А давайте обсудим Arducopter - APM
Можно попробовать повесить локально фейковый сервис с нужным результатом, но разумней поправить ошибку или отправить багрепорт авторам
в месаге ошибка днс а не 404 имхо если приложению именно днс не нравится то пофиксится наличием записи в хостс.
но отключить как привел картинку Сергей Аваков разумнее
Я пошел более простым путем…) Я просто снял галочку…
Снимаю шляпу. Лучшее решение в стиле минимализма. 😃
Но описать пионером один черт надо…
Кстати, а что эта галочка таки делает?
Так, чисто для расширения кругозора…
в месаге ошибка днс а не 404 имхо если приложению именно днс не нравится то пофиксится наличием записи в хостс.
но отключить как привел картинку Сергей Аваков разумнее
Алексей, помилосердствуйте. Ну где вы видите что речи про днс?
Это исключение выкидывается по целому вороху причин.
Замыкание символьной ссылки на локальный адрес позволит изменить маршрут, но запрос то даст тот же результат. Сервиса нет и ошибку 404 выдавать некому. Поэтому будет то, что мы и наблюдаем. Толи днс, толи адрес кривой, толи мыши проводи сточили…
Работа девелопера мне нравиться за то, что нам дают чёткое и понятное ХЗ…
OTG поддерживает?
За меня уже ответили.
Да что говорить - зайдите в ближайший офис пчелайна да пощупайте этот Ойстерс вживую. Они в каждом ларьке у них стоят. Во всяком случае в Краснодаре - точно. Да, акция на планшеты у них до конца декабря - что будет потом - не знаю. 😃
Алексей, помилосердствуйте. Ну где вы видите что речи про днс?
rcopen.com/files/557ffd5199707300777cf1e4
“невозможно разрешить удаленное имя” это ошибка днс.
Клавиатуру, даже в голову не приходило…
Маленькая встроенная в чехол клавиатура разумеется. Для телефона это конечно трудно представить, но для планшетника её размеры позволяют ею пользоваться.
rcopen.com/files/557ffd5199707300777cf1e4
“невозможно разрешить удаленное имя” это ошибка днс.
это в идиальном мире, не в мире MS. Точно такая же ошибка будет если днс дал ответ, а сервер выключен(ну или кабель перегрызли мыши).
Маленькая встроенная в чехол клавиатура разумеется. Для телефона это конечно трудно представить, но для планшетника её размеры позволяют ею пользоваться.
А, Вы в смысле для планшета… я про телефон подумал. для планшета у меня конечно же есть, но там проблема не в клавиатуре, а скорее в мышке. Авторы МП активно используют растровые изображения для кнопочек и т.д.(не масштабируемый интерфейс) и свято уверенны что разрешение не может быть больше 96dpi. у меня на планшете оно выше (9.7" 2048x1536). но это пережить легко, а вот то на телефоне… нереально. похоже надо писать новый софт, а так хотелось халявы…
похоже надо писать новый софт, а так хотелось халявы…
apmplanner2 на qt (страшный конечно жуть, но и MP не идеал) - его никак не пересобрать? Пользовался им несколько раз на смартбуке (toshiba ac100), вроде терпимо, но через одно место запускается.
использую крайний бета МП на буке. Без инета нормально работает в поле…
Кстати, а что эта галочка таки делает? Так, чисто для расширения кругозора…
Вот что я нарыл… Насколько я понимаю, применительно к МР это отображение временных бесполетных зон…
A TFR is a geographically-limited, short-term, airspace restriction, typically in the United States. Temporary flight restrictions often encompass major sporting events, natural disaster areas, air shows, space launches, and Presidential movements.
И вот сайтец интересный… tfr.faa.gov/tfr2/list.html
А вот куда нас собственно и отсылает эта галочка… Что то типа подачи заявки на полеты одновременно с коррекцией полетного плана с учетом этих самых ТФР
всем привет. подскажите кто знает где можно откусить коннектор d13 5-6 pin который вставляется в апм 2.6 на телеметрию и pm.(собираю апм2.6 после апм про мини) спасибо.
