А давайте обсудим Arducopter - APM
Привет! Помогите разобраться. Хочу пересесть с кролика на ARDU. Несколько вопросиков есть.
На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )
1)На одних корпусах написано ARDUCOPTER, на других ARDUPILOT - в чем разница?
2)На одних выводы вверх, на других в стороны - в чем разница?
3)V 2.8 существует или это развод?
4)V 2.5 это со встроенным компасом - правильно понимаю?
5) Х рамы поддерживает?
Не ругайте пожалуйста и не засыпайте ссылками. На моб.инете сижу. 420 страниц ниасилю.
Спасибо
- Нет разницы
- В выводах 😃 Одни вверх, другие вниз 😃
- Маркетинг точнее. Изменения есть - стаб. 3.3 например. Может плвту по-другому развели, разъемы местами поменяли.
- Да.
- Да.
1)На одних корпусах написано ARDUCOPTER, на других ARDUPILOT - в чем разница?
на тех что ардукоптер написано - те корпуса китайцы придумали, у них шурупы не вываливаются. Но шурупы закручиваются снизу. Если приклеить к раме - уже не отвинтить
Мне китайские больше наравятся.
Там где ардупилот - сделано по оригинальным чертежам.
2)На одних выводы вверх, на других в стороны - в чем разница?
кому что удобнее. иногда сверху места нет - ставят в стороны.
3)V 2.8 существует или это развод?
официальная версия дидронесов последняя с компасом 2.5.2, в 2.6 сняли компас но плата таже.
нумерация свыше 2.6 - у клонов. кто кого перенумерит. в принципе в клонах свыше 2.6 заменили проблемный 3.3 вольт стабилизатор. поэтому хоть 2.7 хоть 2.9 без разницы
4)V 2.5 это со встроенным компасом - правильно понимаю?
да
- Х рамы поддерживает?
да, любая из версий
Стаб apl 1117на 3.3в.работает нормально .начинаю прошиваться загрузка идёт на 80прц останавливается и пишет communication error no connectlon . и оставляет старую прошивка 3.2…? Однако.
На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )
Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.
Можно как то настроить, чтоб при ошибках ЖПС коптер просто выравнивался, и никуда не летел, кроме сноса ветром? имеются в виду кратковременные ошибки.
К моему предыдущему посту.
Ветерок 4-5 мс. Справа миниАпм, слева Наза В2.
Апм установлен за вечер из рассыпухи. НИКАКИЕ настройки не делались, кроме калибровки компаса и RC.
Ну и как он из коробки не летит? Компас кстати внутренний.
Квадр
Можно как то настроить, чтоб при ошибках ЖПС коптер просто выравнивался, и никуда не летел, кроме сноса ветром? имеются в виду кратковременные ошибки.
я пробовал сделать прошивку которая делала автоматические отвесные фотоснимки для аппарата без подвеса камеры.
логика такая пролетаем некоторое количество метров задаем горизонт на 1 сек пауза перед съемкой, +1сек пауза на съемку и дальше по маршруту.
в день тестирования был весьма скромный ветер 1мс. я чуть со смеху не лопнул как он скакал против ветра,
за те две секунды что он останавливался при движении против ветра - его весьма весомо уносило назад и он старательно прыгал,
а пока шел по ветру сделал всего пару снимков.
вывод таков- я не ожидал что ветер столь сильно влияет…
по сабжу - врядли это оптимально
Ну а если он не прыгал бы, а плавно наверстывал? Я все для чего–у меня раньше по ЖПС леталл аппарат, но с мая месяца прошлого года не летает ни один. ошибка–затем улет абы куда. Ну вибрацию может побороть- не знаю, поможет ли. Хотя летал же раньше… Где-то генератор помех.
Кстати против вибрации если сделать так: крпление трубок на резиновом кольце в алюминии (как на подвес), на трубки ставить акк, затем сверху на акк контроллер. Пойдет такое?
стаб припоял вот так может иза этого прошивка не заливается
Стаб apl 1117на 3.3в.работает нормально .начинаю прошиваться загрузка идёт на 80прц останавливается и пишет communication error no connectlon . и оставляет старую прошивка 3.2…? Однако.
Кстати против вибрации если сделать так: крпление трубок на резиновом кольце в алюминии (как на подвес), на трубки ставить акк, затем сверху на акк контроллер. Пойдет такое?
Третий год как анализируем мировой опыт, пробуем и начинаем заново. Пока самое универсальное, простое и легкое решение такое
megapilot.ru/…/97-kontseptsiya-vibrorazvyazki
правда на картинках там только форма для литья, сегодня вечером отфоткаю сам демпфер.
