А давайте обсудим Arducopter - APM
попробуйте прошивку ардукоптер 3.1 там небыло даже слова такого екф
Да, пробовал прошивку с DCM вместо EKF, с DCM то же самое (3.1.5 самая первая). Там в логах вообще нет ошибок, но тоже дергается и падает. Поставить сейчас 3.1 или нет смысла? Самое интересное, что такие ошибки появляются только на морозе. Дома все отлично летает. Вы хорошо разбираетесь в АПМ, может посмотрите мой лог, если не трудно? У меня есть подозрения, что дело не в АПМ, а в каком-нибудь ESC. Скоро придет еще один АПМ 2.8, тогда смогу проверить эту версию.
публикуйте свой лог, помимо меня тут немало хороших спецов
публикуйте свой лог, помимо меня тут немало хороших спецов
yadi.sk/d/k6BgHcPTkYtrf
И еще один важный момент, на некоторых логах с улицы не было показаний ACCX и\или ACCY, а когда летает дома, то они есть. Поэтому и полез пать. Хотя, с другой стороны, там же по SPI обмен и если бы пропал контакт, то не было бы всех показаний от MPU-6000.
это и не должно летать.
посмотрел питание падает до 4,5
вибрации по зэт аж через икс с игреком перехлестывают
видимо мануал вы читать даже не пробовали.
вибрации по зэт аж через икс с игреком перехлестывают
Но вибрации x y в пределах ± 3, а z в пределах -5 -15. По мануалу они в норме. Всплески - это удары. При взлете стукался об пол при переключении в athold, ну и потом при падении. Сейчас питается от ESС, жду посылку с нормальным питанием, но если дело в питании, то почему в комнате все отлично летает?
PS
100% не вибрации, вот лог, тут винты еще не были потрепаны от многочисленных падений, но все равно возникали те же самые ошибки на морозе и не возникали дома в тепле. С питанием - проверю, спасибо за совет, не думал, что это так важно, ведь под рукой отлично летающая гекса с таким же графиком питания.
Скачал лог по описанному ранее глюку! Прошу опытных коллег взглянуть 😃
Кстати, посмотрел, WP_YAW_BEHAVIOR выставлено “3” (Face along GPS course). Вспомнил, что недавно дергал этот параметр. Мог повлиять как-то?
Поставлю пока “1” (Face next waypoint).
этот Ойстерс
OTG поддерживает?
а если в файл hosts прописать на 127.0.0.1 ?
Не уверен.
Можно попробовать повесить локально фейковый сервис с нужным результатом, но разумней поправить ошибку или отправить багрепорт авторам.
А у вас винда на телефоне?
Да. Перешёл с wm на wp.
Мышку подключал блютусную поиграться. Клавиатуру, даже в голову не приходило…
Это когда нажимаешь в одно место, а воспринимается со смещением и в итоге трудно попасть по мелким деталям.
Это явный аппаратный брак или поломка.
У меня в машине резистивный тачскрин. Зимой такая свистопляска пока не прогреется салон, но что бы на емкостном… ни разу не слышал.
OTG поддерживает?
Да, там порт микро-USB с поддержкой OTG и полноценный порт USB…
Можно попробовать повесить локально фейковый сервис с нужным результатом, но разумней поправить ошибку или отправить багрепорт авторам
в месаге ошибка днс а не 404 имхо если приложению именно днс не нравится то пофиксится наличием записи в хостс.
но отключить как привел картинку Сергей Аваков разумнее
Я пошел более простым путем…) Я просто снял галочку…
Снимаю шляпу. Лучшее решение в стиле минимализма. 😃
Но описать пионером один черт надо…
Кстати, а что эта галочка таки делает?
Так, чисто для расширения кругозора…
в месаге ошибка днс а не 404 имхо если приложению именно днс не нравится то пофиксится наличием записи в хостс.
но отключить как привел картинку Сергей Аваков разумнее
Алексей, помилосердствуйте. Ну где вы видите что речи про днс?
Это исключение выкидывается по целому вороху причин.
Замыкание символьной ссылки на локальный адрес позволит изменить маршрут, но запрос то даст тот же результат. Сервиса нет и ошибку 404 выдавать некому. Поэтому будет то, что мы и наблюдаем. Толи днс, толи адрес кривой, толи мыши проводи сточили…
Работа девелопера мне нравиться за то, что нам дают чёткое и понятное ХЗ…
OTG поддерживает?
