Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Вообще в Acro+ параметры скорости вращения при флипах и роллах не имеют значения, а имеет значение Acro factor.
думаю имеют. Acro+ стоит 50, Rate mode response и Max rate limit было что то около 300+. ставил Acro+ 60 не меняя рейты, квадрик стал более резким, флипы крутил быстро, но был не совсем приятным в управлении из за резких отзывов на малый ход стика. а повысив по совету выше, Rate mode response и Max rate limit до 500, но оставив Acro+ 50, стало приятнее в управлении и флипы делает достаточно шустро.
После успешных испытаний betaflight v2 на dodo, решил обновить betaflight и на CC3D.
Фигушки, в последних двух hex-ах что-то поломано, плата не грузится. Сунулся было в гит поискать когда сломали, но там столько налопатили, что найти нереально. Да и дело, скорее всего, не в коде, а в Борисе 😃
Залил в CC3D обратно родной бутлоадер через STM-овский прошивальщик и прошил .bin через OP GCS. Наверно можно было сразу шить .bin из флешлоадера, ну да ладно.
Теперь плата работает, но вернулся гемор с батарейкой.
Для тестов сойдет 😃
Сунулся было в гит поискать когда сломали, но там столько налопатили, что найти нереально. Да и дело, скорее всего, не в коде, а в Борисе
Писали что нужна чистая сборка, если компилировать не начисто, ломается что-то у них. Борис забыл сделать clean, возможно. Попробуй сам собрать.
думаю имеют. Acro+ стоит 50, Rate mode response и Max rate limit было что то около 300+. ставил Acro+ 60 не меняя рейты, квадрик стал более резким, флипы крутил быстро, но был не совсем приятным в управлении из за резких отзывов на малый ход стика. а повысив по совету выше, Rate mode response и Max rate limit до 500, но оставив Acro+ 50, стало приятнее в управлении и флипы делает достаточно шустро.
Простите, но не улавливаю логики. При меньших угловых скоростях у вас квадрик был более резким? Только с полетов, а так бы проверил на экстремальных значениях типа между 200 и 600-700.
При меньших угловых скоростях у вас квадрик был более резким?
ну как то так. логика может быть в том, что тогда я только начинал летать в acro+
При меньших угловых скоростях у вас квадрик был более резким?
У него он был резкий только для роллов и флипов потому что акро фактор 50 стоял. при макс рэйт 300 будет очень заметна резкая остановка из ролла , когда акро фактор перестает работать. рейт 700 этот переход сглаживает.
Всем привет!
Ребят, кто-нибудь сталкивался с такой проблемой: пришел CC3D. Настроил всё в OpenPilot GCS, но не могу зармиться и моторы запустить (при настройке все двигатели работают). Стал разбираться и похоже не работают акселерометр или гироском (когда вращаю коптер подключенный через юсб к OpenPilot GCS, то на экране он стоит на месте).
Наблюдаю такую картину:
Это я накосячил или брак контроллера?
При подключении моторов к другому СС3D (от 250 коптера) все армится и двигатели запускаются (но там и нет проблем как приведены на скриншотах)…
(когда вращаю коптер подключенный через юсб к OpenPilot GCS, то на экране он стоит на месте).
Было такое, поменял mpu6000 проблема ушла.
Было такое, поменял mpu6000 проблема ушла.
А можно подробнее? Где это меняется?
А можно подробнее? Где это меняется?
Отпаиваешь с платы сс3д микросхему гироакселя, mpu600. На ее место паяешь новую. Взять можно с платок с гироакселем для ардуино. Я взял из cc3d со сгоревшим мк.
Радикально.
Спасибо!
На рсгруп выложили прошивку бориса с пищалкой на 6 выход моторов, теперь паять на контроллере не чего не надо. Себе еще не ставил.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Всем доброго дня!
Приобрёл себе CC3D для интереса. Летаю только на самолётах. Хочу поделиться ощущениями.
Поставил я эту платку на давно стоящий без дела самолёт (BD-5 самодельный из потолочки). Так как нагрузка на крыло там получилась дикая (малый размер самолёта, большой вес), то запускать его просто так я не решался. Так и стоял моделью на полке.
