Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

сорок минут под дождем:

Вложения не открываются.

тут видяшка есть, как отрабатывает автопосадка по напряжению rcopen.com/blogs/99365/20021

Дневник тоже.

ребята из хламолета не так просты как кажутся. к примеру как бы случайно мотор с 10 дюймовым винтом стоит гораздо ближе к центру рамы чем пропы меньшего диаметра

Мы же не знаем, что было за кадром…) Может у них там идеально настроенный аппарат…

На это внимание обращено. Хоть конфигурация “разбалансирована”, но еще видать не на столько, чтобы не полетел.

Просто если кто-то жалуется, что у него АПМ не полетел - быстро даем ему это видео.

Именно для этого и нужно видео, чтобы подтолкнуть народ сделать все хорошо и правильно.

Дневник тоже.

спасибо саш, забыл поменять статус с черновика

Обязательно контроллер крепить по центру рамы или можно сместить например назад. Рама TBS. И ещё регули куда лучше крепить ближе к моторам или к раме. У моторов наверное лучше охлаждение?

Не обязательно. Чем ближе, тем лучше.
Пруф
Регули на лучи.

Почему при заливки новой прошивки выдаёт ошибку ,комуникашион ерор ноу конекшен. Раньше до замены стабилизатора на 3.3в такого не было.

Привет! Помогите разобраться. Хочу пересесть с кролика на ARDU. Несколько вопросиков есть.
На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )
1)На одних корпусах написано ARDUCOPTER, на других ARDUPILOT - в чем разница?
2)На одних выводы вверх, на других в стороны - в чем разница?
3)V 2.8 существует или это развод?
4)V 2.5 это со встроенным компасом - правильно понимаю?
5) Х рамы поддерживает?
Не ругайте пожалуйста и не засыпайте ссылками. На моб.инете сижу. 420 страниц ниасилю.
Спасибо

1. Нет разницы
2. В выводах 😃 Одни вверх, другие вниз 😃
3. Маркетинг точнее. Изменения есть - стаб. 3.3 например. Может плвту по-другому развели, разъемы местами поменяли.
4. Да.
5. Да.

1)На одних корпусах написано ARDUCOPTER, на других ARDUPILOT - в чем разница?

на тех что ардукоптер написано - те корпуса китайцы придумали, у них шурупы не вываливаются. Но шурупы закручиваются снизу. Если приклеить к раме - уже не отвинтить
Мне китайские больше наравятся.
Там где ардупилот - сделано по оригинальным чертежам.

2)На одних выводы вверх, на других в стороны - в чем разница?

кому что удобнее. иногда сверху места нет - ставят в стороны.

3)V 2.8 существует или это развод?

официальная версия дидронесов последняя с компасом 2.5.2, в 2.6 сняли компас но плата таже.
нумерация свыше 2.6 - у клонов. кто кого перенумерит. в принципе в клонах свыше 2.6 заменили проблемный 3.3 вольт стабилизатор. поэтому хоть 2.7 хоть 2.9 без разницы

4)V 2.5 это со встроенным компасом - правильно понимаю?

да

5. Х рамы поддерживает?

да, любая из версий

Стаб apl 1117на 3.3в.работает нормально .начинаю прошиваться загрузка идёт на 80прц останавливается и пишет communication error no connectlon . и оставляет старую прошивка 3.2…? Однако.

На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )

Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.

Можно как то настроить, чтоб при ошибках ЖПС коптер просто выравнивался, и никуда не летел, кроме сноса ветром? имеются в виду кратковременные ошибки.

К моему предыдущему посту.

Ветерок 4-5 мс. Справа миниАпм, слева Наза В2.

Апм установлен за вечер из рассыпухи. НИКАКИЕ настройки не делались, кроме калибровки компаса и RC.
Ну и как он из коробки не летит? Компас кстати внутренний.

Квадр

Можно как то настроить, чтоб при ошибках ЖПС коптер просто выравнивался, и никуда не летел, кроме сноса ветром? имеются в виду кратковременные ошибки.

