То есть смысла нет, мда, я уж было подумал что траблы решатся.
Резать?
Нет. Судя по даташиту это пины TEST и AGND. TEST должен висеть на земле для нормальной работы.
Так про yaw ни кто не подскажет?
Так про yaw ни кто не подскажет?
stabilaize yaw увеличивай ,и будет крутится как волчек.
И всё таки, почему напряжение отображается красным? Посмотрел скриншоты в гугле. У кого то белым напряжение отображается у кого то красным. От чего это зависит? Просто глаза мозолит как будто неисправность какая. Датчик самодельный.
В fs напругу введите
Но я читал что у людей в таком варианте работает и все норм.
Такой вариант не есть норм. Прошивка на земле и воздухе должна быть одинаковой.
Upload firmware прошивает только наземный модуль? Или должны шиться оба?
Или должны шиться оба?
Оба.Только воздух через программатор.
Для usb модуля дрова стоят новые, если бы чип был поддельный то данные вообще бы не читались? На данных драйверах информация с модулей читается, при прошивке обновляется только наземный до 1.9. Если делаю сброс до стандартных то на обоих модулях 1.7 но коннекта с apm всё равно нет. Что еще можно попробовать?
Что еще можно попробовать?
Отключи ESC регуляторы от APM. Проверь с минимальной нагрузкой по питанию.
У меня такие же ошибки были пока питание не наладил.
Пробовал питание подать от отдельной батареи через стаб, 4,98v. Результат тот же.
если бы чип был поддельный то данные вообще бы не читались?
Так раз считывает данные значит, модули коннектятся значит чип не поддельный.
Эха нет на бортовом. Когда нажимаю кнопки на клаве в терминале символы не печатаются, на плате при нажатии клавиш еле заметно мигает красный лед. На usb модуле красный лед при нажатии клавиш мигает ярко. Эхо на usb модуле так же проверяется?
Эха нет на бортовом.
Если эха нет,значит мёртвый. Про проверку USB модуля сказать ничего не могу,но думаю что проверяется так же.
Только не вижу смысла если он у Вас прошивается проверять на его эхо.
На usb есть два леда rx и tx, к ним идут две дороги от ftdi чипа. Замыкал их, при нажатии клавиш моргают оба в терминале символов нет. Когда не замкнуты моргает только один.
Блин, почему в РТЛ не садится сам? А зависает и висит. И до упора будет висеть пока батарея не сядет. RTL_ALT_FINAL стоит - НОЛЬ (что бы автоматом садился.) Всё уже перекопал.
А ещё интересно, что WP_YAW_BEHAVIOR - стоит 1, что бы носом к домашнейточке при РТЛ летел. Сегодня отжого - половина пути после включения РТК летел жопом, потом как бы одумался, развернулся и закончил путь носом. Че за фигня может быть?
Кому интересно - нашёл список параметров, который должен быть установлен, чтобы данные на OSD выдавались независимо от телеметрии.
SR1_RAW_SENS = 2
SR1_EXT_STAT = 2
SR1_RC_CHAN = 5
SR1_POSITION = 2
SR1_EXTRA1 = 5
SR1_EXTRA2 = 2
Взято отсюда discuss.ardupilot.org/t/…/5
Блин, почему в РТЛ не садится сам
Недавно обсуждали этот вопрос. Вроде Алексей Козин отвечал, что есть параметр - время висения после возврата до сначала спуска.
есть параметр - время висения
Этот параметр называется RTL_LOIT_TIME время должно стоять не меньше 3000ms ( 1 сек-1000ms). При меньше 3000 в обще перестаёт работать.
RTL_ALT_FINAL 0 посадка автоматом в RTL.
RTL_ALT 0 возврат на текущей высоте. По умолчанию 1500 (15 метров).
WP_YAW_BENAVIOR 1 RTL лицом к домашней точке.
Vasilich11 скорее всего это как раз Ваш случай, поставьте время 3000ms. По прилёту к дому ему нужно время что бы развернуться жопам перед посадкой.
