А давайте обсудим Arducopter - APM

Glyuks

Привет! Помогите разобраться. Хочу пересесть с кролика на ARDU. Несколько вопросиков есть.
На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )
1)На одних корпусах написано ARDUCOPTER, на других ARDUPILOT - в чем разница?
2)На одних выводы вверх, на других в стороны - в чем разница?
3)V 2.8 существует или это развод?
4)V 2.5 это со встроенным компасом - правильно понимаю?
5) Х рамы поддерживает?
Не ругайте пожалуйста и не засыпайте ссылками. На моб.инете сижу. 420 страниц ниасилю.
Спасибо

Bulldog
  1. Нет разницы
  2. В выводах 😃 Одни вверх, другие вниз 😃
  3. Маркетинг точнее. Изменения есть - стаб. 3.3 например. Может плвту по-другому развели, разъемы местами поменяли.
  4. Да.
  5. Да.
alexeykozin
Glyuks:

1)На одних корпусах написано ARDUCOPTER, на других ARDUPILOT - в чем разница?

на тех что ардукоптер написано - те корпуса китайцы придумали, у них шурупы не вываливаются. Но шурупы закручиваются снизу. Если приклеить к раме - уже не отвинтить
Мне китайские больше наравятся.
Там где ардупилот - сделано по оригинальным чертежам.

Glyuks:

2)На одних выводы вверх, на других в стороны - в чем разница?

кому что удобнее. иногда сверху места нет - ставят в стороны.

Glyuks:

3)V 2.8 существует или это развод?

официальная версия дидронесов последняя с компасом 2.5.2, в 2.6 сняли компас но плата таже.
нумерация свыше 2.6 - у клонов. кто кого перенумерит. в принципе в клонах свыше 2.6 заменили проблемный 3.3 вольт стабилизатор. поэтому хоть 2.7 хоть 2.9 без разницы

Glyuks:

4)V 2.5 это со встроенным компасом - правильно понимаю?

да

Glyuks:
  1. Х рамы поддерживает?

да, любая из версий

sergey12

Стаб apl 1117на 3.3в.работает нормально .начинаю прошиваться загрузка идёт на 80прц останавливается и пишет communication error no connectlon . и оставляет старую прошивка 3.2…? Однако.

raefa
Glyuks:

На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )

Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.

ttt01

Можно как то настроить, чтоб при ошибках ЖПС коптер просто выравнивался, и никуда не летел, кроме сноса ветром? имеются в виду кратковременные ошибки.

Shuricus

К моему предыдущему посту.

Ветерок 4-5 мс. Справа миниАпм, слева Наза В2.

Апм установлен за вечер из рассыпухи. НИКАКИЕ настройки не делались, кроме калибровки компаса и RC.
Ну и как он из коробки не летит? Компас кстати внутренний.

Квадр

alexeykozin
ttt01:

Можно как то настроить, чтоб при ошибках ЖПС коптер просто выравнивался, и никуда не летел, кроме сноса ветром? имеются в виду кратковременные ошибки.

я пробовал сделать прошивку которая делала автоматические отвесные фотоснимки для аппарата без подвеса камеры.
логика такая пролетаем некоторое количество метров задаем горизонт на 1 сек пауза перед съемкой, +1сек пауза на съемку и дальше по маршруту.
в день тестирования был весьма скромный ветер 1мс. я чуть со смеху не лопнул как он скакал против ветра,
за те две секунды что он останавливался при движении против ветра - его весьма весомо уносило назад и он старательно прыгал,
а пока шел по ветру сделал всего пару снимков.
вывод таков- я не ожидал что ветер столь сильно влияет…
по сабжу - врядли это оптимально

ttt01

Ну а если он не прыгал бы, а плавно наверстывал? Я все для чего–у меня раньше по ЖПС леталл аппарат, но с мая месяца прошлого года не летает ни один. ошибка–затем улет абы куда. Ну вибрацию может побороть- не знаю, поможет ли. Хотя летал же раньше… Где-то генератор помех.
Кстати против вибрации если сделать так: крпление трубок на резиновом кольце в алюминии (как на подвес), на трубки ставить акк, затем сверху на акк контроллер. Пойдет такое?

sergey12

стаб припоял вот так может иза этого прошивка не заливается

sergey12:

Стаб apl 1117на 3.3в.работает нормально .начинаю прошиваться загрузка идёт на 80прц останавливается и пишет communication error no connectlon . и оставляет старую прошивка 3.2…? Однако.

alexeykozin
ttt01:

Кстати против вибрации если сделать так: крпление трубок на резиновом кольце в алюминии (как на подвес), на трубки ставить акк, затем сверху на акк контроллер. Пойдет такое?

