Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

SergDoc

чёт здаётся, гниёт потихоньку, i2c не работает и в revo, с датчиками мудрят, в revo mpu6000 пихают, вроде как появились библиотеки удержания высоты только на чём не понятно…

newb1e

i2c для датчиков не используют и не планируют ибо медленно 😃
далее: весь код рево, как минимум, до оф релиза - в закрытых репозиториях
в оригинале барометр был MS5611

newb1e

сегодня должны закончить тестирование софта
через пару дней дилеры начнут продавать CC3D
forums.openpilot.org/topic/…/page__st__40#entry133…

Estimate 3 hours with the final build unless there is an issue, after that is out there for a day or two, CC3Ds get released from the stores.

HikeR
SergDoc:

чёт здаётся, гниёт потихоньку

я бы не сказал, что гниёт, но вот с массовым производством они реально задержались, вернее сказать, упустили свой момент. кроме красивых и настраиваемых (и жутко тормозных) виджетов наземной станции иных “прорывов” нет.

Gapey

Всвязи с опубликованием официальной схемы CC3D , и поминая доступность их продукции решил переразвести плату под наши Российские реалии …
что хочу сделать/изменить …

  1. формат платы более привычный для коптеростроения 50х50 с креплением 45х45 , кому нужна мелочЪ будут пользовать оригинальную разводку …
  2. все элементы постараюсЪ ставить только с верхней стороны платы , что упростит монтаж в домашних условиях …
  3. отказаться от JST разЪёмов , использовать только стандартные с шагом 2,54 …
  4. кварц(ы) использовать не требующие обвески , более миниатюрные и легчедоставаемые в России CSTCE08 …
  5. поскольку гиры теперь не нуждаются в оцифровке АЦП проца , использовать для питания проца более мощный и легкодоставабельный LDO LM1117-3.3 ,хотя думаю можно предусмотреть и установку sot23-5 стаба …
  6. на разЪёмах com1 и flexi добавить пятый пин 3,3 вольта для питания периферии (GPS , BT и прочих)
  7. поскольку входы предполагается использовать восновном как выходы , развести все 6 входов на 3х-пин серворазЪёмы , дефицитные входные фильтры выкинуть нафиг …
  8. предусмотреть место под напайку hmc5883/bmp085/ms5611 на I2c интерфейсе , с возможностью подключения как к flexi так и к AUX порту MPU-6000
  9. предусмотреть установку второго контроллера atmega8/48/88/168/328 c использованием его в зависимости от прошивки либо как PPM сумматор на 8 входов , либо для подключения 1-3 спектрумовских сателитов (по схеме от 3 версии руссокоптера) , предусмотреть перемычку для подачи PPM-SUM с атмеги на первый вход …
DVE
newb1e:

сегодня должны закончить тестирование софта

Вроде написали “New software is out”.

Только неясно, какие теперь фичи-то? Под какие платы? Какие режимы полета есть? В их википедии черт ногу сломит, нефига не найти…

Gapey:

Всвязи с опубликованием официальной схемы CC3D , и поминая доступность их продукции решил переразвести плату под наши Российские реалии

Резонный вопрос, а оно надо? 😃 Оно чем-то лучше чем Ardupilot или Autoquad?

Gapey
DVE:

Резонный вопрос, а оно надо? Оно чем-то лучше чем Ardupilot или Autoquad?

ну комуто надо , комуто нет … меня постоянно спрашивают насчет готовых плат на старый СС ( продавал только наборы) … думаю если СС3Д будут также продавать в час по чайной ложке то и на эти желающие найдутся … ктомуже их паять будет легче и стоить будут дешевле …
старая СС была вполне адекватная леталка и хороший стаб для подвеса , что будет с новой покажет время …

HikeR
DVE:

Оно чем-то лучше чем Ardupilot или Autoquad?

умеет летать на самолетах, вертолетах, рулить машинками и прочими танками из коробки, как раз для тех, кому не нужны квадрики.

Grayver

Платы размели менее чем за час 😦

DVE
HikeR:

умеет летать на самолетах, вертолетах, рулить машинками и прочими танками из коробки, как раз для тех, кому не нужны квадрики.

Ну танки ладно, бог с ними, а по теме коптеров-то там что прикольного есть? По виду и размеру платы скорее похоже на Naze32, из аксессуаров как я понял, опциональный gps, но какие функции поддерживаются пока неясно.
Я не понял как они писали свою Wiki, но даже списка полетных режимов найти не смог.

В итоге так и неясно, за что же тут платить 100 евро…

PS: Режимы вроде нашел но кроме банальных Stabilize и Position Hold ничего не увидел.
Это и Multiwii умеет, чего тут такого, что все ждали 2 года? 😁

HikeR
DVE:

за что же тут платить 100 евро…

странная претензия, плата стоит меньше 100$ с доставкой.

