А давайте обсудим Arducopter - APM
учитывая что за 70$ можно купить All-in-one на который встанет Мегапират, с примерно той же функциональностью.
Ну яб не стал так категорично. У пирата глюков на порядок больше…х.з. мож мне так не повезло, но он у мну ваще не полетел на стоке… А вот китайский клон без ГПСа за 117, думаю что вполне альтернатива.
Та плата на АРМе если я не ошибаюсь, вообще без прошивки пока, т.е. всерьез ее рассматривать для летания смысла пока нет.
Ну так тож не бывает. Народ в саппорт выть начнет мама не горюй. Им такой головняк нах не нужен. Думаю что плата сто пудово с прошивой, тем более что GC для винды уже есть…
А это что - очередной порт Ардукоптера? diydrones.com/…/arducopterng-v2-7-tested-on-all-in…
Так это All In One Pro и есть, цена на Гудлаке 70$ 😃
goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro…
Им такой головняк нах не нужен. Думаю что плата сто пудово с прошивой, тем более что GC для винды уже есть…
Я пробовал посмотреть GC, но то ли я не туда тыкал, но что-то у меня все ссылки пустые, а на странице в pdf ссылка вообще так и называется example.com, видимо с шаблона копировали и даже поменять забыли 😃
Но впрочем дай бог если ошибаюсь, если на это железо портируют Ардукоптер, можно будет только порадоваться.
Так это All In One Pro и есть
Это я в курсе. А вот софт? Сэр Алекс пока 2.7 вроде не портировал. А обычный Ардукоптер на такие платы не становится
Да, он написал что портировал.
The official release of the ArduCopter v2.7 firmware for APM has been ported and tested successfully in flight on a quadcopter with an All In One Pro (AIOP) v1.0 full IMU on board by Jean-Louis Naudin on July 29, 2012.
Скоро выложат, надеюсь 😃
Скоро выложат, надеюсь
Ссылка там же 😃
The official release of the ArduCopter v2.7 firmware
Обсуждение этой прошивки есть на рцгрупсах, в ветке про Crius AIO Pro. Пу сути это пират, только он его догнал до 2.7 (еще у него есть ArduPlane вариант)
А какая точность у встроенного баро? При просмотре логов в GCS, там точность до единиц. Что происходит с точностью у земли (0-1м)? Есть смысл использовать сонар?
Коллеги, подскажите, что такое за параметр IMAX? И как от влияет на коптер?
народ подскажите как видео и телеметрию совместить в планаре? где то читал. а ща найти не могу
народ подскажите как видео и телеметрию совместить в планаре? где то читал. а ща найти не могу
как видео и телеметрию совместить в планаре
На вкладке конфигурейшин закладка планер. Там выбрать видео девайс
Родился вопрос. При арминге в СС все пропы стартуют и крутятся на минимальной установленной мной скорости.
Как сделать и на нашей плате такое?
И маленький отчетец по работе полета по точкам. Из пяти полетов он два раза, при всегда заданной высоте в 50 метров, на последних точках норовил сильно ломанутся вниз после отметки в 5 метров я всегда невыдерживал и переключал в стаб и выхватывал его из падения.
а к 3DRobotics 3DR Radio Telemetry нельзя камеру подцепить? типа что бы в окне планера была видео картинка? вот где то была инфа а где не помню
К телеметрии Graupner HoTT v4 приделали поддержку ардупилота . diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…
а к 3DRobotics 3DR Radio Telemetry нельзя камеру подцепить?
К телеметрии не подключается. Чтобы вывести картинку в планер, ее нужно альтернативными путями довести до вашего компа.
Во вкладке настроек HUD’а есть выбор устройства с которого выводить видео.
И все. Чудес не бывает. Телеметрия (данная) видео не передает.
К телеметрии Graupner HoTT v4 приделали поддержку ардупилота . diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…
а к туринжи вар такое сделать?
Вадим спасибо. Наверно изначально не правильно понял,когда товарищ объяснял
Коллеги, подскажите, что такое за параметр IMAX? И как от влияет на коптер?
IMAX это ограничитель максимального суммового воздействия I составляющей PID
i составляющая - это первичный выброс энергии, в контексте стабилизации положения коптера коэфициент задающий дозирование энергии для компенсации инерции вала с пропеллером при раскрутке
P - основной коэф зависимости ошибки и дозировки энергии - уровень противодействия ошибке
D - долгосрочная медленная составляющая - медленно подтягивает систему к идеалу если предыдущие пиды не справились например если тяга на одном из лучей квадры ниже то D пида стабилизации накопит ошибку и будет способствовать поддержанию идеального горизонта, но если вдруг с луча сняли лишний груз то воздействие этого пида будет некоторое время способствовать дестабилизации
про пиды в картинках
vks63.ru/…/39-perevod-stati-prosto-o-pid-algoritma…
Теперь плату АПМ2 с дидронсов поставляют с такой красивой коробочкой.
Единственное что пластик хотелось бы покрепче, а то я сорвал резьбу в одном отверствии.
Рядом коробочка с платой СС и блютузом внутри. Теперь чтоб перекинуть моск нужно перетыкнуть всего 5 проводков и прищелкнуть одну вместо другой.
Также в комплект положили еще и диод с резистором (вроде резистор) для чего он пока что не разобрался.
Зы. радости от коробочки было больше чем от платы 😁
в новой прошивки появилось управлением 3тей осью подвеса, а куда цеплять 3ю серву? или это воздержность есть только в АРМ2?
Да вроде написано - на 8 канал.
IMAX это ограничитель максимального суммового воздействия I составляющей PID
i составляющая - это первичный выброс энергии, в контексте стабилизации положения коптера коэфициент задающий дозирование энергии для компенсации инерции вала с пропеллером при раскрутке
P - основной коэф зависимости ошибки и дозировки энергии - уровень противодействия ошибке
D - долгосрочная медленная составляющая - медленно подтягивает систему к идеалу если предыдущие пиды не справились например если тяга на одном из лучей квадры ниже то D пида стабилизации накопит ошибку и будет способствовать поддержанию идеального горизонта, но если вдруг с луча сняли лишний груз то воздействие этого пида будет некоторое время способствовать дестабилизациипро пиды в картинках
vks63.ru/…/39-perevod-stati-prosto-o-pid-algoritma…
Вы в описание I с D перепутали - I инртегральная(полученная путем суммирования) D-дифференциальная(полученная вычетом настоящего из предыдущего) отсюда и ограничение IMAX чтобы сумма не раздулась до беспредела!