За меня уже ответили.
Да что говорить - зайдите в ближайший офис пчелайна да пощупайте этот Ойстерс вживую. Они в каждом ларьке у них стоят. Во всяком случае в Краснодаре - точно. Да, акция на планшеты у них до конца декабря - что будет потом - не знаю. 😃
Алексей, помилосердствуйте. Ну где вы видите что речи про днс?
rcopen.com/files/557ffd5199707300777cf1e4
“невозможно разрешить удаленное имя” это ошибка днс.
Клавиатуру, даже в голову не приходило…
Маленькая встроенная в чехол клавиатура разумеется. Для телефона это конечно трудно представить, но для планшетника её размеры позволяют ею пользоваться.
rcopen.com/files/557ffd5199707300777cf1e4
“невозможно разрешить удаленное имя” это ошибка днс.
это в идиальном мире, не в мире MS. Точно такая же ошибка будет если днс дал ответ, а сервер выключен(ну или кабель перегрызли мыши).
Маленькая встроенная в чехол клавиатура разумеется. Для телефона это конечно трудно представить, но для планшетника её размеры позволяют ею пользоваться.
А, Вы в смысле для планшета… я про телефон подумал. для планшета у меня конечно же есть, но там проблема не в клавиатуре, а скорее в мышке. Авторы МП активно используют растровые изображения для кнопочек и т.д.(не масштабируемый интерфейс) и свято уверенны что разрешение не может быть больше 96dpi. у меня на планшете оно выше (9.7" 2048x1536). но это пережить легко, а вот то на телефоне… нереально. похоже надо писать новый софт, а так хотелось халявы…
похоже надо писать новый софт, а так хотелось халявы…
apmplanner2 на qt (страшный конечно жуть, но и MP не идеал) - его никак не пересобрать? Пользовался им несколько раз на смартбуке (toshiba ac100), вроде терпимо, но через одно место запускается.
использую крайний бета МП на буке. Без инета нормально работает в поле…
Кстати, а что эта галочка таки делает? Так, чисто для расширения кругозора…
Вот что я нарыл… Насколько я понимаю, применительно к МР это отображение временных бесполетных зон…
A TFR is a geographically-limited, short-term, airspace restriction, typically in the United States. Temporary flight restrictions often encompass major sporting events, natural disaster areas, air shows, space launches, and Presidential movements.
И вот сайтец интересный… tfr.faa.gov/tfr2/list.html
А вот куда нас собственно и отсылает эта галочка… Что то типа подачи заявки на полеты одновременно с коррекцией полетного плана с учетом этих самых ТФР
всем привет. подскажите кто знает где можно откусить коннектор d13 5-6 pin который вставляется в апм 2.6 на телеметрию и pm.(собираю апм2.6 после апм про мини) спасибо.
где можно откусить
странный подход…
я заказываю готовые кабеля когда мне нужны в большом количестве. Когда немного можно на али купить.
в оригинальных апм идут df-13 в китайских jst sh шагом 1,25
странный подход…
я заказываю готовые кабеля когда мне нужны в большом количестве. Когда немного можно на али купить.
в оригинальных апм идут df-13 в китайских jst sh шагом 1,25
это понятно что с китая но месяц времени…на апм про мини совсем другие фишки.ну раз нет других вариантов по быстрее.-не буду терять ваше время.
ну раз нет других вариантов по быстрее
паяться к плате wrapping wire + фиксировать термоклеем
Понимаю что тут наверное больше людей с APM, но всё же, полез искать про калибровку компаса “в поле”, оказывается в 3.4 версии наконец то будет калибровка, которую можно будет стартовать в том числе через Tower приложение для смартфонов (github.com/DroidPlanner/Tower/issues/1623 и github.com/diydrones/ardupilot/issues/1281)
А кстатии оно вообще надо? Для примера у меня было 2 коптера Naza lite и pixhawk, поехал в тверскую область (из московской, понимаю что не ахти какая дальняя дорога), наза начала унитазить страшно, пока не перекалибровл, квадрик на пиксе продолжал висеть как прибитый.
А кстатии оно вообще надо?
ардукоптер. летаю в двух местах москве и области. расстояние 80км. калибровка не требуется.
в отпуск с собой не беру…