А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну тут все доводы конечно в пользу бедных,))) Но на ветке про движки несколько раз натыкался на на фразы о том, что T-motor стал хуже SunnySky и т.д. Хотя толку, я уже заказал RCtimer))) Приедут, расскажу… А карбоновые пропы самозатяжные из набора выкину сразу и поставлю APC 11е… больно нравятся они мне
слезть с Sunnysky на сет T-Моторов
Моторы же тоже не только подшипниками различаются. Есть самолётные (и не только) скорпионы, так они стоят в 3 раза дороже ассортимента на хк, но и тяги у них почти в 2 раза больше при прочих равных. При этом подши у них г.
что T-motor стал хуже SunnySky и т.д
Да, так и есть, на бумажке пишут типа “хорошо сбалансированы”, пропы, моторы, “хорошие подшипники японские” (и в цену это заклладывают)…а на деле последнее время как то не очень, моторы санни действительно лучше, в недорогом сегменте точно(в плане качества изготовления, баланса, у меня есть 4108 санни - ветераны, налет бешеный, хоть бы что, ни люфта, ни хруста, как из магазина…а на т-моторах антигравити того же времени примерно уже подшипники менял, захрустели…а разница в цене как бы не 3 рубля, и в пользу санни)…на счет дорово т-мотора типа u8 не знаю…
Пропы тоже, раньше брал ок, недавно взял, балансировал, балансировал, плевался…вродь более или менее но как раньше совсем убрать вибрации не получаеться…но тот же дешевый APC просто несравнимо лучше, один только недостаток, тяжелые и не все мне нужные размеры есть, еслиб не это то брал бы только APC…
Так что да, по наблюдениям т-мотор скурвился…
А, да, пропмаунты т-мотор еще недавно брал, самофиксирующиеся, под деревяшки…дрянь, баланса нет вообще(есть еще ощущение что они кривые, ибо я грузиками тоже не смог сбалансировать), как будто с хоббикинга за 1 юань…в результате поставил санни пропмаунты, обычные, идеально…
но и тяги у них почти в 2 раза больше при прочих равных
Чтот сомнительно это, законы физики еще никто не отменял…была еще одна такая контора которая так же писала что чуть ли не 2 раза круче и т.д. а когда народ на стенде гонял - все встало на свои места, 2 раза были в рекламных буклетах онли…чудес не бывает
При этом подши у них г.
Вдвойне странно, претензионные характеристики требуют серьезного подхода ко всему, в том числе и к трению…
А что у них за сетап? Чет не нашел на сайте? Квадр который 2 часа держится… интересно, он заточет просто под висение? летать на нем можно?
тот опыт что был больше двух часов был - он с фокусом - тест технологии полета со сбросом отработавших батарей (сбрасывалась 4 баночная и коптер продолжел полет на трехбаночной), после это было несколько экспериментальных аппаратов которые честно летали существенно больше часа, аппараты вполне способы к висению, удержанию позиции и полностью автономному полету. Я не из тех людей что верят в такие вещи на слово, поэтому приезжал к Виктору, смотрел, щупал немножко завидовал и много учился.
упс, ошибся 2 часа без сброса
141 минута со сбросом излишков
Поменял пропы с 10*4.5 на 11*4.7. После балансировки решил измерить вибрации ACC Y и ACC X 2.5-3.0, всплески до 3.5. ACC Z 12-13/ 5-6… Это шибко большие? На старых было меньше. Измерял, предварительно отключив коррекцию.
ACC Y и ACC X 2.5-3.0, всплески до 3.5. ACC Z 12-13/ 5-6… Это шибко большие? На старых было меньше. Измерял, предварительно отключив коррекцию.
скриншот скиньте
Коллеги, Нужно ли проводить землю всюду куда можно?
Поясню… Планирую использовать 4S и два UBECа на 5v и на 12v Есть переключалка на камеры , одна камера на 5в другая 12, сама переключалка подключается к приемнику 5 в и еще к видеопередатчику на 12в, соответсвенно в переключатель есть возможность завести аж четыре земли с разных компонентов с разным напряжением…
Нужно ли это делать? или достаточно одну землю завести. она же всеравно общая будет. Если нужно заводить все четыре, это нормально что они придут с источником разного напряжения…
скриншот скиньте
Вот оно…
большеваты конечно для хорошего полета
большеваты конечно для хорошего полета
Какую коррекцию необходимо включить, что бы хоть как то сгладить?