кстати на верхней фотке на этой страничке в уголке - попал один -вставка голубого цвета - это он
есть задумка задействовать на серийной работе наш цнц станочек.
сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса и в комплекте с крепежом сделать наборы для типовых рам
скажем для дижиайного набора f-550 гексы, для тарота 690.
в добавок к этим наборам список рекомендуемых батарей + моторов+ винтов
бонус - готовые пиды
с одной стороны это конструктор - тоесть интересно для тех у кого руки не крюки. С другой стороны это уже не конструктор “прилепи как нибудь, авось полетит” а “коробочный вариант” если можно так выразиться
Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.
Ценничек в этих магазинах на 1-3к больше чем на али (
Ценничек в этих магазинах на 1-3к больше чем на али (
ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…
вы спросили - вам дали добрый человеческий совет.
непонимаю - зачем тогда спрашивать?
“сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса” Думаю народу будет интересно, хотя интерес зависит видимо от цены.
+вот такие надписи вылезают при попытке прошиться
.подскажите куда копать.главное логи качает .подключается к планеру . коптер летает .а не прошивается . ни на новую ни на старую версию .еще вопрос при удалении старого стаба удалил вот этот кандер он может повлеять на загрузку .😵
ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…
немного не оригинальный чуть дешевле 😃 ru.aliexpress.com/item/…/32233405043.html
“сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса” Думаю народу будет интересно, хотя интерес зависит видимо от цены
тут посмотрим, посчитаем. когда стартуешь чтото новое -много набегает на мелочах, на расходе сырья в брак.
вот к примеру стойка дюралевая
пока штучно токарка+материал за минусом брака штука выходит рублей 100+
вроде немного но их надо 4шт
силиконовая отливка 100р сырье и час времени на 4шт (с учетом отбраковки)
шестигранный болт M3*6 - 16 шт (пока незнаю сколько стоит рублей 300 наверное)
т.е. только фурнитура под 1000р получается.
навскидку рессора+бокс материал + машино часы примерно 2500р
итого изделие 3500 только себестоимость. Пробу “рынка” наверное будем делать по себестоимости
доброго времени суток. пересобрал Ф450 квадрик на апм2.6 в трикоптер.подключил по инструкции в вики, серву в 7й аутпут,движки -1,2и 4й.прощивку залил ,визардом пробежал -откалибровал аксель,компас,аппаратуру. армится. и не раскручивает моторы. даешь полный газ -раскручивает один мотор процентов на 30. переворачиваешь квад на 45 град- включается мотор который должен компенсировать наклон,те - нижний… чего ему не хватает?
епром чисти, напрочь, сетап резет, сетап ерайз
на тех что ардукоптер написано - те корпуса китайцы придумали, у них шурупы не вываливаются. Но шурупы закручиваются снизу. Если приклеить к раме - уже не отвинтить
Не, на моём APM 2.6 написано ARDUCOPTER но шурупы закручиваются сверху, Брал с выводами в сторону, мне очень удобно.
Хочу пересесть с кролика на ARDU.
Тоже самое, пересел с кролика и очень доволен, полетел сразу и без проблем, вот облетал почти все режимы: Stabilize, Alt Hold, Loiter, RTL, Land, Auto. Особенно понравилось как реагирует на “Забор” (GeoFence) и делает посадку.
прошился с горем пополам . проблема в usb портох компа . может кому пригодится горький опыт.
шестигранный болт M3*6 - 16 шт (пока незнаю сколько стоит рублей 300 наверное)
Нифига себе у вас болты стоят…) Я в Метизах набираю М3 нескольких типоразмеров штук по 30-50 и шайбы с гайками к ним, получается в районе 100 рублей за 120+ штук…
Даже если предположить, что с сокетом болтики в 2 раза дороже, 16 штук должны стоить ну 40 рублей максимум…) Вам надо толкового экономиста и снабженца, а то Вы всех потенциальных клиентов распугаете…)
Нифига себе у вас болты стоят…) Я в Метизах набираю М3 нескольких типоразмеров штук по 30-50 и шайбы с гайками к ним, получается в районе 100 рублей за 120+ штук…
абы что из леруа мерлен под шлицевую отвертку непроблема за копейки
что либо симпатичное к примеру
hobbyking.com/…/__37660__Hexagon_Socket_Cap_Head_S…
10шт 74р, 20шт=148р
при заказе с глобал склада хк обычно влетаешь на доставке по цене товара
тоесть 300р
если есть наводка где можно разживаться недорогими и качественными метизами - делитесь
где можно разживаться
может быть не самые дешёвые, но огромный выбор на этой торговой площадке
а еще есть компания 5й элемент
там коробка стоит столько же сколько 20 шт в магазине. в коробке 10кг.