А давайте обсудим Arducopter - APM
Скоро выложат, надеюсь
Ссылка там же 😃
The official release of the ArduCopter v2.7 firmware
Обсуждение этой прошивки есть на рцгрупсах, в ветке про Crius AIO Pro. Пу сути это пират, только он его догнал до 2.7 (еще у него есть ArduPlane вариант)
А какая точность у встроенного баро? При просмотре логов в GCS, там точность до единиц. Что происходит с точностью у земли (0-1м)? Есть смысл использовать сонар?
Коллеги, подскажите, что такое за параметр IMAX? И как от влияет на коптер?
народ подскажите как видео и телеметрию совместить в планаре? где то читал. а ща найти не могу
народ подскажите как видео и телеметрию совместить в планаре? где то читал. а ща найти не могу
как видео и телеметрию совместить в планаре
На вкладке конфигурейшин закладка планер. Там выбрать видео девайс
Родился вопрос. При арминге в СС все пропы стартуют и крутятся на минимальной установленной мной скорости.
Как сделать и на нашей плате такое?
И маленький отчетец по работе полета по точкам. Из пяти полетов он два раза, при всегда заданной высоте в 50 метров, на последних точках норовил сильно ломанутся вниз после отметки в 5 метров я всегда невыдерживал и переключал в стаб и выхватывал его из падения.
а к 3DRobotics 3DR Radio Telemetry нельзя камеру подцепить? типа что бы в окне планера была видео картинка? вот где то была инфа а где не помню
К телеметрии Graupner HoTT v4 приделали поддержку ардупилота . diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…
а к 3DRobotics 3DR Radio Telemetry нельзя камеру подцепить?
К телеметрии не подключается. Чтобы вывести картинку в планер, ее нужно альтернативными путями довести до вашего компа.
Во вкладке настроек HUD’а есть выбор устройства с которого выводить видео.
И все. Чудес не бывает. Телеметрия (данная) видео не передает.
К телеметрии Graupner HoTT v4 приделали поддержку ардупилота . diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…
а к туринжи вар такое сделать?
Вадим спасибо. Наверно изначально не правильно понял,когда товарищ объяснял
Коллеги, подскажите, что такое за параметр IMAX? И как от влияет на коптер?
IMAX это ограничитель максимального суммового воздействия I составляющей PID
i составляющая - это первичный выброс энергии, в контексте стабилизации положения коптера коэфициент задающий дозирование энергии для компенсации инерции вала с пропеллером при раскрутке
P - основной коэф зависимости ошибки и дозировки энергии - уровень противодействия ошибке
D - долгосрочная медленная составляющая - медленно подтягивает систему к идеалу если предыдущие пиды не справились например если тяга на одном из лучей квадры ниже то D пида стабилизации накопит ошибку и будет способствовать поддержанию идеального горизонта, но если вдруг с луча сняли лишний груз то воздействие этого пида будет некоторое время способствовать дестабилизации
про пиды в картинках
vks63.ru/…/39-perevod-stati-prosto-o-pid-algoritma…
Теперь плату АПМ2 с дидронсов поставляют с такой красивой коробочкой.
Единственное что пластик хотелось бы покрепче, а то я сорвал резьбу в одном отверствии.
Рядом коробочка с платой СС и блютузом внутри. Теперь чтоб перекинуть моск нужно перетыкнуть всего 5 проводков и прищелкнуть одну вместо другой.
Также в комплект положили еще и диод с резистором (вроде резистор) для чего он пока что не разобрался.
Зы. радости от коробочки было больше чем от платы 😁
в новой прошивки появилось управлением 3тей осью подвеса, а куда цеплять 3ю серву? или это воздержность есть только в АРМ2?
Да вроде написано - на 8 канал.
IMAX это ограничитель максимального суммового воздействия I составляющей PID
i составляющая - это первичный выброс энергии, в контексте стабилизации положения коптера коэфициент задающий дозирование энергии для компенсации инерции вала с пропеллером при раскрутке
P - основной коэф зависимости ошибки и дозировки энергии - уровень противодействия ошибке
D - долгосрочная медленная составляющая - медленно подтягивает систему к идеалу если предыдущие пиды не справились например если тяга на одном из лучей квадры ниже то D пида стабилизации накопит ошибку и будет способствовать поддержанию идеального горизонта, но если вдруг с луча сняли лишний груз то воздействие этого пида будет некоторое время способствовать дестабилизациипро пиды в картинках
vks63.ru/…/39-perevod-stati-prosto-o-pid-algoritma…
Вы в описание I с D перепутали - I инртегральная(полученная путем суммирования) D-дифференциальная(полученная вычетом настоящего из предыдущего) отсюда и ограничение IMAX чтобы сумма не раздулась до беспредела!
Вы в описание I с D перепутали
спасибо. причем я уже пару лет нарываюсь на эту ошибку и изза этого куча проблем.
в последний раз накрутил D пид в ардуплане на газ и думаю чего это он у меня повизгивает вместо того чтобы быть более адаптивным к воздушной скорости
Господа, что-то не пойму к каким пинам подключается Bluetooth-модуль на APM1? Также как и 3DR-модем, по этой инструкции? Что будет с платой при вылете за область действия того же Bluetooth/3DR? Не повиснет по таймауту, ожидая ответа?
тоже интересно про блютуз. а какой брали?
Брал с ебея, тут ссылки были в соседней ветке, через терминал перепрограммировал на 115200, с Multiwii работает без проблем (и с компом и со смартфоном), теперь хочу к APM1 подключить.