А давайте обсудим Arducopter - APM
вот пиды cloud.mail.ru/public/Ajm1/kq4ctEHDd
Loiter pid было 1, только что уменьшил до 0.5! Может поможет?
а почему вы думаете что ваши пиды подойдут другим?или вы думаете что пиды только от рамы зависят?ну или хотя бы полный конфиг выложили))
2 iParafin у меня та же фигня (приблизительно), обновлял прошивку и выставлял параметры софтиной 3DR. Через МР не видит в сетапе, но работает все
а почему вы думаете что ваши пиды подойдут другим?или вы думаете что пиды только от рамы зависят?ну или хотя бы полный конфиг выложили))
прочитайте пожайлуста мой вопрос постом выше! Я про просадку в альтхолде! Спрашивал что подкрутить! И не кому эти пиды не навязовал!
М про вялость в лойтере!
Приехала сегодня телеметри 433Mhz
Ко мне телеметрия приехала неделю назад. Немного помучался, сейчас все работает.
По первой картинке видно, что модули друг друга видят.
Проверь работу телеметрии в программе 3DRRadio config utility
У меня проблемы были с питанием APM, когда все включал проседало питание и происходил disconnect в MissionPlaner,
хотя к компьютеру подключена только телеметрия, APM и все остальное рядом с отдельным питанием.
Проверил питание, подал питание через Outputs на APM, и все заработало.
Мне нужно компас откалибровать нормально в поле. Прочитал тут что на телеметрию должно идти 3.3v. Решил проверить, показало 4.9v. Вытащил черный и красный провод, запитал через стабилизатор, подал 3.3v, жму коннект, Mavlink…done (раньше выскакивало timeout…) но дальше висит на окошке getting parameter…
Отключаю стаб, провода назад в конектор, жму конект и все нормально соединилось. Наклоняю квадр в окошке MP реагирует на наклоны все норм. Но через секунд 15-20 связь пропадает, в окошке на наклоны уже реакции нет. Жму дисконект-конект и опять Trying to connect. Timeout in …
Ппц…
Вопрос по телеметрии и APM.
В настройках телеметрии в MissionPlaner пишет AES Key ERROR
Я вначале решил, что это ошибка, но когда все заработало понял, что это имя модуля телеметрии.
Телеметрия и на пульте называется ERROR. Можно пережить, но немного напрягает.
Как поменять имя модулей?
Через MissionPlaner и 3DRRadio config utility не получается изменить. Через программы терминала не могу ввести АТ команды.
Прочитал тут что на телеметрию должно идти 3.3v.
Только что прошивал телеметрию. И питание и Rx/Tx подавал 5в.
На самой платке телеметрии стоит стабилизатор на 3.3в
Понятно. Пробовал только что через output запитать, все тот же timeout…
Вот скрин с 3DRRadio
Нормально считывается.
Подскажите пожалуйста, где то в АРМ можно задать скорость поворота коптера по yaw?
Пробовал только что через output запитать, все тот же timeout…
По фото видно, что разные версии прошивки на передатчике и приемнике.
Может в этом причина?
Видел. Прошивал, версия на юсб меняется на 1.9 на коптере остается прежняя. Но я читал что у людей в таком варианте работает и все норм. Переходника нету что бы подключить ту часть что на коптере. Вернусь домой попробую еще раз через стаб запитать подав 5v.
Помогите вывести RSSI на экран Minim OSD.
Т.е. на экран осд “индикатор” вывел, сигнал (3v) из Tiny LRS берем, и куда его дальше? Куда в АРМ его воткнуть?
Помогите вывести RSSI на экран Minim OSD.
Т.е. на экран осд “индикатор” вывел, сигнал (3v) из Tiny LRS берем, и куда его дальше? Куда в АРМ его воткнуть?
Здесь, доходчиво показано. Указываете в настройках вольтаж и в какой pin включаете.
Я сейчас пристально осмотрел модуль с usb и увидел замкнутые 3 и 4 ноги на чипе, внизу справа на лево.
Перед тем как разъединять думаю спрошу на всякий. Резать?
Там под ними даже площадка общая
То есть смысла нет, мда, я уж было подумал что траблы решатся.
Резать?
Нет. Судя по даташиту это пины TEST и AGND. TEST должен висеть на земле для нормальной работы.
Так про yaw ни кто не подскажет?
Так про yaw ни кто не подскажет?
stabilaize yaw увеличивай ,и будет крутится как волчек.
И всё таки, почему напряжение отображается красным? Посмотрел скриншоты в гугле. У кого то белым напряжение отображается у кого то красным. От чего это зависит? Просто глаза мозолит как будто неисправность какая. Датчик самодельный.
В fs напругу введите
Но я читал что у людей в таком варианте работает и все норм.
Такой вариант не есть норм. Прошивка на земле и воздухе должна быть одинаковой.
Upload firmware прошивает только наземный модуль? Или должны шиться оба?
Или должны шиться оба?
Оба.Только воздух через программатор.
Для usb модуля дрова стоят новые, если бы чип был поддельный то данные вообще бы не читались? На данных драйверах информация с модулей читается, при прошивке обновляется только наземный до 1.9. Если делаю сброс до стандартных то на обоих модулях 1.7 но коннекта с apm всё равно нет. Что еще можно попробовать?
Что еще можно попробовать?
Отключи ESC регуляторы от APM. Проверь с минимальной нагрузкой по питанию.
У меня такие же ошибки были пока питание не наладил.