где можно откусить
странный подход…
я заказываю готовые кабеля когда мне нужны в большом количестве. Когда немного можно на али купить.
в оригинальных апм идут df-13 в китайских jst sh шагом 1,25
странный подход…
я заказываю готовые кабеля когда мне нужны в большом количестве. Когда немного можно на али купить.
в оригинальных апм идут df-13 в китайских jst sh шагом 1,25
это понятно что с китая но месяц времени…на апм про мини совсем другие фишки.ну раз нет других вариантов по быстрее.-не буду терять ваше время.
ну раз нет других вариантов по быстрее
паяться к плате wrapping wire + фиксировать термоклеем
Понимаю что тут наверное больше людей с APM, но всё же, полез искать про калибровку компаса “в поле”, оказывается в 3.4 версии наконец то будет калибровка, которую можно будет стартовать в том числе через Tower приложение для смартфонов (github.com/DroidPlanner/Tower/issues/1623 и github.com/diydrones/ardupilot/issues/1281)
А кстатии оно вообще надо? Для примера у меня было 2 коптера Naza lite и pixhawk, поехал в тверскую область (из московской, понимаю что не ахти какая дальняя дорога), наза начала унитазить страшно, пока не перекалибровл, квадрик на пиксе продолжал висеть как прибитый.
А кстатии оно вообще надо?
ардукоптер. летаю в двух местах москве и области. расстояние 80км. калибровка не требуется.
в отпуск с собой не беру…
расстояние 80км. калибровка не требуется.
вот и мне не потребовалась, расстояние ~140км, если по прямой и яндексовые карты не врут
т.е. вообще в теории зачем нужна перекалибровка компаса? и почему на столько заморочена она в ардукоптере в отличие от назы?
т.е. вообще в теории зачем нужна перекалибровка компаса
чип компаса что в назе что в арду один hmc5883 он дает значения регистров -просто циферки
значения проекций вектора магнитного поля на три его оси.
задача полетного контроллера превратить это безобразие в градусы направления на магнитный полюс земли а затем скоректировав на магнитное склонение получить направление на север
калибровка дает минимумы и максимумы этого вектора по которым контроллер пытается понять куда смотрит стрелка.
вобщем чип один а алгоритмы разные
Принцип работы мне в общих чертах понятен, не понимаю почему один контроллер потребовал перекалибровки, но простой, а другой не потребовал, но изначально с коптером перишлось танцевать несколько раз. В чем возможные принципиальные различия алгоритмов?
В чем возможные принципиальные различия алгоритмов?
Наза летает по азимутам, поэтому ей не нужно точное направление на север, а калибровка нужна для вычета магнитных полей коптера.
У арду и у пикса (по наследству…)) каждая ось калибруется отдельно, с тем, чтобы получить истинное направление на полюс, а влияние собственных полей устраняется отдельно, компасмотом…
Как это выглядит в коде, естественно, я не знаю…
компасмот компенсирует влияние магнитных полей в пропорции с портребляемым током.
в число собственных магнитных полей следует причислить влияние намагниченных деталей конструкции,
они также учитываются при калибровке.
в результате калибровки находится 3 офсета которые определяют 3д расстояние по осям xyz от собственного ноля чипа до центра получившегося в результате калибровки шарика. в результате вычитая из показания компаса офсеты получаем проекцию 3д вектора магнитного поля на горизонтальную плоскость. эти показания накапливаются в фильтре, компенсируются на угол деклинации, и медленно, через коэффициент AHRS_YAW_P корректирует 3д гиро систему подтягивая heading=0 к северу
это в арду.
что там в назе - знают рыбаки о клеве рыбок в пруду
чтобы считать азумут нужно знать север, именно для этого нужен компас.
apmplanner2 на qt (страшный конечно жуть, но и MP не идеал) - его никак не пересобрать? …
Можно, в репозитории даже инструкция есть 😃
Мне он не подходит по ряду причин.
Любая кастомная сборка мера крайняя. Пока проект жив, он изменяется и пересобирать каждый раз занятие хлопотное. Вам оно надо?
Вот что я нарыл…
Спасибо. Нам оно пока без надобности. галочку в сад и вопрос закрыт. 😃