Поставил я на него CC3D, настроил и в поле поехал. Ветер был неслабый (8-10м/с). Без запуска мотора я кинул этот “кирпичик” против ветра повыше и подальше. И он приземлился, причём абсолютно ровно. Дальше я его снова кинул, дал газ и он у меня завис как вертолёт. То есть ветер дует в морду, движок работает, а самолёт висит как привязанный. Это был шок! Обалденная стабилизация!
Дальше я дал газу больше, поднял самолёт повыше и дальше был второй шок. Самолёт летал так, как будто ветра не было вообще! Его не сносило с курса, не кренило, не заваливало вперёд-назад. Он летел как “Пепелац” в фильме “Кин-дза-дза” (было ощущение нереальности). При выключении двигателя было слышно только, как визжат сервы. При выключенном двигателе самолёт с контроллером просто взял и плавно опустился на травку (по вертолётному, то есть практически вертикально вниз, но выдерживая горизонт).
Дальше я его снова запустил, но забыл проверить напряжение аккума (а заряжен он был не полностью). Полетал я немного и вдруг красивый такой спиральный штопор и встреча носом с планетой. На стики передатчика реакции не было никакой. Есть подозрение, что контроллер ушёл в перезагрузку. Вопрос, почему?
На рсгруп выложили прошивку бориса с пищалкой на 6 выход моторов, теперь паять на контроллере не чего не надо. Себе еще не ставил.
А разве раньше с этим была проблема?
Посмотрел пару видео и себе настроил на 5 мотор пищалку включающуюся от тумблера.
Или сейчас они просто сделали, ничего настраивать не надо, просто канал задаёшь и всё?
Так как нагрузка на крыло там получилась дикая
Посадочная скорость ориентировочно равна нагрузке на крыло. А вы говорите, что он у вас висит на месте при 36км/ч. Это же планерная нагрузка.
А разве раньше с этим была проблема?
В клифлайте, пищалка не настраивается как в опенпилоте, если родную прошивку брать то нужно паяться на ногу микрухи, этот парень прошивку доработал.
Я этого не знал. Получается эта прошивка для СС3Д с прошитой клифлайтовской прошивкой?
Это же планерная нагрузка.
Так дело то особо не в нагрузке, а в том, как эта платка стабилизирует самолёт. В тот день ветер был с порывами, а самолёт летал так, как будто вообще полный штиль. И это при том, что у него боковая площадь немаленькая.
Так всё-таки, кто-нибудь назовёт вероятные причины срыва в штопор?
когда акро фактор перестает работать. рейт 700 этот переход сглаживает.
Логично. Но тогда сложнее ловить момент выхода из флипа-ролла. На выходных летал, поставил по 220 градусов и режим Rate и попробовал ролл сделать =) Повезло, что практически плашмя плюхнулся.
Я этого не знал. Получается эта прошивка для СС3Д с прошитой клифлайтовской прошивкой?
Борис пишет форк (ответвление) клинфлата, называется бетафлайт.
Так всё-таки, кто-нибудь назовёт вероятные причины срыва в штопор?
Вывод самолета на закритичные режимы полета. Ваша стабилизация работает тогда, когда самолел может лететь. Если вы сбросите самолет плашмя с 9го этажа, то он у вас упадет плашмя или закрутится в спираль. Если модель настроена так, что она сама опустит нос и начнет набирать скорость, тогда и стабилизация сможет “рулить”.
Ваша стабилизация работает тогда, когда самолел может лететь.
вчера на квадрике сделал незапланированный эксперимент - поднялся метров на 15-20 и убрал газ в ноль, коптер падая вниз перевернулся, я дал газу (не на полную), квадрик помогая себе винтами набирая скорость вверх тормашками влетел в землю, по моим ощущениям он даже не пытался стабилизироваться. хорошо недавно картошку копали и земля рыхлая, ток клевер в лепёшку смял. на симе х5 такой фокус проходил безболезненно
barmaley1980, а вы подключали газ к cc3d? Я тоже хотел попробовать его на крыле для начала.
Игл три кстати тоже может сорваться в штопор. Может быть из за того, что пенолёт и падает как газета в штопоре, а не носом вниз. На бальзовых тренерах проблем с игл не было.