А давайте обсудим Arducopter - APM
точно удушу жабу и покупаю назу
Да в ветке по назе тоже “стена плача”, и подобные заявления проскакивают.
По делу, думаю что проблема в температуре, стало холоднее/теплее и демпферы изменили свои свойства, отсюда и вибрации. …ну как вариант.😃
Сегодня решил протестить все системы квадрокоптера пролежавшего после лета, дабы не забыть как все работает )) И вот нашел разочарование в mini OSD, наложение текста работает нормально, а изображение не поступает, просто серый экран. На прямую камера работает. Хлипкая вещь все таки. Может кто подскажет что сделать можно, ну или где купить нормальную?
Жил себе трикоптер Trifecta на мозгах Micro HKPilot Mega Master Set. Отлично летал на 3.2 прошивке. Другой никакой не нюхал. И тут мишнпланер предложил обновиться на 3.2.1. В релиз ноутсах большими буквами написано, что все настройки после обновления с 3.2 сохранятся и менять их нет необходимости. Угу. Обновился. Результат
- Расколбас по всем осям и нелетабелен совсем - уменьшил ПИДы чуть ли не вдвое.
- Перестал отображаться правильно ток потребеления в планнере.
- Коптер стал подвисать во время арма. Раз и 10.
Человеки, подскажите как правильно поступить?
- Найти hex прошивки 3.2 rc14 (если да, то где?)
- Откомпилить ее самому в ардуино
- Залить то что предлагает мишнпланнер в пункте pick previous firware? там максимум 3.1.5
подскажите пожалуста, ссылку на архив с различными версиями Миссионпланер
спасибо
Плиз, нужен хелп.
На плате мини стоит диод. На входе 5.2, на плату после него идет 4.3 (мп ругается на вольтаж). Диод установлен так, что на него подается питание от ПМ и регуляторов (перемычкой). Я так понял его под замену? Не подскажите маркировочку, какой поставить, что-бы дальше косяков не было. Или он только для защиты от переполюсовки? Может заглушить его?
Да, на новой плате, на выходе диода 4.9.
На входе 5.2, на плату после него идет 4.3 (мп ругается на вольтаж)
Все нормально, на диоде падает 0.5 вольт, что-бы все было в норме надо питать не от РМ, а от внешнего ВЕС, ровно 5в. должно быть и на планку от приемника (вот только как у миника?), от 5.2 может сгореть (рекомендации Козина).
Ребята, ламерский вопрос… совсем запутался. Пропеллер вращает коптер в ту-же сторону куда крутится или наоборот?
Т. е. если я смотрю на коптер сверху и проп крутится по часовой, то коптер закручивает тоже по часовой? Или против?
ЗЫ: Это я тройку собираю 😃 думаю в какую сторону выкос будет на хвосте.
Проп закручивает коптер в обратную сторону
В том-то и дело, что при 4.3 не армится. На новой плате на выходе после диода 4.9.
В том-то и дело, что при 4.3 не армится. На новой плате на выходе после диода 4.9.
Здесь через страницу появляются подобные вопросы и на них дают один и тот-же ответ: “Питание по фен-шую”
Шутите? Я писал страницу назад. Перепробовал не то что феншуй, еше и банзай и егу! Проблемма в диоде. Поэтому и прошу в помоще по определению намиеала для замены. Ибо 2 платы, одна уже год отлетала, вторая новая. Источник питания - тестовый БП с выходом 5.2v (до 5 понижал), на выходе у старой платы 4.3 (не армится) а на новой 4.9 (армится).
Приехал датчик тока. Удивило то, что на нем не было большой оранжевой детали (прошу прощения, но я не понимаю, что это. Похоже на емкость.)
Делал все как говорит Юлиан
Крайний 5v отключил от шлейфа. Джампер трогать не стал. Решил оставить, т.к. питание через BEC.
Включил. Настроил. Все заработало, но потом после отключения питания, плата перестала опознаваться через USB.
Только вместе с батареей. Подскажите, где я срукожопничал ?
