А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня APM-2. Надпись “telem port” не нашел. Посмотрел как подключается телеметрия. Туда и подключаю ОСД, на UART0 …ardupilot-mega.googlecode.com/…/telemtry.jpg
Ну все правильно.
Если данные не приходят, то надо нажать “ресет” на платке ОСД. Это особенность работы minimOSD с APM2.
Если не поможет, проверьте, что не перепутали прием с передачей.
сегодня закончил вот такую штукенцию:
Переключатель режимов ардупилота
описание, схема, фотки в дневнике
если будут вопросы - пишите в обсуждение в дневнике
Вот вопрос такой! С помощью Арду станции
store.jdrones.com/ArduStation_p/gcsad001.htm
Можно ли меня настройки PID в полете и как это делаеться!)
Получал както такой ответ, но хочеться узнать от пользователей!)
“Поищи на diydrones.com кто-то выкладывал свою прошивка для ardustation под mavlink, она вот совместима. Вроде там можно было меня PID.”
Можно ли меня настройки PID в полете и как это делаеться!)
Во-первых, ардустанция не работает с APM 2.0
Во-вторых, PIDы можно менять в полете и с пульта, но поочередно. Вывел на 6-й канал один параметр, проверил. Потом следующий и т.д.
Если данные не приходят, то надо нажать “ресет” на платке ОСД.
Что не делал - ничего не получается. Рессетил и ОСД и АПМ, менял порты, менял RX-TX, подключал и отключал камеру - все без толку. Может на плате где-нибудь перемычку какую запаять нужно?
сегодня закончил вот такую штукенцию:
Переключатель режимов ардупилота
описание, схема, фотки в дневнике
если будут вопросы - пишите в обсуждение в дневнике
может такую штука вар сделать ввиде бортовых огней,в виде чередования красного синего белого или как то так
Переключатель режимов ардупилота
Буржуины вот такую штуку используют
ТЫЦ.
Правда, у меня она как-то криво работает, не попадает в прописанные диапазоны. Правлю скетч - ноль эмоций. Чё делать - ХЗ.
чет 22 доллара дороговато за такую штуку, проще через миксы все сделать
Здрасте, я видимо не в тему, но…
Вот значит есть такой комплект видео передачи
hobbyking.com/…/__16457__900MHZ_1500mW_Tx_Rx_1_3_i…
(Frequency: 0.9G 0.910G,0.980G,1.010G,1.040G)и значит почти есть телеметрия тоже на эту частоту:
store.diydrones.com/…/kt-telemetry-xbee.htm
(ISM 900 MHz operating frequency (902MHz ~ 928MHz))Вопрос:
что делать!?Предполагаемый ответ:
- выбрать минимальную частоту на телеметрии и максимальную на видео передатчике, тем самым добъемся разницы около 100МГц
- максимально заэкранировать и то и другое
- разнести антены подальше друг от друга и расположить их не параллельно друг друга, а например максимально перпендикулярно если это возможно конструкцие аппарата!)
Спасибо за ответы и советы!)
По моему опыту это нормально работать не будет. Разноса 100 МГц недостаточно. Проблема в том , что фильтрация на входе приемников никакая.
чет 22 доллара дороговато за такую штуку, проще через миксы все сделать
Да и тумблерами по моему удобнее, но только под левую руку их поставить.
Правда, у меня она как-то криво работает, не попадает в прописанные диапазоны. Правлю скетч - ноль эмоций. Чё делать - ХЗ.
Андрей, поиграйте ендпоинтами того канала, на котором стоит эта штука.
Буржуины вот такую штуку используют
ТЫЦ.Правда, у меня она как-то криво работает, не попадает в прописанные диапазоны. Правлю скетч - ноль эмоций. Чё делать - ХЗ.
попробуйте откалибровать пульт чтобы на выходе был диапазон 1000-2000мс на крайних значениях, остальные должны попасть автоматом в нужные значения
судя по резисторам на рисунках там все верно сделано - крайние минимум и максимом, а средние сдвинуты комбинацией r + r/2 в серединки диапазонов
Андрей, поиграйте ендпоинтами того канала, на котором стоит эта штука.
Это первое, что я сделал. Правая рука устала ))
попробуйте откалибровать пульт чтобы на выходе был диапазон 1000-2000мс на крайних значениях, остальные должны попасть автоматом в нужные значения
Дык вот нифига не получается. Если ендпойнты по 100%, то пульт выдает 1070/1258/1365/1476/1583/1908. То есть внутри пара диапазонов проскакивает. Думал, правка скетча поможет (менял там диапазоны) - нифига. Мож че неправильно делаю?
Хм. Такой вопросик. А именно на ардукоптере есть модели с изменяемым шагом? Имеется ввиду - варианты кода. Хотелось бы посмотреть на алгоритмы).
