А давайте обсудим Arducopter - APM
В качестве бонуса за долгое ожидание отправки прислал две платки. Одна вроде USB to tx-rx, а со второй еще не разобрался…
На diydrones.com встретил эти платы.
store.diydrones.com/product_p/br-0015-02.htm
store.diydrones.com/product_p/br-0015-01.htm
Почти один в один. Денег хороших стоят, но вот телеметрию пока не думал покупать.
Искал сонар - выбор большой и разброс цен почти в два раза. Пока не решил. И хотел еще монитор батареи. Это вообще не нашел.
Ну все, арду собран, облетан, чуть с пидами надо потягаться.
Компас Юры вынес подальше, вроде четко держит направление, правда пришлось немного поэкспериментировать с направлением как его распологать и клеить)) приклеил кверху попой и рахьемами вперед. Всетаки июньский трах с мегапиратом не прошел даром и гпс FMP04 я прикрутил буквально за 5 минут чуток поработав над прошивкой. 3.3v для гпс взял с платы компаса. Гпс находит спутники за пару секунд! Залита 2.0.49, планер .90. Через пару часов выезжаю в поле.
Кто летает на rctimer 2830, у вас тоже моторы так свистят неприятно? После dtшек очень непривычно…
Нам Ваши безголосые DTшки неприятны, а таймерсы звучат очень даже ничего:P. На первых прошивках они похрустывали, вот где стрёмно то было😵.
Близость к каталицизму видать прививает любовь к звуку валькирий, в том числе и в полете коптера))))
Чет не могу через блютуз законнектится к арду… Блютуз прописан как 115200, порт 40, планер не хочет коннектится, лезть в прошивку править в ручную скорость порта?
Так и есть, пришлось в config.h поправить скороть 3его порта, все законнектилось сразу
Я так понял, что в полный рост пошёл тест Copter-GCS❗. Однако ура. И с нетерпением ждём впечатлений и обстоятельного описания.
А про звук- вьюношество прошло на железной коробке- где всё неубиваемое электронико пищало под 400Херц, константы были железными на коноидах и самое сложное там был сельсин. Зато тогда нас боялись;), а щас почти всё цифровое- и не очень то и опасаются:(
у меня вот такая проблема когда в прошу лезу, проверка вот чё выдаёт(
подскажите как исправить?
Не пинайте, слайдер очччень длинного списка косяков в самом низу))). А библиотеки из архива не пробовали кинуть в папку ардуины22? Настройки по букварю? Пройдите заново, да зальётся.
всё получилось спасибо,Dokz
23 ардуина вышла !
бум качать)))), хотя и эта работает пока))
Добрый вечер.
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
Simple mode. Только это не режим, а дополнение к любому режиму. Т.е. настраивается для каждого режима отдельно.
Добрый вечер.
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
да SIMPLE MODE
Вот теперь другая проблема, сейчас проша проверку проходит на отлично.
Но при загрузки на борт выдаёт ошибку.
у меня 49 прошивка board Arduino Mega (ATmega 1280) COM3
Подскажите как исправить?
Я так понял, что в полный рост пошёл тест Copter-GCS.
Не, я с ноутбуком поперся самсунг на андроиде только в планах, жена просит не выбрасывать деньги на ветер и купить еще один айпад, но я не сломлюсь))
Так, я вернулся с полей, очень доволен) сейчас буду делать видео отчет о проделанной работе. Я испытал stabilaze, alt_hold, loiter и rtl. Все на дефолтных, поэтому тресет и колбасит, но от гпс ждал в принципе только более менее зависание и возврат на точку старта, все работает ) В конце решил подальше улететь, так как в ртл как бы не писал Серж он далеко не хочет лететь, и уронил коптер в стабилайзе гдето в поле, ладно сын был рядом, помог найти, я честно говоря сразу на полкилометра ушел, а он всего на 200 метров и стоял кричал мне, папа я тут))) По первому квн, после квна отчет)
Сразу скажу для ФВП ардукоптер самое оно, если нет опыта, с ним можно и нужно привыкать и к высоте и к местности, отточку ПИДы трясти думаю не будет так, как сейчас.
у меня нетбук Acer Aspire one D255E-N588Qkk две ОС Windows7/Android3 покупал за 7300р тоже надо попробовать.
ATmega 1280
Серега 2560 и будет тебе счастье 😃 1280 это старая ардушка:)
A.Nitro, насколько я помню 2560 и 1280 отличаются только размером памяти под прошивку. так что если скомпилированная прошивка укладывается в 128к то разницы нет.
после компиляции какой размер пишет? что-то типа “Binary sketch size: 6070 bytes (of a 258048 byte maximum)”
1280 это старая ардушка
А при чем здесь 1280? 49-я прошива прекрасно в нее лезет (у меня есть обе, разницы пока не замечаю). Судя по скрину, просто порт занят, может когда заливали был планер подключен?
поменял борт на 2560 всё заработало. без проблем.
планер не был подключён 20 раз проверял
поменял борт на 2560 всё заработало. без проблем.
у нее скорее всего адрес ком порта другой вот и заработала… попробуй просто порт переназначить…
Чето я совсем затерялся в 2х темах ардукоптеровских,
мой видеоотчет о тесте Loiter и RTL на китайском ардукоптере (проша 2.0.49) с ГПС модулем FMP04 расположен здесь rcopen.com/forum/f123/topic254478/32
Как считаете, стоит брать ардукоптер или ждать про плату от опенпилота?
стоит брать ардукоптер
А вот это Антон тебе ничего не говорит? Вроде как не предвзято, сравнивали на стоке, НО! Посмотри с чем сравнивали…
A.Nitro, насколько я помню 2560 и 1280 отличаются только размером памяти под прошивку. так что если скомпилированная прошивка укладывается в 128к то разницы нет.
после компиляции какой размер пишет? что-то типа “Binary sketch size: 6070 bytes (of a 258048 byte maximum)”
Если из нее немного по вырезать то можно и 64k компельнуться
А при чем здесь 1280? 49-я прошива прекрасно в нее лезет (у меня есть обе, разницы пока не замечаю). Судя по скрину, просто порт занят, может когда заливали был планер подключен?
Возможно! объясните мне тогда человеку не хрена не сведущему несколько фактов – 1 почему когда Сергей поставил на атмегу 2560 у него наверное сразу же порт освободился?
2. вот 2 ссылки на описание плат
2560 store.diydrones.com/…/br-ardupilot-01.htm
1280 store.diydrones.com/…/br-ardupilot-02.htm
Найдите 3 отличия----
ЗЫ я конечно могу сильно заблуждаться но он просто проверяет какая атмега стоит
A.Nitro, варианта два
- каждая ардуина при подключении создает свой новый СОМ порт. соответственно при подключении другой ардуины надо это контролировать в настройках. номер COM порта жестко привязывается к внутреннему ID ардуины (это делает виндоус).
- в настройках среды так же есть выбор типа ардуины. в каких случаях это влияет если честно не разбирался. но при неправильных может не работать.
У каждой арудины свой компорт, подтверждаю!
Как считаете, стоит брать ардукоптер или ждать про плату от опенпилота?
так можно всю жизнь прождать)