Модель брал тут www.ebay.com/itm/271657856847
Там случайно не диод погорел, который на этой картинке ?
dev.ardupilot.com/…/3DR-current-sensor-APM-conn.jp…
Наверное вторые 5v тоже нужно было отсоединить ?
Сейчас снимаю JP1 плата вообще не стартует, а с ним стартует.
Стас, забейте пока на номинал, впаяйте любой другой диод и померьте напряжение… На самом деле, неисправный диод не может давать такое большое падение, будет либо кз, либо обрыв… Обычно, на диоде падение 0.3 вольта, на особо секретных наверное может быть
падает 0.5 вольт
а у Вас от 0.4 до 0.9 вольта, сильно похоже на то, что неисправность в другом месте, либо сопля где то, либо что то подтягивает питание к земле… Пощупайте пальцем на предмет нагрева…
Я бы начал с отключения всей периферии по очереди…
Приехал датчик тока. Удивило то, что на нем не было большой оранжевой детали (прошу прощения, но я не понимаю, что это. Похоже на емкость.)
Делал все как говорит ЮлианКрайний 5v отключил от шлейфа. Джампер трогать не стал. Решил оставить, т.к. питание через BEC.
Включил. Настроил. Все заработало, но потом после отключения питания, плата перестала опознаваться через USB.
Только вместе с батареей. Подскажите, где я срукожопничал ?Модель брал тут www.ebay.com/itm/271657856847
Там случайно не диод погорел, который на этой картинке ?
dev.ardupilot.com/…/3DR-current-sensor-APM-conn.jp…
Большая оранжевая деталь относится в ВЕКу на ПМ. Но ПМ все разные, и у вас могло выглядеть по другому. У Юлиана в ролике снимается ОДИН плюсовой провод, а с ПМ обычно идут ДВА провода плюсовых и ДВА минусовых. В середине сигнальные провода датчика тока. Может быть вы подали одновременно питание на АРМ с ЮСБ и батареи через ПМ? Хотя вряд ли судя по вашей ссылке у вас ПМ без ВЕКа.
Вот я я думал, что он без BEC.
Крайний правый 5V на всякий случай снимал.
Стабилизаторов на модуле не вижу.
Кто пробовал ставить его -в чем разница с 3.2 ?
И вообще - у кого версия 3.2 залита ?, как летается ? статистика,глюки ,краши?
У меня 3.2. Два на Пиксе, один на АПМ. Все нормально в целом. Только на одной гексе 960ой после автотюна стал заводиться по Яву (тупо крутится с одинаковой скоростью). ИМХО, если уж до 3.2 прошился, то до 3.2.1 тоже имеет смысл - все же там багфиксы какие-то
Вот я я думал, что он без BEC.
Крайний правый 5V на всякий случай снимал.
Стабилизаторов на модуле не вижу.
Могли бы и не снимать провод. Кстати, если снять один плюсовой провод на ПМ с ВЕКом, +5В с ПМ пойдет на контроллер. Там по 2 провода на питание идут.
Включил. Настроил. Все заработало, но потом после отключения питания, плата перестала опознаваться через USB.
Только вместе с батареей. Подскажите, где я срукожопничал ?
при подключении только по юсб нет питания на плате?
если плата запитана извне юсб определяется?
если да - около юсб еще один предохранитель. самовосстанавливающийся но восстанавливается не всегда
Удивило то, что на нем не было большой оранжевой детали
Вот спецом модуль сфотал
Вот спецом модуль сфотал
Вот именно этого оранжевого и нет. Все остальные детали такие же.
Кто это ? Конденсатор ?
при подключении только по юсб нет питания на плате?
если плата запитана извне юсб определяется?
если да - около юсб еще один предохранитель. самовосстанавливающийся но восстанавливается не всегда
Именно так, как Вы сказали. А где его поискать и что за наминал и название ?
Это конденсатор.
Это конденсатор.
Он нужен ?
Именно так, как Вы сказали. А где его поискать и что за наминал и название ?
рядом с юсб разъемом деталь достаточно крупная и такаяже как та что рядом с перемычкой питания от регуляторов оборотов
на этой картинке их два
один подписан new fuse
второй такой же подиагонали у гнезда юсб,
вот он