А давайте обсудим Arducopter - APM
Так ну все, достал меня коптерконтрол, буду с ним весной разбираться.
Пригласили показать коптеренка серьезным дядькам из министерства О 😃 так что брасаю все силы на ардукоптер, с его полетом по точкам и удержанием по гпс и трансляцией с него видео на монитор. Глядишь скоро будет видео с полигона)
У кого есть андроид телефоны и табы вот полезные штуки для управления/настройки ардукоптера через блютуз на планшете/телефоне
diydrones.com/profiles/blog/list?user=2l2rnlnmu07e…
ссылка на андроид маркет market.android.com/details?id=com.bvcode.ncopter&f…
Может еще есть подобное?
Хочу попробовать заказать платы у китайца. Помогите сформировать заказ.
Думаю брать это www.cuav.net/…/ardupilot-mega-2560
и еще GPS нужен
Это? www.cuav.net/products-page/…/ublox-lea-5h-gps
Получил посылку от китайца.
Отправлял он дней 10. Но дошли платки быстро.
Отдал 288 баксов (плата датчиков, плата мега, магнетометр, GPS, провода)
В качестве бонуса за долгое ожидание отправки прислал две платки. Одна вроде USB to tx-rx, а со второй еще не разобрался…
ну это в ублоксом да?
ну это в ублоксом да?
😃
Да.
В качестве бонуса за долгое ожидание отправки прислал две платки. Одна вроде USB to tx-rx, а со второй еще не разобрался…
На diydrones.com встретил эти платы.
store.diydrones.com/product_p/br-0015-02.htm
store.diydrones.com/product_p/br-0015-01.htm
Почти один в один. Денег хороших стоят, но вот телеметрию пока не думал покупать.
Искал сонар - выбор большой и разброс цен почти в два раза. Пока не решил. И хотел еще монитор батареи. Это вообще не нашел.
Ну все, арду собран, облетан, чуть с пидами надо потягаться.
Компас Юры вынес подальше, вроде четко держит направление, правда пришлось немного поэкспериментировать с направлением как его распологать и клеить)) приклеил кверху попой и рахьемами вперед. Всетаки июньский трах с мегапиратом не прошел даром и гпс FMP04 я прикрутил буквально за 5 минут чуток поработав над прошивкой. 3.3v для гпс взял с платы компаса. Гпс находит спутники за пару секунд! Залита 2.0.49, планер .90. Через пару часов выезжаю в поле.
Кто летает на rctimer 2830, у вас тоже моторы так свистят неприятно? После dtшек очень непривычно…
Нам Ваши безголосые DTшки неприятны, а таймерсы звучат очень даже ничего:P. На первых прошивках они похрустывали, вот где стрёмно то было😵.
Близость к каталицизму видать прививает любовь к звуку валькирий, в том числе и в полете коптера))))
Чет не могу через блютуз законнектится к арду… Блютуз прописан как 115200, порт 40, планер не хочет коннектится, лезть в прошивку править в ручную скорость порта?
Так и есть, пришлось в config.h поправить скороть 3его порта, все законнектилось сразу
Я так понял, что в полный рост пошёл тест Copter-GCS❗. Однако ура. И с нетерпением ждём впечатлений и обстоятельного описания.
А про звук- вьюношество прошло на железной коробке- где всё неубиваемое электронико пищало под 400Херц, константы были железными на коноидах и самое сложное там был сельсин. Зато тогда нас боялись;), а щас почти всё цифровое- и не очень то и опасаются:(
у меня вот такая проблема когда в прошу лезу, проверка вот чё выдаёт(
подскажите как исправить?
Не пинайте, слайдер очччень длинного списка косяков в самом низу))). А библиотеки из архива не пробовали кинуть в папку ардуины22? Настройки по букварю? Пройдите заново, да зальётся.
всё получилось спасибо,Dokz
23 ардуина вышла !
бум качать)))), хотя и эта работает пока))
Добрый вечер.
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
Simple mode. Только это не режим, а дополнение к любому режиму. Т.е. настраивается для каждого режима отдельно.
Добрый вечер.
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
да SIMPLE MODE
Вот теперь другая проблема, сейчас проша проверку проходит на отлично.
Но при загрузки на борт выдаёт ошибку.
у меня 49 прошивка board Arduino Mega (ATmega 1280) COM3
Подскажите как исправить?
Я так понял, что в полный рост пошёл тест Copter-GCS.
Не, я с ноутбуком поперся самсунг на андроиде только в планах, жена просит не выбрасывать деньги на ветер и купить еще один айпад, но я не сломлюсь))
Так, я вернулся с полей, очень доволен) сейчас буду делать видео отчет о проделанной работе. Я испытал stabilaze, alt_hold, loiter и rtl. Все на дефолтных, поэтому тресет и колбасит, но от гпс ждал в принципе только более менее зависание и возврат на точку старта, все работает ) В конце решил подальше улететь, так как в ртл как бы не писал Серж он далеко не хочет лететь, и уронил коптер в стабилайзе гдето в поле, ладно сын был рядом, помог найти, я честно говоря сразу на полкилометра ушел, а он всего на 200 метров и стоял кричал мне, папа я тут))) По первому квн, после квна отчет)
Сразу скажу для ФВП ардукоптер самое оно, если нет опыта, с ним можно и нужно привыкать и к высоте и к местности, отточку ПИДы трясти думаю не будет так, как сейчас.
у меня нетбук Acer Aspire one D255E-N588Qkk две ОС Windows7/Android3 покупал за 7300р тоже надо попробовать.
ATmega 1280
Серега 2560 и будет тебе счастье 😃 1280 это старая ардушка:)
A.Nitro, насколько я помню 2560 и 1280 отличаются только размером памяти под прошивку. так что если скомпилированная прошивка укладывается в 128к то разницы нет.
после компиляции какой размер пишет? что-то типа “Binary sketch size: 6070 bytes (of a 258048 byte maximum)”