я пробовал сделать прошивку которая делала автоматические отвесные фотоснимки для аппарата без подвеса камеры.
логика такая пролетаем некоторое количество метров задаем горизонт на 1 сек пауза перед съемкой, +1сек пауза на съемку и дальше по маршруту.
в день тестирования был весьма скромный ветер 1мс. я чуть со смеху не лопнул как он скакал против ветра,
за те две секунды что он останавливался при движении против ветра - его весьма весомо уносило назад и он старательно прыгал,
а пока шел по ветру сделал всего пару снимков.
вывод таков- я не ожидал что ветер столь сильно влияет…
по сабжу - врядли это оптимально

Ну а если он не прыгал бы, а плавно наверстывал? Я все для чего–у меня раньше по ЖПС леталл аппарат, но с мая месяца прошлого года не летает ни один. ошибка–затем улет абы куда. Ну вибрацию может побороть- не знаю, поможет ли. Хотя летал же раньше… Где-то генератор помех.
Кстати против вибрации если сделать так: крпление трубок на резиновом кольце в алюминии (как на подвес), на трубки ставить акк, затем сверху на акк контроллер. Пойдет такое?

стаб припоял вот так может иза этого прошивка не заливается

Стаб apl 1117на 3.3в.работает нормально .начинаю прошиваться загрузка идёт на 80прц останавливается и пишет communication error no connectlon . и оставляет старую прошивка 3.2…? Однако.

Кстати против вибрации если сделать так: крпление трубок на резиновом кольце в алюминии (как на подвес), на трубки ставить акк, затем сверху на акк контроллер. Пойдет такое?

Третий год как анализируем мировой опыт, пробуем и начинаем заново. Пока самое универсальное, простое и легкое решение такое
megapilot.ru/…/97-kontseptsiya-vibrorazvyazki
правда на картинках там только форма для литья, сегодня вечером отфоткаю сам демпфер.
кстати на верхней фотке на этой страничке в уголке - попал один -вставка голубого цвета - это он
есть задумка задействовать на серийной работе наш цнц станочек.
сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса и в комплекте с крепежом сделать наборы для типовых рам
скажем для дижиайного набора f-550 гексы, для тарота 690.
в добавок к этим наборам список рекомендуемых батарей + моторов+ винтов
бонус - готовые пиды
с одной стороны это конструктор - тоесть интересно для тех у кого руки не крюки. С другой стороны это уже не конструктор “прилепи как нибудь, авось полетит” а “коробочный вариант” если можно так выразиться

Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.

Ценничек в этих магазинах на 1-3к больше чем на али (

Ценничек в этих магазинах на 1-3к больше чем на али (

ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…

вы спросили - вам дали добрый человеческий совет.
непонимаю - зачем тогда спрашивать?

“сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса” Думаю народу будет интересно, хотя интерес зависит видимо от цены.

+вот такие надписи вылезают при попытке прошиться .подскажите куда копать.главное логи качает .подключается к планеру . коптер летает .а не прошивается . ни на новую ни на старую версию .еще вопрос при удалении старого стаба удалил вот этот кандер он может повлеять на загрузку .😵

стаб припоял вот так может иза этого прошивка не заливается

ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…

немного не оригинальный чуть дешевле 😃 ru.aliexpress.com/item/…/32233405043.html

“сделать для продажи несколько типовых конструкций такого бокса” Думаю народу будет интересно, хотя интерес зависит видимо от цены

тут посмотрим, посчитаем. когда стартуешь чтото новое -много набегает на мелочах, на расходе сырья в брак.
вот к примеру стойка дюралевая

пока штучно токарка+материал за минусом брака штука выходит рублей 100+
вроде немного но их надо 4шт
силиконовая отливка 100р сырье и час времени на 4шт (с учетом отбраковки)
шестигранный болт M3*6 - 16 шт (пока незнаю сколько стоит рублей 300 наверное)
т.е. только фурнитура под 1000р получается.
навскидку рессора+бокс материал + машино часы примерно 2500р
итого изделие 3500 только себестоимость. Пробу “рынка” наверное будем делать по себестоимости