Друзья, у кого Ардукоптер 1.x версии,
подскажите какая прошивка и планнер на данный момент времени самые самые нормальные? кто на какой летает?
Это первое, что я сделал. Правая рука устала ))
Дык вот нифига не получается. Если ендпойнты по 100%, то пульт выдает 1070/1258/1365/1476/1583/1908. То есть внутри пара диапазонов проскакивает. Думал, правка скетча поможет (менял там диапазоны) - нифига. Мож че неправильно делаю?
А в коде откорректировать?
А в коде откорректировать?
Пробовал править вот этот кусок:
static byte readSwitch(void){
int pulsewidth = g.rc_5.radio_in; // default for Arducopter
if (pulsewidth > 1230 && pulsewidth <= 1360) return 1;
if (pulsewidth > 1360 && pulsewidth <= 1490) return 2;
if (pulsewidth > 1490 && pulsewidth <= 1620) return 3;
if (pulsewidth > 1620 && pulsewidth <= 1749) return 4; // Software Manual
if (pulsewidth >= 1750) return 5; // Hardware Manual
return 0;
И НИФИГА не происходит. Мож еще где поковырять надо?
а в мониторе планера по радиоканалу, какие значения по каналу приходят на этот канал??? если включить вкладку каналы можно понять, какое значение передается и какой режив включается
в окне калибровки тоже пишет длительности импульсов по каналам
вопросик есть по пидам:
квадрик высоту держит вроде неплохо, и в альтхолд и в ртл
а вот при автопосадке как будто его как шарик на резинке раскачивают с амплитудой 2 метра и длительностью цикла 5 секунд то быстро снижается - то останавливается и так до самой земли.
пока пропеллеры стояли 8 дюймовые хоть и была раскачка но где то метр, а с переходом на 9-ти дюймовые совсем безобразие
подскажите какой пид подкрутить
Друзья, у кого Ардукоптер 1.x версии,
подскажите какая прошивка и планнер на данный момент времени самые самые нормальные? кто на какой летает?
Имеется в виду плата APM1?
Я летаю на версии 2.1 - после серии проблем и крашей с новыми версиями больше не экспериментирую. Да и не вижу особых каких-то преимуществ - версия 2.1 у меня летает абсолютно нормально - садится/взлетает/летает по точкам, камеру стабилизирует, домой возвращается. Больше мне ничего не надо.
APM Planner использую 1.1.19 - в последних почему-то регулярно подвисает отображение данных, да и заточены они под всякие фичи последних прошивок.
Здравствуйте. Проблема такова:
Прошиваю через Mission Planner 1.1.87 Прошивкой ArduCopter V2.5.5 Hexa
При подачи питания на двигатели, они начинают непрерывно пищать…
Пробовал прошить ArduPlane то всё нормально, двигатель работает…
Пробовал отдельно запускать движки всё ок…
Мне кажется проблема про прошивке. Потому что старая работала.
Прошить через Arduino не получается, выдает ошибку…
Делал как везде пишут:
- в настройках ардуины выбрал путь к папке прошики, потом выбрал ардукоптер, потом выбрал тип платы, порт, потом в конфигурации заменил на тип Гекса… и при прошивки ошибка…
PS Прилагаю видео
да в последней прошивке какойто мозгокомпот с управлением регуляторами,
у меня это
решается перекалибровкой пульта
повторно решилось армом(активацией) и небольшим газом…хотя в первый раз арм не удался…,
что приводит к этому не понятно, но логически предпологая, что есть процедура при которой (возможно бесконечный цикл) перестает посылаться PWM
у меня тоже вопрос, как проверить включение FS/ приемыш настроен как надо, настроен и ФС на коптере под фс значение приемыша. как понятьвключается ли он??? у меня просто все двигатели глушатся в ноль, или без значения по высоте это не возможно?
2 Covax а у Вас 1.ххх на какой атмеге? вопрос всем, существует ли нынче ограничения по первой серии первых ардукоптер с оилпаном плат?
Делал как везде пишут: 1) в настройках ардуины выбрал путь к папке прошики, потом выбрал ардукоптер, потом выбрал тип платы, порт, потом в конфигурации заменил на тип Гекса… и при прошивки ошибка…
“везде пишут”
распаковать ардуино 0.22 или 0.23 в новую папку
добавить библиотеки из папки прошивки в папку ардуино
а потом уже открывать скетч
“везде пишут”
распаковать ардуино 0.22 или 0.23 в новую папку
добавить библиотеки из папки прошивки в папку ардуиноа потом уже открывать скетч
ДА ДА ДА ВСЁ ЗАРАБОТАЛО!!! Юхууу!!! Спасибо Алексей!!! 😁😁😁
2 Covax а у Вас 1.ххх на какой атмеге? вопрос всем, существует ли нынче ограничения по первой серии первых ардукоптер с оилпаном плат?
на 2560ой