А давайте обсудим Arducopter - APM

nialkriss
mihasi:

Добрый день! Вопрос: с переключением Throttle переключается 6 канал. А мне его надо задействовать. Как сделать чтоб Throttle не работал одновременно с 6 каналом?

PPM-SUM Собран? Такая же ситуация, не могу победить…

rcmodelfan

помогите разобраться чем болеет сильная раскачка по курсу особенно если резко остановить коптер-данные после автотюна

NeVaN
rcmodelfan:

помогите разобраться чем болеет сильная раскачка по курсу

Скорее всего недостаточно пидов, у меня к примеру Rate Pitch/Roll 0,1600 Yaw 0,2000 Верхние значения Stabilize Pitch/Roll убавил до 3500 коп стал послушнее, не такой резкий… рама-Н размер 436мм по диагонали.
В начале тоже на крутилку повесил изменение пидов, не понравилось слишком резко реагирует, сделал в ручную в МП
почитайте думаю поможет apmcopter.ru/apm/…/zametki-o-nastrojjke-pid.html

www.youtube.com/watch?v=G9HYFP8ZGfU

ShadowCat

Товарищи, бобра вам.
Задарили мне вот раму, АПМку и Микро МиниОСД. если с первыми двумя вопросов у меня нет, то вопрос к последнему. Можно ли ОСДшку эту задружить с АПМкой? А то на Назу, Мультиви и прочие видел как дружат, а вот на нее что-то не нашел.
Спасибо.

torn8

У меня такая как в этой теме ОСД apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Все по этой статье сделал, единственное, что не нужно было лезть в настройки АПМ, осд и так все параметры снял. Только небольшой нюанс - при подключении АПМ к компу ОСД не выводит показания.

berdik

При автотюне на 3.2 прошивке у кого-нибудь падал коптер?
Интересуюсь, к чему готовиться… моторы 700kv, пропы 15х5,5

Hyperion

от версии арду не зависит. зависит от регулей+моторы. Если потеряется синхра то упадет 😃

Maksko

Всем добрый день. Собрал коптер

настроил и откалибровал. В режиме ALT HOLD он висит пару минут и начинает снижаться. Подскажите, пожалуйста в чем может быть проблема? Где искать ошибку?
Вот логи полета.
160415.bin.zip

alexeykozin

в этом логе гдето на 3-45 идет скачок баро высоты, вот он и пытаясь ее соблюдать старается снизиться.
вибрации не логировались
возможно барометр не прикрыт от потоков ветра и что очень важно от света.

Maksko
alexeykozin:

в этом логе гдето на 3-45 идет скачок баро высоты, вот он и пытаясь ее соблюдать старается снизиться.
вибрации не логировались
возможно барометр не прикрыт от потоков ветра и что очень важно от света.

Датчик закрыт поролоном. Вибрацию я запишу, тогда новый лог скину. Скачок бюро высоты это параметр BarAlt?
Ну на самом деле не понятно, он в режиме ALT HOLD или LOITER висит до трех минут и начинает снижаться. Потом сажаешь его, делаешь thr_mid побольше он опять сколько -то висит. Не знаю, может это ни как и ни связанно. Батарея 3s 5200mАh. Летал на двух и на одной батареи, одинаковый эффект.

alexeykozin

кстати говоря, недавно попал мне в ремонт апм очень похожий на свежую и еще не выпускаемую версию 2.65
в ней накрыли барометр черным всенненым полиэтиленом не пропускающим воздух.
это откровенная лажа

wiistriker

Как все-таки размагнитить компас? Вариант с какой-то штукой из советского телевизора не подходит по причине отсутствия данного телевизора.

Amozov

Может кто доложить, как работает режим флип?) Вот я настроил режим флип на тумблер, а как дальше действовать?

Korkin

кто то пробовал летать на джойстике с Ардукоптером? там через телеметрию можно автоматически подключить. у меня валяется старый Logitech 3d pro - попробовал - видит его, работает, все каналы переключаются. но управление какое то дерганое. рывками идет. это можно отрегулировать?

Dashik
wiistriker:

Как все-таки размагнитить компас

Уже писали -в часовую мастерскую!

trew21
Korkin:

попробовал - видит его

а как подключили?

men68
ShadowCat:

Можно ли ОСДшку эту задружить с АПМкой?

У меня такая с F4BY (Pixhawk) дружит, т.е. прошивка для MinimOSD работает и с Micro MinimOSD. Прошивка у меня вот эта.

arb
wiistriker:

Как все-таки размагнитить компас? Вариант с какой-то штукой из советского телевизора не подходит по причине отсутствия данного телевизора.

Мне больше нравиться вариант с трансформатором, например от паяльника. Пока к сожалению могу только предложить посмотреть как это сделать на ютубе.

Korkin
trew21:

а как подключили?

втыкнул в USB, потом через МР - Flight Data внизу на вкладке actions - joystick включил - Enable. мой джой сразу определился и все само дальше подключилось. все в принципе заработало. но когда добавляешь газ он как то рывками идет. может его нужно как то калибровать (просто не нашел как) - хотя конечно может быть еще и сам джой поплыл. так как он у меня довольно старый и мертвые зоны тоже имеюца.