.п. Если заливаю через Firmware ArduCopter V2.0.50 Beta Quad тоже самое.

Подскажите пожалуйста, где я ошибся 😦