А давайте обсудим Arducopter - APM
А прочитать инструкцию???
Инструкцию читал, поэтому и спрашиваю. Все подключено как на картинке без телеметрии. На какой порт АПМ2 подключать ОСД?
Инструкцию читал, поэтому и спрашиваю.
Ну как Вы ее читали?
Давайте вместе искать.
Вот на картинке четыре черных линии соединяют квадратик под названием APM с изображением minimOSD.
На квадратике с названием APM есть надпись “telem port”. Это разъем для подключения телеметрии.
Или он у Вас не распаян или я чего-то не догоняю в Вашем вопросе.
У меня APM-2. Надпись “telem port” не нашел. Посмотрел как подключается телеметрия. Туда и подключаю ОСД, на UART0 …ardupilot-mega.googlecode.com/…/telemtry.jpg
Ну все правильно.
Если данные не приходят, то надо нажать “ресет” на платке ОСД. Это особенность работы minimOSD с APM2.
Если не поможет, проверьте, что не перепутали прием с передачей.
сегодня закончил вот такую штукенцию:
Переключатель режимов ардупилота
описание, схема, фотки в дневнике
если будут вопросы - пишите в обсуждение в дневнике
Вот вопрос такой! С помощью Арду станции
store.jdrones.com/ArduStation_p/gcsad001.htm
Можно ли меня настройки PID в полете и как это делаеться!)
Получал както такой ответ, но хочеться узнать от пользователей!)
“Поищи на diydrones.com кто-то выкладывал свою прошивка для ardustation под mavlink, она вот совместима. Вроде там можно было меня PID.”
Можно ли меня настройки PID в полете и как это делаеться!)
Во-первых, ардустанция не работает с APM 2.0
Во-вторых, PIDы можно менять в полете и с пульта, но поочередно. Вывел на 6-й канал один параметр, проверил. Потом следующий и т.д.
Если данные не приходят, то надо нажать “ресет” на платке ОСД.
Что не делал - ничего не получается. Рессетил и ОСД и АПМ, менял порты, менял RX-TX, подключал и отключал камеру - все без толку. Может на плате где-нибудь перемычку какую запаять нужно?
сегодня закончил вот такую штукенцию:
Переключатель режимов ардупилота
описание, схема, фотки в дневнике
если будут вопросы - пишите в обсуждение в дневнике
может такую штука вар сделать ввиде бортовых огней,в виде чередования красного синего белого или как то так
Переключатель режимов ардупилота
Буржуины вот такую штуку используют
ТЫЦ.
Правда, у меня она как-то криво работает, не попадает в прописанные диапазоны. Правлю скетч - ноль эмоций. Чё делать - ХЗ.
чет 22 доллара дороговато за такую штуку, проще через миксы все сделать
Здрасте, я видимо не в тему, но…
Вот значит есть такой комплект видео передачи
hobbyking.com/…/__16457__900MHZ_1500mW_Tx_Rx_1_3_i…
(Frequency: 0.9G 0.910G,0.980G,1.010G,1.040G)и значит почти есть телеметрия тоже на эту частоту:
store.diydrones.com/…/kt-telemetry-xbee.htm
(ISM 900 MHz operating frequency (902MHz ~ 928MHz))Вопрос:
что делать!?Предполагаемый ответ:
- выбрать минимальную частоту на телеметрии и максимальную на видео передатчике, тем самым добъемся разницы около 100МГц
- максимально заэкранировать и то и другое
- разнести антены подальше друг от друга и расположить их не параллельно друг друга, а например максимально перпендикулярно если это возможно конструкцие аппарата!)
Спасибо за ответы и советы!)
По моему опыту это нормально работать не будет. Разноса 100 МГц недостаточно. Проблема в том , что фильтрация на входе приемников никакая.
чет 22 доллара дороговато за такую штуку, проще через миксы все сделать
Да и тумблерами по моему удобнее, но только под левую руку их поставить.
Правда, у меня она как-то криво работает, не попадает в прописанные диапазоны. Правлю скетч - ноль эмоций. Чё делать - ХЗ.
Андрей, поиграйте ендпоинтами того канала, на котором стоит эта штука.
Буржуины вот такую штуку используют
ТЫЦ.Правда, у меня она как-то криво работает, не попадает в прописанные диапазоны. Правлю скетч - ноль эмоций. Чё делать - ХЗ.
попробуйте откалибровать пульт чтобы на выходе был диапазон 1000-2000мс на крайних значениях, остальные должны попасть автоматом в нужные значения
судя по резисторам на рисунках там все верно сделано - крайние минимум и максимом, а средние сдвинуты комбинацией r + r/2 в серединки диапазонов
Андрей, поиграйте ендпоинтами того канала, на котором стоит эта штука.
Это первое, что я сделал. Правая рука устала ))
попробуйте откалибровать пульт чтобы на выходе был диапазон 1000-2000мс на крайних значениях, остальные должны попасть автоматом в нужные значения
Дык вот нифига не получается. Если ендпойнты по 100%, то пульт выдает 1070/1258/1365/1476/1583/1908. То есть внутри пара диапазонов проскакивает. Думал, правка скетча поможет (менял там диапазоны) - нифига. Мож че неправильно делаю?
Хм. Такой вопросик. А именно на ардукоптере есть модели с изменяемым шагом? Имеется ввиду - варианты кода. Хотелось бы посмотреть на алгоритмы).
Друзья, у кого Ардукоптер 1.x версии,
подскажите какая прошивка и планнер на данный момент времени самые самые нормальные? кто на какой летает?
Это первое, что я сделал. Правая рука устала ))
Дык вот нифига не получается. Если ендпойнты по 100%, то пульт выдает 1070/1258/1365/1476/1583/1908. То есть внутри пара диапазонов проскакивает. Думал, правка скетча поможет (менял там диапазоны) - нифига. Мож че неправильно делаю?
А в коде откорректировать?
А в коде откорректировать?
Пробовал править вот этот кусок:
static byte readSwitch(void){
int pulsewidth = g.rc_5.radio_in; // default for Arducopter
if (pulsewidth > 1230 && pulsewidth <= 1360) return 1;
if (pulsewidth > 1360 && pulsewidth <= 1490) return 2;
if (pulsewidth > 1490 && pulsewidth <= 1620) return 3;
if (pulsewidth > 1620 && pulsewidth <= 1749) return 4; // Software Manual
if (pulsewidth >= 1750) return 5; // Hardware Manual
return 0;
И НИФИГА не происходит. Мож еще где поковырять надо?
а в мониторе планера по радиоканалу, какие значения по каналу приходят на этот канал??? если включить вкладку каналы можно понять, какое значение передается и какой режив включается
в окне калибровки тоже пишет длительности импульсов по каналам
вопросик есть по пидам:
квадрик высоту держит вроде неплохо, и в альтхолд и в ртл
а вот при автопосадке как будто его как шарик на резинке раскачивают с амплитудой 2 метра и длительностью цикла 5 секунд то быстро снижается - то останавливается и так до самой земли.
пока пропеллеры стояли 8 дюймовые хоть и была раскачка но где то метр, а с переходом на 9-ти дюймовые совсем безобразие
подскажите какой пид подкрутить