А давайте обсудим Arducopter - APM
Кстати,у ублокса с компасом расстояние между крепежными отверстиями какое?я не дома,блин)замерить не могу
Речь идет об данной плате
Подскажите, пожалуйста, коптер в руках, наклоняю вперед, адекватно передние моторы сопротивляются, наклоняю назад, задние сопротивляются, наклоняю вбок, наоборот, докручивает в сторону наклона. Где сделать реверс?
AHRS_ORIENTATION не крутили? По дефолту должно быть 0.
При этом плата должна располагаться горизонтально и перед по стрелке.
в просмотрщике график spd имеет пики до 10 “попугаев”
Spd у GPS?
Ну похоже в “м/с”. 10 м/с=36км/ч.
Моторы попутал всяко.
Какие именно? Какой порядок подключения должен быть!
Какие именно? Какой порядок подключения должен быть!
вот тут смотри ardupilot-mega.ru/…/connecting-your-rc-input-and-m…
Что-то у меня не получилось в прошлый раз с ютубом. Вот перевыложил, может будет работать.
www.youtube.com/watch?v=S4bM-KOPkug
Потренировал батарейки и полетал вчера в деревне. Процентов 20 емкости пришло. Слетал 4 миссии. Забирался на 80 метров. Прикольно. Сбоев не было. Все как по рельсам. Видео попробую закинуть попозже.
450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!
Чет не бьется. Пишите, что 15 минут летаете. Видимо ток у вас не правильно отражается. пусть 30А * 15 /60 = 7.5 AЧ у вас должна быть батарейка.
Чет не бьется. Пишите, что 15 минут летаете.
Да вот хочу еще раз подключить датчик тока и перепроверить.
www.youtube.com/watch?v=QWkFdBICewY
Вот подлетнул на праздники.
К вопросу о датчиках тока - на али в принципе много датчиков по сходной цене,с беком.
К слову,в чем отличие между таким
ru.aliexpress.com/item/…/1666354939.html
и таким
ru.aliexpress.com/item/…/1765383873.html
2х этажным
Стоит их брать для 2.6?
PS - я смотрел цены на дидронсе,приемлимые,датчик ПВД с трубкой так и вообще дешевле али,но доставка…
Вчера положил в корзину датчик тока с бек+пвд - на 48 с копейками.И доставка…хы. - почти полтос.
пришол мне апм мини:lol:
К слову,в чем отличие между таким
ru.aliexpress.com/item/New-AP...666354939.html
и таким
ru.aliexpress.com/item/F07638...765383873.html
Первый без BEC (только датчик тока и напряжения), второй с BEC 5 вольт для питания APM через разъём power модуля.
Ясно.Смутила запись про выход ubec 3A в 1
есть смысл связываться с датчиком с БЕКом для установки на коптер или взять только голый датчик,а питание заводить через внешний BEC 5V?
есть смысл связываться с датчиком с БЕКом для установки на коптер или взять только голый датчик,а питание заводить через внешний BEC 5V?
Хватит уже про питание! Не начинайте 6й раз.
apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Доброго дня!
Вчера, при попытке сделать Auto Tune гексе (F680,5S,14",480kv, прошивка 3.1.3, 3.4кг), коптер после пары кренов перевернулся и упал. Помогите советом - что было сделано не так?
Ранее коптер достаточно стабильно летал на 12".
Доброго дня!
Вчера, при попытке сделать Auto Tune гексе (F680,5S,14",480kv, прошивка 3.1.3, 3.4кг), коптер после пары кренов перевернулся и упал. Помогите советом - что было сделано не так?
Ранее коптер достаточно стабильно летал на 12".
скорее всего при резких наклонах в автотюне могла нарушится синхронизация работы контроллеров двигателей!на сайте есть предупреждение…Warning! AutoTune can request very large and fast changes in outputs to the motors which can cause ESC sync issues especially when using SimonK firmware and/or low KV motors (under 500KV). See this video showing a test which recreates a sync problem.
or low KV motors (under 500KV). .
480kv, .
…
у меня 530кв))) мне пофиг, тестирую мини целый день, вырезал внутренний компас, всё прошил, работает, и жпс смотрю начал тоже работать…
Доброго дня!
Вчера, при попытке сделать Auto Tune гексе (F680,5S,14",480kv, прошивка 3.1.3, 3.4кг), коптер после пары кренов перевернулся и упал. Помогите советом - что было сделано не так?
Ранее коптер достаточно стабильно летал на 12".
Ага было такое.
Тока вес побольше. 6кг. Ущерб 4 винта, части рамы, и по мелочам. плюс время на ремонт. Больше автотюн не включаю. Позвольте железяке летаь. Тюн ручками.
вот тут смотри
Посмотрел, привел в соответствие. Проблема переехала на тангаж, перед- зад.
Тогда осталось сделать реверс в аппаратуре.
А аппа то здесь при чем? Управляется вроде нормално.
А аппа то здесь при чем? Управляется вроде нормално.
Ну да… Да все думается, что у вас много проблем одновременно.
AHRS_ORIENTATION не крутили? По дефолту должно быть 0. При этом плата должна располагаться горизонтально и перед по стрелке.
Не увидел ответ на это.
Решил перейти на новый тип рамы,точнее на 4Y.
К моему удивлению,такой тип рамы не нашел,есть 6Y.
Побродив по нету ,обнаружил ,что народ ставят на 4Y прошивку 6Y,просто два передних мотора не используются .
Короче нужно подтверждение на работоспособность такой идеи ,перед тем ,как раму собирать.
проблемма плата новая shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52.h… перестала видеть датчики все (аксель,компас, баро) вот просто перестала и всё, мегу видит прошивки льёт, не ронял, нифига вообще не делал, лежала на столе, где искать проблему хз😵 сволочь ещё и не моя а чужая, мои (с хк) работают
По-моему первым делом надо проверить стаб 3.3в