А давайте обсудим Arducopter - APM
Нужно иметь очень большой мозг и волю, чтоб делать поправку на ветер, когда коптер в далеко, в точку
Конрад, а расскажите мне, пожалуйста, какой интерес летать на коптере не по FPV, да еще и “в далеко, в точку”.
Если Вы не пытаетесь меня трахнуть, то я отвечу серьёзно😁.
Только спортивный интерес.
Да, и подслеповат я 😎, а летаю где и когда хочу. Не всегда со мной всё барахло.
Если Вы не пытаетесь меня трахнуть, то я отвечу серьёзно
Нет, никакого подвоха 😉
Я правда, как человек “испорченный” вертолетами, не вижу большого смысла в использовании коптера не для FPV. Просто с пилотажной точки зрения он для меня не представляет интереса 😃
Все вышесказанное - мое личное мнение, ни на что не претендующее.
Не знаю баян или нет, что-то никто не пишет про новую версию APM 2.5.
Here goes the full list of changes (you already know all its features):
- No more shield/daughterboard: magnetometer and dataflash were moved to the main board, making it easier to assemble, repair and hack.
- No more on-board GPS, but we added a new 6-pins DF13 connector for our new GPS cable standard (PX4) and kept the old but reliable Molex (EM-406) connector for old GPS compatibility.
- The old radio-modem connector is gone and now is being replaced by our new 6-pins DF13 connector (like the GPS, because both are UART’s. Got it?), this will make it compatible with PX4 and prevents users from blowing up the UART mux.
- We added a second protection fuse and diode (you are no longer required to solder it yourself) for extra reverse polarity and short circuit protection.
- The old I2C connector is gone and has been replaced by our new 4-pins DF13 connector (yeah PX4 compatible. Oh wait correction… None of both (PX4 & APM2.5) are compatible with each other, we created this standard together as a team, but I have to give the average of the credits to PX4).
- Added a “mystery” 6-pin DF13 Connector that will be used later. I know you like surprises so please stay tuned. No big deal but is really cool and will save you some soldering here and there.
- Added “Magnetometer Jumper” that allows you to disable the on-board magnetometer, so you can attach an external one.
- Added extra LED attached to the PPM encoder (Atmega32-U2) on pin PC7. This will allows us later to use it as PPM status indication and leave those poor TX/RX LED’s do their intended job.
Продается на diydrones за 199$.
store.diydrones.com/…/br-ardupilotmega-05.htm
Типа перевод ключевых фич:
- нет больше дочерней платы, магнетометр и флэш на основной плате
- нет gps на борту, добавлен коннектор для внешнего
- добавлен джампер для переключения на внешний магнетометр
Думаю… Стоит ли брать, или уж подождать нового на ARM.
И чего-то я запутался с типами разъемов, где все эти DF13 покупать… И вроде в старых версиях был лог на SD-карту, или я что-то путаю?
Думаю… Стоит ли брать, или уж подождать нового на ARM.
А че ждать чуть ниже продается плата на АРМе. Вообще конечно странно, продавать в своем магазе сторонние платы, но блин еще страннее, что свою плату они обновили типа для совместимости аксессуаров с PX4. Короче я ужо вообще ничего не понимаю… Если они ужо готовятся к переходу на АРМ могли и сами ченить намутить…Зачем пиарить сторонний проект, причем дидроны часто подчеркивают что они команда ардуино, типа арду уйдет на армы и они тогда…
Та плата на АРМе если я не ошибаюсь, вообще без прошивки пока, т.е. всерьез ее рассматривать для летания смысла пока нет.
199$ за 2.5 конечно жалко, учитывая что за 70$ можно купить All-in-one на который встанет Мегапират, с примерно той же функциональностью. А тут 199$, зато типа официально, и прошивки поновее.
А это что - очередной порт Ардукоптера? diydrones.com/…/arducopterng-v2-7-tested-on-all-in…
учитывая что за 70$ можно купить All-in-one на который встанет Мегапират, с примерно той же функциональностью.
Ну яб не стал так категорично. У пирата глюков на порядок больше…х.з. мож мне так не повезло, но он у мну ваще не полетел на стоке… А вот китайский клон без ГПСа за 117, думаю что вполне альтернатива.
Та плата на АРМе если я не ошибаюсь, вообще без прошивки пока, т.е. всерьез ее рассматривать для летания смысла пока нет.
