Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
В том то и дело, что нет. Коптер гасил движки именно после того как я выключал аппаратуру, приемник с контроллером в это время был запитан.
да, сейчас проверил, включаем коптер, дизармим, стартуем и выдергиваем все провода идущие к контроллеру, движки продолжают вращаться, т.е. сигнал на них дает уже сам мозг
Ещё бы проверить куда он летит при этом. Может он выравнивается и снижается на малом газу, вместо того чтобы кувырком падать на землю с выключенными моторами. В противном случае это косяк прошивы, пишите разрабам…
Коптер гасил движки именно после того как я выключал аппаратуру, приемник с контроллером в это время был запитан.
Еще раз повторю вопрос: Как контроллер понимает что связи аппы с приемышом нет, если приемыш выдет ВСЕ ТЕ ЖЕ САМЫЕ СИГНАЛЫ?
например мой приемник не выдает сигналы, когда пропадает связь с передатчиком
так же он и не выдает команды - если его физически отключить от мозга;)
я писал об это и раньше rcopen.com/forum/f136/topic362347/8027
т.е. если этот же приемник подключить на прямую к регулю - после выключения передатчика - мотор останавливается
если подключить к мозгу на 15.01 и более ранних прошивках - моторы тоже остонавливаются
а вот на 15.02 - нет, и как я выше писал - параметр DataObjects->ManualControlCommand->Connected не становится false, т.е. мозг действительно перестал понимать что приемник отключен/не работает
Ещё бы проверить куда он летит при этом. Может он выравнивается и снижается на малом газу, вместо того чтобы кувырком падать на землю с выключенными моторами.
а вот это поведение как раз легко задается в настройках мозга, но будет он его выполнять лишь в случае если поймет что приемник перестал работать/принимать сигнал
wiki.openpilot.org/…/How+to+Setup+Failsafe+for+Rev…
например мой приемник не выдает сигналы, когда пропадает связь с передатчиком
Вполне возможно, но я с таким не сталкивался. У мну только Валкера и ФриСка. В таком случае переходим к следующему пункту
а вот это поведение как раз легко задается в настройках мозга, но будет он его выполнять лишь в случае если поймет что приемник перестал работать/принимать сигнал
соответственно после выключения аппы вы получаете то что задали в настройках.
вопрос не в том что будет делать мозг, когда он поймет что приемник отключен или потерял связь с передатчиком, а в том что в 15.02 он этого просто не понимает
и это критический баг этой прошивки
и я всего лишь хочу заострить внимание других на этом, т.к. такое поведение существенно увеличивает вероятность потерять аппарат
Кинте ссылочкой как к CC3d подключить Mavlink OSD, спасибо!
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема с СС3D?.
На GCS 15.1 все замечательно работало. Решил добавить выходы на пищалку и серву, для этого загрузил 15,2. При подключении 15,2 ругнулась и не стала показывать каналы РУ. Решил пройти визард еще раз, прошивка перестала грузиться. Потом и плата не стала видеться как СОМ-порт, только как HID устройство. Обновил бутлодер, заливается прошивка для версии 4 CC3D. Но сбросе флеша ничего не происходит.
Куда копать, подскажите?
del
Подскажите, если к CC3D подключить GPS, сможет ли контролер удерживать коптер на месте, возвращать на базу. Так сказать GPS hold, RTH. И как насчет удержания высоты по GPS, раз уж бародатчика нет
нет
А для чего он тогда подключается?
А для чего он тогда подключается?
Для логирования
Кто нибудь ставил CC3D на самолёт. Пытаюсь внедрить на цессну 182 1400 размах FPV. Какой режим выбирать для стабилизации прямолинейного полёта, на столе как то всё дёрганное получается, с квадриком несколько проще но это первый самик поэтому в настройках не силён, на что обращать внимание. Знаю что все настройки индивидуальные но может кто поделится настройками или направление ковыряния. Может клинфлай залить, что лучше для самика даже не знаю, посоветуйте.
Пофиксили похоже баг с файлсейвом progress.openpilot.org/browse/OP-1812?filter=12260
да, была уже информация rcopen.com/forum/f136/topic362347/9113
релиз с хотфиксом выпустили
Поставил новую прошивку, проверил - у меня баг не воспроизводится.
Кто нибудь ставил CC3D на самолёт. Пытаюсь внедрить на цессну 182 1400 размах FPV. Какой режим выбирать для стабилизации прямолинейного полёта,
stabilized
на столе как то всё дёрганное получается, с квадриком несколько проще но это первый самик поэтому в настройках не силён, на что обращать внимание. Знаю что все настройки индивидуальные но может кто поделится настройками или направление ковыряния.
Насколько дёрганное? Если элероны и РВ адекватно работают в руке при отклонениях то переключаемся в ручной, запускаем самоль в малый ветер, поднимаем на 50-100 метров, а не у земли, и на среднем газу включаем стабилизацию. Смотрим на на фпв моник - полёт должен быть равномерным. Если колбасня - сразу в ручной, выравниваем, садим самоль, правим пиды rate.kp rate.kd для питча и ролла. Можно их удалённо настраивать в полёте, повесив на крутилки.
Обновил прошивку CC3D до самой новой 15.02
поставил режим
**PPM+**Outputs+NoOneShot enables PPM input in ReceiverPort wire/pin 3, and PWM output in wires/pins 5-8. These work as output channels 7-10.
Теперь приемника по PPM не видит!
Кто то сталкивался?
Попробовать вместо 3 воткнуть в 8 пин?
Попробовать вместо 3 воткнуть в 8 пин?
wiki.openpilot.org/…/Using+OneShot125+or+PWMSync
To use OneShot on CC3D, a few rules apply:
Only PPM, SBus, & Spectrum Satellite can take advantage of PWMsync/Oneshot125
PPM receiver must be connected to Receiver port Input 6 (pin 8 / purple wire on receiver wire harness) instead of Input 1 (pin 3 / white wire)!
PPM receiver on Flexi port doesn’t work with PWMsync/Oneshot125!
Прошу не пинать сразу, но что за фича OneShot? Пробежавшись по форуму я так понял что это какое то динамическое торможение прописываемое в прошивке регуля, вернее была симонк стала оншот, насколько стоит этим заморачиваться или симонка хватает(во наверное бред написал). Столкнулся с этим термином впервые прошив свою CC3D на 15 прошу а что с этим делать не знаю и надо ли оно мне, да и руки как обычно чешутся что нибудь проапгрейдить
Прошу не пинать сразу, но что за фича OneShot
А Вы по аглицки как? только ссылку дал…