Какую коррекцию необходимо включить
Такую:
Такую:
Такая стоит. Вы же поняли о чём я спрашиваю, возраст ведь уже далеко не нежный. (INS_MPU6K_FILTER)
я 20 ставлю
попробуйте тонкой стальной проволочкой убрать мягкую фазу люфта луча, стянув лучи попарно
зачастую вибрации не столько от дисбаланса пропов сколько от резонанса лучей
обычно вибрации можно наблюдать визуально - “размытие” гайки пропа т.е. это это быстрый способ наблюдать прямо на источнике
я 20 ставлю
Чисто из любопытства спрашиваю: этот фильтр реально помогает? На графике да, видно, что работает- а на практике как? Кстати, свой скрин я делал при отключенном INS_MPU6K_FILTER. При включении его на 20- все намного красивше!
этот фильтр реально помогает?
да, конечно, но если аппарат “шустромелкий” к примеру 250 рама
то 20 ему уже маловато
Кстати, свой скрин я делал при отключенном INS_MPU6K_FILTER
0 это не отключен это дефолтный для прошивки, в разных версиях разный
в разных версиях разный
У меня 3.2.1 и при включении на 20 и последующем полёте и снимании логов вибра на графике приходит в норму. Значит по умолчанию на 3.2.1 не 20…
А если сразу поставить на 5. Негативно на что то может повлиять?
Чисто из любопытства
Чисто из любопытства, что за пропы и моторы, если после балансировки такой результат…?
Если вообще не балансировать те же апс, на скверных моторах с рстаймера у меня меньше получалось, около 2…
На хороших моторах и с балансировкой минут 15 на проп - 0.5 в пиках, если чутка запариться - 0.3 можно получить(виброразвязка типа такой как господин Козин привел)…
sannysky 2216 kv900 , пропы купил с рук новые запечатанные как gemfan 11*4/7. Но это оказался даже не gemfan ( у меня 10*4.5 он, и даже очень не плох), а какое то г…о с надписью гемфан. Виброразвязка стоит.
а какое то г…о с надписью гемфан.
А, ясно…моторки у вас нормальные, проблема в пропах, я бы вместо мучений с их балансировкой и фильтрами взял АПС, 11 дешевые, раньше по старому курсу стоили рублей 300 за пару, сейчас нарно 500…подшипники то в моторках от такой долбежки тоже не кайфуют, дороже потом выйдет менять + гимор
дороже потом выйдет менять + гимор
Полностью с Вами согласен. Буду менять немного погодя.
У меня 3.2.1 и при включении на 20 и последующем полёте и снимании логов вибра на графике приходит в норму. Значит по умолчанию на 3.2.1 не 20…
А если сразу поставить на 5. Негативно на что то может повлиять?
Конечно лучше указать явно.
Негатива от 5 не будет, по идее контроллер должен реагировать чуть с задержкой. Можно поставить 10. При малых цифрах все всплески от вибрации будут сглажены.
Негатив будет если поставить цифру больше 20. Коптер при этом пытается перевернуться, неприятное зрелище.
Да, пропы надо балансировать или менять. Или стянуть лучи тросиком.
микросхему мультиплексор
Дело было не в бобине…
И все-таки там uart. Может быть программно не uart, но аппаратно точно он.
Микросхема мультиплексор в зависимости от сигнала на управляющем входе переключает “потоки”. Типа реле.
Выпаял ее, запаял напрямую. Не взлетело.
У кого еще есть идеи?
Помогите с моим вопросом про заведение земли везде куда можно, плз, Сообщение #21284
Помогите с моим вопросом про заведение земли везде куда можно, плз, Сообщение
Земля обычно общая. Но померяйте на всякий случай, есть ли разность потенциалов между землями от разных источников. Если нет - то все должно быть ОК, достаточно одной земли.
Но померяйте на всякий случай, есть ли разность потенциалов между землями от разных источников.
Для обывателя, померить напряжение мультиметром между двумя землями и если там не ноль, то нужно вести, так?