Ну так тож не бывает. Народ в саппорт выть начнет мама не горюй. Им такой головняк нах не нужен. Думаю что плата сто пудово с прошивой, тем более что GC для винды уже есть…
А это что - очередной порт Ардукоптера? diydrones.com/…/arducopterng-v2-7-tested-on-all-in…
Так это All In One Pro и есть, цена на Гудлаке 70$ 😃
goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro…
Им такой головняк нах не нужен. Думаю что плата сто пудово с прошивой, тем более что GC для винды уже есть…
Я пробовал посмотреть GC, но то ли я не туда тыкал, но что-то у меня все ссылки пустые, а на странице в pdf ссылка вообще так и называется example.com, видимо с шаблона копировали и даже поменять забыли 😃
Но впрочем дай бог если ошибаюсь, если на это железо портируют Ардукоптер, можно будет только порадоваться.
Так это All In One Pro и есть
Это я в курсе. А вот софт? Сэр Алекс пока 2.7 вроде не портировал. А обычный Ардукоптер на такие платы не становится
Да, он написал что портировал.
The official release of the ArduCopter v2.7 firmware for APM has been ported and tested successfully in flight on a quadcopter with an All In One Pro (AIOP) v1.0 full IMU on board by Jean-Louis Naudin on July 29, 2012.
Скоро выложат, надеюсь 😃
Скоро выложат, надеюсь
Ссылка там же 😃
The official release of the ArduCopter v2.7 firmware
Обсуждение этой прошивки есть на рцгрупсах, в ветке про Crius AIO Pro. Пу сути это пират, только он его догнал до 2.7 (еще у него есть ArduPlane вариант)
А какая точность у встроенного баро? При просмотре логов в GCS, там точность до единиц. Что происходит с точностью у земли (0-1м)? Есть смысл использовать сонар?
Коллеги, подскажите, что такое за параметр IMAX? И как от влияет на коптер?
народ подскажите как видео и телеметрию совместить в планаре? где то читал. а ща найти не могу
народ подскажите как видео и телеметрию совместить в планаре? где то читал. а ща найти не могу
как видео и телеметрию совместить в планаре
На вкладке конфигурейшин закладка планер. Там выбрать видео девайс
Родился вопрос. При арминге в СС все пропы стартуют и крутятся на минимальной установленной мной скорости.
Как сделать и на нашей плате такое?
И маленький отчетец по работе полета по точкам. Из пяти полетов он два раза, при всегда заданной высоте в 50 метров, на последних точках норовил сильно ломанутся вниз после отметки в 5 метров я всегда невыдерживал и переключал в стаб и выхватывал его из падения.
а к 3DRobotics 3DR Radio Telemetry нельзя камеру подцепить? типа что бы в окне планера была видео картинка? вот где то была инфа а где не помню
К телеметрии Graupner HoTT v4 приделали поддержку ардупилота . diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…
а к 3DRobotics 3DR Radio Telemetry нельзя камеру подцепить?
К телеметрии не подключается. Чтобы вывести картинку в планер, ее нужно альтернативными путями довести до вашего компа.
Во вкладке настроек HUD’а есть выбор устройства с которого выводить видео.
И все. Чудес не бывает. Телеметрия (данная) видео не передает.
К телеметрии Graupner HoTT v4 приделали поддержку ардупилота . diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…
а к туринжи вар такое сделать?
Вадим спасибо. Наверно изначально не правильно понял,когда товарищ объяснял
Коллеги, подскажите, что такое за параметр IMAX? И как от влияет на коптер?
IMAX это ограничитель максимального суммового воздействия I составляющей PID
i составляющая - это первичный выброс энергии, в контексте стабилизации положения коптера коэфициент задающий дозирование энергии для компенсации инерции вала с пропеллером при раскрутке
P - основной коэф зависимости ошибки и дозировки энергии - уровень противодействия ошибке
D - долгосрочная медленная составляющая - медленно подтягивает систему к идеалу если предыдущие пиды не справились например если тяга на одном из лучей квадры ниже то D пида стабилизации накопит ошибку и будет способствовать поддержанию идеального горизонта, но если вдруг с луча сняли лишний груз то воздействие этого пида будет некоторое время способствовать дестабилизации
про пиды в картинках
vks63.ru/…/39-perevod-stati-prosto-o-pid-algoritma…
Теперь плату АПМ2 с дидронсов поставляют с такой красивой коробочкой.
Единственное что пластик хотелось бы покрепче, а то я сорвал резьбу в одном отверствии.
Рядом коробочка с платой СС и блютузом внутри. Теперь чтоб перекинуть моск нужно перетыкнуть всего 5 проводков и прищелкнуть одну вместо другой.
Также в комплект положили еще и диод с резистором (вроде резистор) для чего он пока что не разобрался.
Зы. радости от коробочки было больше чем от платы 😁