Третий год как анализируем мировой опыт, пробуем и начинаем заново. Пока самое универсальное, простое и легкое решение такое
megapilot.ru/…/97-kontseptsiya-vibrorazvyazki
правда на картинках там только форма для литья, сегодня вечером отфоткаю сам демпфер.
кстати на верхней фотке на этой страничке в уголке - попал один -вставка голубого цвета - это он
есть задумка задействовать на серийной работе наш цнц станочек.
сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса и в комплекте с крепежом сделать наборы для типовых рам
скажем для дижиайного набора f-550 гексы, для тарота 690.
в добавок к этим наборам список рекомендуемых батарей + моторов+ винтов
бонус - готовые пиды
с одной стороны это конструктор - тоесть интересно для тех у кого руки не крюки. С другой стороны это уже не конструктор “прилепи как нибудь, авось полетит” а “коробочный вариант” если можно так выразиться

Glyuks
raefa:

Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.

Ценничек в этих магазинах на 1-3к больше чем на али (

alexeykozin
Glyuks:

Ценничек в этих магазинах на 1-3к больше чем на али (

ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…

вы спросили - вам дали добрый человеческий совет.
непонимаю - зачем тогда спрашивать?

ttt01

“сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса” Думаю народу будет интересно, хотя интерес зависит видимо от цены.

sergey12

+вот такие надписи вылезают при попытке прошиться .подскажите куда копать.главное логи качает .подключается к планеру . коптер летает .а не прошивается . ни на новую ни на старую версию .еще вопрос при удалении старого стаба удалил вот этот кандер он может повлеять на загрузку .😵

sergey12:

стаб припоял вот так может иза этого прошивка не заливается

alexeykozin
ttt01:

“сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса” Думаю народу будет интересно, хотя интерес зависит видимо от цены

тут посмотрим, посчитаем. когда стартуешь чтото новое -много набегает на мелочах, на расходе сырья в брак.
вот к примеру стойка дюралевая

пока штучно токарка+материал за минусом брака штука выходит рублей 100+
вроде немного но их надо 4шт
силиконовая отливка 100р сырье и час времени на 4шт (с учетом отбраковки)
шестигранный болт M3*6 - 16 шт (пока незнаю сколько стоит рублей 300 наверное)
т.е. только фурнитура под 1000р получается.
навскидку рессора+бокс материал + машино часы примерно 2500р
итого изделие 3500 только себестоимость. Пробу “рынка” наверное будем делать по себестоимости

Korroh

доброго времени суток. пересобрал Ф450 квадрик на апм2.6 в трикоптер.подключил по инструкции в вики, серву в 7й аутпут,движки -1,2и 4й.прощивку залил ,визардом пробежал -откалибровал аксель,компас,аппаратуру. армится. и не раскручивает моторы. даешь полный газ -раскручивает один мотор процентов на 30. переворачиваешь квад на 45 град- включается мотор который должен компенсировать наклон,те - нижний… чего ему не хватает?

vjick

епром чисти, напрочь, сетап резет, сетап ерайз

AviaDed
alexeykozin:

на тех что ардукоптер написано - те корпуса китайцы придумали, у них шурупы не вываливаются. Но шурупы закручиваются снизу. Если приклеить к раме - уже не отвинтить

Не, на моём APM 2.6 написано ARDUCOPTER но шурупы закручиваются сверху, Брал с выводами в сторону, мне очень удобно.

Glyuks:

Хочу пересесть с кролика на ARDU.

Тоже самое, пересел с кролика и очень доволен, полетел сразу и без проблем, вот облетал почти все режимы: Stabilize, Alt Hold, Loiter, RTL, Land, Auto. Особенно понравилось как реагирует на “Забор” (GeoFence) и делает посадку.

sergey12

прошился с горем пополам . проблема в usb портох компа . может кому пригодится горький опыт.

sergey12:

+вот такие надписи вылезают при попытке прошиться .подскажите куда копать.главное логи качает .подключается к планеру . коптер летает .а не прошивается . ни на новую ни на старую версию .еще вопрос при удалении старого стаба удалил вот этот кандер он может повлеять на загрузку .😵

ssilk
alexeykozin:

шестигранный болт M3*6 - 16 шт (пока незнаю сколько стоит рублей 300 наверное)

Нифига себе у вас болты стоят…) Я в Метизах набираю М3 нескольких типоразмеров штук по 30-50 и шайбы с гайками к ним, получается в районе 100 рублей за 120+ штук…
Даже если предположить, что с сокетом болтики в 2 раза дороже, 16 штук должны стоить ну 40 рублей максимум…) Вам надо толкового экономиста и снабженца, а то Вы всех потенциальных клиентов распугаете…)

alexeykozin
ssilk:

Нифига себе у вас болты стоят…) Я в Метизах набираю М3 нескольких типоразмеров штук по 30-50 и шайбы с гайками к ним, получается в районе 100 рублей за 120+ штук…

абы что из леруа мерлен под шлицевую отвертку непроблема за копейки
что либо симпатичное к примеру
hobbyking.com/…/__37660__Hexagon_Socket_Cap_Head_S…

10шт 74р, 20шт=148р
при заказе с глобал склада хк обычно влетаешь на доставке по цене товара
тоесть 300р

если есть наводка где можно разживаться недорогими и качественными метизами - делитесь

vjick

а еще есть компания 5й элемент
там коробка стоит столько же сколько 20 шт в магазине. в коробке 10кг.