DVE:

чего тут такого, что все ждали 2 года?

ждали те, кто не смог купить в течении двух лет, а остальные просто пользовались.

а в остальном — не нужен вам CC, юзайте мультивий, стопудово.

DVE
HikeR:

странная претензия, плата стоит меньше 100$ с доставкой.

Вроде тут 101 евро, или я ошибаюсь?
www.opstore.eu/openpilot/1-coptercontrol.html
Это больше чем 100$, да еще и без доставки.

HikeR:

ждали те, кто не смог купить в течении двух лет, а остальные просто пользовались.

А кто-то пользовался? 😃
Насколько я помню, после хвалебных отзывов Пираньи в начале этой ветки, эти платы понапокупали, а потом стали вылезать глюки, не то со сбросом настроек, не то с поведением на холоде, не помню уже. Дальше вроде и Украинцы перестали эти платы продавать.

HikeR:

а в остальном — не нужен вам CC, юзайте мультивий, стопудово.

Ну так расскажите страждущим, может мы много потеряли? 😃

Я вот пока не вижу причины тратить 100 евро просто так на еще одну плату с непонятным функционалом.

zvuk_Irkutsk

Я летаю на СС, и мне все в нем нравиться (у меня две платки). Думаю СС3D еще лучше летать будет, но я буду ждать Рево.
Сравнивая со многими контроллерами, побывавшими в моих руках и летавших на моих коптерах - СС бесспорно лучший. Хоть и нет фишек типа компас, баро и ГПС. Летал зимой и летом - никаких проблем, один раз настроил и летай.
На квадрике делал прямой привод на одноосевой подвес с сервы (по питч) - кроме СС ни один контроллер не справился удовлетворительно с задачей (АРМ 2,0 и кролик, хотя кролик справился лучше арду, но хуже СС)

Следующим этапом будет полноценный подвес под отдельным управлением СС на гексе под управлением второй платкой СС

HikeR
DVE:

Вроде тут 101 евро, или я ошибаюсь?

“тут” показывает заглушку, но вы все равно ошибаетесь. во-первых не учитываете VAT, во-вторых зачем-то смотрите на европейском сайте. почему сразу на ебай не полезли? там можно и за 200 и за 300 баксов найти.

DVE:

Ну так расскажите страждущим, может мы много потеряли?

понимаете, перерости мультивий человек должен сам, ему помогать в этом деле - только портить.

DVE

Multiwii был приведен для примера, после него есть куда двигаться, например в сторону Arducopter или Autoquad. Здесь же я не вижу никакого прогресса в функционале пока что, брать просто так еще одну бюджетную “леталку”, так их и так полно. Ну может для подвеса там, или еще куда, не знаю.

Этот CC3D хоть высоту например точно держать может, и домой возвращаться по GPS? Может для fpv хоть было бы актуально… Должен же он хотя бы название 3D оправдывать что ли, и высоту держать?

Да в общем не суть, если есть любители этой системы, чего холивары разводить, ну нравится кому-то и ладно, симпатии вещь субъективная и иррациональная 😉

newb1e
DVE:

Этот CC3D хоть высоту например точно держать может, и домой возвращаться по GPS? Может для fpv хоть было бы актуально… Должен же он хотя бы название 3D оправдывать что ли, и высоту держать?

барометра нет, гпс можно подключить, но навигации нет и не будет
плохой контроллер, даже кролик умеет больше 😃

DVE:

Multiwii был приведен для примера, после него есть куда двигаться, например в сторону Arducopter или Autoquad.

ага, первый до сих пор в прошлом веке с восьмибитными микроконтроллерами
а второй в бета версии с конским ценником и закрытым железом. Плюс ко всему, читывая, что используемые гироскопы уже почти год как сняты с производства, скоро будет еще одна(а мож и не одна) бета автоквада, с таким же конским ценником

HikeR
newb1e:

навигации нет и не будет

полет в заданную точку, возврат и летание кругами (или восьмерками) для самолетов появились почти полгода назад, причем написана была в течении месяца одним человеком. месяца 4 назад это дело прикрутили для коптеров. еще раньше существовала отдельная ветка для летающего крыла, на ее основе, возможно, еще пара людей что-то делают.
поэтому категоричность в ответе непонятна.

DVE:

Multiwii был приведен для примера, после него есть куда двигаться

купил/собрал мультивий, полетал, выкинул, двигаешься дальше. купил арду-ля-ля-ля, полетал, выкинул, двигаешься дальше. удачи в этом праведном деле, владельцы CC тем временем просто обновляют прошивку.

а удержание высоты с баромером оставим как самый страшный минус, надо же чем-то мультивиявцем уступать чтобы не сильно обижались. кстати, новые фичи появляются когда наберется достаточное количество желающих, поэтому чего нет - то просто не актуально в текущем сообществе.