А давайте обсудим Arducopter - APM
помогите разобраться чем болеет сильная раскачка по курсу особенно если резко остановить коптер-данные после автотюна
помогите разобраться чем болеет сильная раскачка по курсу
Скорее всего недостаточно пидов, у меня к примеру Rate Pitch/Roll 0,1600 Yaw 0,2000 Верхние значения Stabilize Pitch/Roll убавил до 3500 коп стал послушнее, не такой резкий… рама-Н размер 436мм по диагонали.
В начале тоже на крутилку повесил изменение пидов, не понравилось слишком резко реагирует, сделал в ручную в МП
почитайте думаю поможет apmcopter.ru/apm/…/zametki-o-nastrojjke-pid.html
Товарищи, бобра вам.
Задарили мне вот раму, АПМку и Микро МиниОСД. если с первыми двумя вопросов у меня нет, то вопрос к последнему. Можно ли ОСДшку эту задружить с АПМкой? А то на Назу, Мультиви и прочие видел как дружат, а вот на нее что-то не нашел.
Спасибо.
Фотку покажи этой миниОСД
Фотку покажи этой миниОСД
У меня такая как в этой теме ОСД apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Все по этой статье сделал, единственное, что не нужно было лезть в настройки АПМ, осд и так все параметры снял. Только небольшой нюанс - при подключении АПМ к компу ОСД не выводит показания.
При автотюне на 3.2 прошивке у кого-нибудь падал коптер?
Интересуюсь, к чему готовиться… моторы 700kv, пропы 15х5,5
от версии арду не зависит. зависит от регулей+моторы. Если потеряется синхра то упадет 😃
Всем добрый день. Собрал коптер
настроил и откалибровал. В режиме ALT HOLD он висит пару минут и начинает снижаться. Подскажите, пожалуйста в чем может быть проблема? Где искать ошибку?
Вот логи полета.
160415.bin.zip
в этом логе гдето на 3-45 идет скачок баро высоты, вот он и пытаясь ее соблюдать старается снизиться.
вибрации не логировались
возможно барометр не прикрыт от потоков ветра и что очень важно от света.
в этом логе гдето на 3-45 идет скачок баро высоты, вот он и пытаясь ее соблюдать старается снизиться.
вибрации не логировались
возможно барометр не прикрыт от потоков ветра и что очень важно от света.
Датчик закрыт поролоном. Вибрацию я запишу, тогда новый лог скину. Скачок бюро высоты это параметр BarAlt?
Ну на самом деле не понятно, он в режиме ALT HOLD или LOITER висит до трех минут и начинает снижаться. Потом сажаешь его, делаешь thr_mid побольше он опять сколько -то висит. Не знаю, может это ни как и ни связанно. Батарея 3s 5200mАh. Летал на двух и на одной батареи, одинаковый эффект.
кстати говоря, недавно попал мне в ремонт апм очень похожий на свежую и еще не выпускаемую версию 2.65
в ней накрыли барометр черным всенненым полиэтиленом не пропускающим воздух.
это откровенная лажа
Как все-таки размагнитить компас? Вариант с какой-то штукой из советского телевизора не подходит по причине отсутствия данного телевизора.
Может кто доложить, как работает режим флип?) Вот я настроил режим флип на тумблер, а как дальше действовать?
кто то пробовал летать на джойстике с Ардукоптером? там через телеметрию можно автоматически подключить. у меня валяется старый Logitech 3d pro - попробовал - видит его, работает, все каналы переключаются. но управление какое то дерганое. рывками идет. это можно отрегулировать?
Как все-таки размагнитить компас
Уже писали -в часовую мастерскую!
попробовал - видит его
а как подключили?
Можно ли ОСДшку эту задружить с АПМкой?
У меня такая с F4BY (Pixhawk) дружит, т.е. прошивка для MinimOSD работает и с Micro MinimOSD. Прошивка у меня вот эта.
Как все-таки размагнитить компас? Вариант с какой-то штукой из советского телевизора не подходит по причине отсутствия данного телевизора.
Мне больше нравиться вариант с трансформатором, например от паяльника. Пока к сожалению могу только предложить посмотреть как это сделать на ютубе.
а как подключили?
втыкнул в USB, потом через МР - Flight Data внизу на вкладке actions - joystick включил - Enable. мой джой сразу определился и все само дальше подключилось. все в принципе заработало. но когда добавляешь газ он как то рывками идет. может его нужно как то калибровать (просто не нашел как) - хотя конечно может быть еще и сам джой поплыл. так как он у меня довольно старый и мертвые зоны тоже имеюца.
Народ, у меня вопрос, но не знаю куда задать его. Я не понял с какого момента, но подозреваю что после того как переключил управление двигами с PPM на SBUS.
Теперь при подключении по USB у меня пищат регуляторы. Что за фигня такая? Раздражает адски
у меня пищат регуляторы
Обычно пищат когда не откалиброваны.
Но может у Вас такая особенность, без приемника не может. Без усб работает?
Обычно пищат когда не откалиброваны.
Но может у Вас такая особенность, без приемника не может. Без усб работает?
В том и странность: регули откалиброваны, от аккума все запускается и летает без проблем, но вот теперь при подключении по USB регули пищат. Попробую сегодня ради интереса подключить по PPM, чую что в этом дело.
Попробую сегодня ради интереса подключить по PPM
А у Вас пикс?
А у Вас пикс?
Не, у меня APM 2.6